一种四旋翼无人机水质采样装置的制作方法

本技术属于无人机采样，具体涉及一种四旋翼无人机水质采样装置。

背景技术：

1、近年来，受人类活动的影响，水资源污染越来越严重。目前我国在水质监测领域主要依靠人工监测、无人船监测以及用卫星进行遥感拍摄来完成，其中，人工监测需要实地采样，周期长，工作效率低，需要消耗大量人力、物力；在水面受到严重污染或有大量漂浮物时，无人船监测容易受到阻碍和污染，在水域环境上有一定的局限性；卫星遥感拍摄分辨率比较低，受大气影响比较严重。随着无人机技术研究趋于成熟，其中多旋翼无人机凭借其操控简单，可靠性出色、小巧便携等特点脱颖而出。因此，利用无人机系统完全取代传统方式取样，使水质取样变得更快捷、高效和智能，能够较好的弥补传统手段上的缺陷，提高了水质监测的自动化、精确化以及信息化水平。

2、经检索现有公开专利号：cn215492674u，公开专利名称：一种四旋翼无人机水质采样装置，包括：无人机本体；还包括：水质采样机构，用于完成水质的采集工作，所述水质采样机构包括：牵引组件，其固定装配于所述无人机本体的底端并与所述无人机本体电连接；采样容器，其沿竖直方向设于所述无人机本体的下方并与所述牵引组件相连。所述牵引组件包括：卷扬机基座，其固定安装于所述无人机本体的底端；卷轴，其横向设于所述卷扬机基座的内部并与所述卷扬机基座的侧壁转动连接；卷扬机，其穿设于所述卷轴上并与所述无人机本体电连接。将水质采样机构与无人机本体相连，实现水质采样机构的自主化操作，确保无人机本体与水质采样机构之间的系统整体性与一致性，但是上述方案进行水质采样时通过牵引组件对采样容器进行移动，而采样容器一直处于单点悬挂状态，会使采样容器在移动时发生摇晃，从而使采样水体发生倾洒，并且不方便对水位较浅的位置进行采样。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种四旋翼无人机水质采样装置，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种四旋翼无人机水质采样装置，包括：

4、无人机本体，所述无人机本体包括无人机主体，所述无人机主体的表面安装有四组旋翼机构，所述无人机主体的底部安装有多个支撑腿；以及

5、采样组件，所述采样组件包括安装于支撑腿内侧的采样箱和安装于无人机主体底部的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆伸长端的表面安装有取样桶，所述采样箱的表面滑动连接有夹持板，所述采样箱的内部安装有多组用于取样桶移动时带动夹持板进行移动的传动机构，所述取样桶的一侧安装有排水阀，所述取样桶的底部开设有进水孔，所述进水孔的表面安装有过滤网，所述取样桶内部的底部转动连接有皮垫。

6、作为本实用新型一种优选的方案，所述支撑腿的底部安装有垫脚，且垫脚为防水橡胶垫。

7、作为本实用新型一种优选的方案，所述传动机构包括转动连接于采样箱内壁的传动轴，所述传动轴的表面固定连接有第一齿轮，所述传动轴的表面固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面设置有传动皮带；以及

8、转动连接于采样箱内壁的第二皮带轮，且传动皮带与第二皮带轮接触，所述第二皮带轮的表面固定连接有第二齿轮；以及

9、固定连接于夹持板表面的第一齿板，且第一齿板与第二齿轮啮合；以及

10、固定连接于取样桶表面的连接板，所述连接板的表面固定连接有第二齿板，且第二齿板与第一齿轮啮合。

11、作为本实用新型一种优选的方案，所述采样箱的内壁固定连接有限位折板，且第二齿板滑动连接于限位折板的表面。

12、作为本实用新型一种优选的方案，所述夹持板内侧为圆弧状，且夹持板的内侧与取样桶相适应。

13、作为本实用新型一种优选的方案，所述皮垫的横截面积大于进水孔顶部的横截面积，所述过滤网的横截面积大于进水孔的横截面积。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、本方案通过无人机本体进行移动，当需要对水质进行采样时启动电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸长端带动取样桶进行移动，同时在传动机构的作用下使夹持板向两侧进行移动，当取样桶的底部与水接触后，在水的作用下会将皮垫推开，此时便会对水质进行采样，采样完成后电动伸缩杆带动取样桶复位，此时在水的作用下使皮垫闭合，同时夹持板会在传动机构的作用下向内侧移动对取样桶进行夹持。

技术特征：

1.一种四旋翼无人机水质采样装置，其特征在于，包括：无人机本体(1)，所述无人机本体(1)包括无人机主体(101)，所述无人机主体(101)的表面安装有四组旋翼机构(102)，所述无人机主体(101)的底部安装有多个支撑腿(103)；以及采样组件(2)，所述采样组件(2)包括安装于支撑腿(103)内侧的采样箱(201)和安装于无人机主体(101)底部的电动伸缩杆(202)，所述电动伸缩杆(202)伸长端的表面安装有取样桶(203)，所述采样箱(201)的表面滑动连接有夹持板(211)，所述采样箱(201)的内部安装有多组用于取样桶(203)移动时带动夹持板(211)进行移动的传动机构，所述取样桶(203)的一侧安装有排水阀(215)，所述取样桶(203)的底部开设有进水孔(216)，所述进水孔(216)的表面安装有过滤网(217)，所述取样桶(203)内部的底部转动连接有皮垫(218)。

2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机水质采样装置，其特征在于，所述支撑腿(103)的底部安装有垫脚，且垫脚为防水橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机水质采样装置，其特征在于，所述传动机构包括转动连接于采样箱(201)内壁的传动轴(205)，所述传动轴(205)的表面固定连接有第一齿轮(206)，所述传动轴(205)的表面固定连接有第一皮带轮(207)，所述第一皮带轮(207)的表面设置有传动皮带(208)；以及转动连接于采样箱(201)内壁的第二皮带轮(209)，且传动皮带(208)与第二皮带轮(209)接触，所述第二皮带轮(209)的表面固定连接有第二齿轮(210)；以及固定连接于夹持板(211)表面的第一齿板(212)，且第一齿板(212)与第二齿轮(210)啮合；以及固定连接于取样桶(203)表面的连接板(204)，所述连接板(204)的表面固定连接有第二齿板(213)，且第二齿板(213)与第一齿轮(206)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种四旋翼无人机水质采样装置，其特征在于，所述采样箱(201)的内壁固定连接有限位折板(214)，且第二齿板(213)滑动连接于限位折板(214)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机水质采样装置，其特征在于，所述夹持板(211)内侧为圆弧状，且夹持板(211)的内侧与取样桶(203)相适应。

6.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机水质采样装置，其特征在于，所述皮垫(218)的横截面积大于进水孔(216)顶部的横截面积，所述过滤网(217)的横截面积大于进水孔(216)的横截面积。

技术总结
本技术提供一种四旋翼无人机水质采样装置，属于无人机采样技术领域，包括：无人机本体，所述无人机本体包括无人机主体，所述无人机主体的表面安装有四组旋翼机构，所述无人机主体的底部安装有多个支撑腿，本方案通过无人机本体进行移动，当需要对水质进行采样时启动电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸长端带动取样桶进行移动，同时在传动机构的作用下使夹持板向两侧进行移动，当取样桶的底部与水接触后，在水的作用下会将皮垫推开，此时便会对水质进行采样，采样完成后电动伸缩杆带动取样桶复位，此时在水的作用下使皮垫闭合，同时夹持板会在传动机构的作用下向内侧移动对取样桶进行夹持。

技术研发人员：颜红
受保护的技术使用者：上海锋则航空科技有限公司
技术研发日：20240122
技术公布日：2024/9/26