用于三维重建的拍摄设备的制作方法

本说明书涉及成像，尤其涉及一种用于三维重建的拍摄设备。

背景技术：

1、摄影测量法是一种利用被摄物体影像来重建物体空间位置和三维形状的技术。通常采用三维重建来实现商品的三维重建采集。

2、三维重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型，是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础，也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。在计算机视觉中，三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程。

3、创建3d对象是构建虚拟环境的关键，但传统的3d建模方法依赖于手工绘制，这种方式耗时且成本高昂。与此相对，基于现成照片的三维重建技术允许使用物体的实际照片，借助算法从不同角度重现物体，并自动创建出其三维模型。然而，常规的摄影设备，尺寸较大，占地面积宽，不易运输和移动，并且灯光布置也是开放式的，灯光均匀程度不足，已不足以满足三维重建对数据采集的要求，因此亟需开发一种集成了软件和硬件特性的设备，以解决在数据采集过程中遇到的问题。

技术实现思路

1、本说明书的目的在于提供一种用于三维重建的拍摄设，以解决相关技术中的至少部分问题。

2、本说明书实施例提供一种用于三维重建的拍摄设备，包括：

3、结构框架，所述结构框架的中部具有容纳目标拍摄物体的中空腔；

4、多个灯板，设置于所述结构框架的四周部，并朝向所述中空腔设置；

5、用于承载目标拍摄物体的转盘，于所述中空腔内可转动地连接于所述结构框架，所述转盘位于所述中空腔的中部区域；

6、用于装载相机的支架，可活动地设置于所述结构框架；所述支架可移动于所述转盘的上方或下方；

7、多个相机，安装于所述支架，所述相机能够随着所述支架移动于所述转盘的上方或下方。

8、进一步地，所述支架包括第一杆件和多个第二杆件，所述第一杆件沿竖直方向延伸设置，各所述第二杆件沿竖直方向间隔排布，一部分所述第二杆件位于所述转盘的上方，另一部分所述第二杆件位于所述转盘的下方；所述第二杆件沿水平方向延伸设置，所述第二杆件的一端与所述第一杆件活动连接，另一端与所述结构框架活动连接；

9、所述相机可拆卸地安装于所述第一杆件和所述多个第二杆件中的至少一者。

10、进一步地，所述支架还包括多个第一松紧件，所述第一杆件沿竖直方向可活动地穿设于所述第一松紧件，所述第二杆件沿水平方向穿设于所述第一松紧件，所述第二杆件通过所述第一松紧件与所述第一杆件连接；

11、当所述第一松紧件处于夹紧状态时，将所述第二杆件与所述第一杆件相互固定；当所述第一松紧件处于放松状态时，所述第二杆件能够沿水平方向平移，所述第一杆件能够沿竖直方向平移。

12、进一步地，还包括多个第二松紧件，设于所述结构框架；所述第二杆件沿水平方向穿设于所述第二松紧件；

13、当所述第二松紧件处于夹紧状态时，将所述第二杆件与所述结构框架相互固定；当所述第二松紧件处于放松状态时，所述第二杆件能够沿水平方向平移。

14、进一步地，所述结构框架呈箱体式结构；所述结构框架包括顶板、底板以及围合设置于所述顶板和所述底板之间的多个侧板，所述顶板与所述侧板之间、所述底板与所述侧板之间、以及所述侧板与所述侧板之间均通过可拆卸件可拆卸地连接；所述顶板、所述底板以及各所述侧板围合形成所述中空腔，所述顶板、所述底板以及各所述侧板均设有所述灯板。

15、进一步地，所述顶板、所述底板以及所述侧板中的至少一者具有用于穿设连接线的中空部，所述连接线用于与所述灯板连接。

16、进一步地，所述灯板与所述结构框架通过转轴结构转动连接。

17、进一步地，所述灯板包括至少两个发光区域，所述拍摄设备还包括控制器，与各所述发光区域电连接，所述控制器用于控制所述发光区域的启闭。

18、进一步地，还包括控制器和与所述控制器电连接的驱动件，所述驱动件与所述转盘连接，所述控制器用于控制所述驱动件驱动所述转盘转动及所述转盘转动的角度。

19、进一步地，还包括限位组件，所述限位组件包括多个限位件，均设置于所述结构框架；一部分所述限位件位于所述转盘的底部并与所述转盘的底部相抵接，另一部分所述限位件位于所述转盘的侧部并与所述转盘的侧部相抵接。

20、进一步地，所述结构框架的内壁的相对两侧分别开设有位置对应的限位槽，所述转盘的侧部至少部分嵌设于所述限位槽内。

21、进一步地，还包括设备支架台，设于所述结构框架。

22、进一步地，所述结构框架的底部设有万向滚轮。

23、由以上技术方案可见，本说明书的拍摄设备，转盘位于结构支架的中空腔的中部区域，并且支架可活动地与结构框架连接，可实现相机移动到转盘的各个位置从而形成各个不同的拍摄角度。如此，即使拍摄目标拍摄物体的底部，也不需要人工干预挪动目标拍摄物体，实现对目标拍摄物体的自动化的360°无死角的拍摄效果，能有效提高拍摄重建效率，降低拍摄学习成本，提升拍摄质量。

技术特征：

1.一种用于三维重建的拍摄设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，所述支架包括第一杆件和多个第二杆件，所述第一杆件沿竖直方向延伸设置，各所述第二杆件沿竖直方向间隔排布，一部分所述第二杆件位于所述转盘的上方，另一部分所述第二杆件位于所述转盘的下方；所述第二杆件沿水平方向延伸设置，所述第二杆件的一端与所述第一杆件活动连接，另一端与所述结构框架活动连接；

3.根据权利要求2所述的拍摄设备，其特征在于，所述支架还包括多个第一松紧件，所述第一杆件沿竖直方向可活动地穿设于所述第一松紧件，所述第二杆件沿水平方向穿设于所述第一松紧件，所述第二杆件通过所述第一松紧件与所述第一杆件连接；

4.根据权利要求2所述的拍摄设备，其特征在于，还包括多个第二松紧件，设于所述结构框架；所述第二杆件沿水平方向穿设于所述第二松紧件；

5.根据权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，所述结构框架呈箱体式结构；所述结构框架包括顶板、底板以及围合设置于所述顶板和所述底板之间的多个侧板，所述顶板与所述侧板之间、所述底板与所述侧板之间、以及所述侧板与所述侧板之间均通过可拆卸件可拆卸地连接；所述顶板、所述底板以及各所述侧板围合形成所述中空腔，所述顶板、所述底板以及各所述侧板均设有所述灯板。

6.根据权利要求5所述的拍摄设备，其特征在于，所述顶板、所述底板以及所述侧板中的至少一者具有用于穿设连接线的中空部，所述连接线用于与所述灯板连接。

7.根据权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，所述灯板与所述结构框架通过转轴结构转动连接。

8.根据权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，所述灯板包括至少两个发光区域，所述拍摄设备还包括控制器，与各所述发光区域电连接，所述控制器用于控制所述发光区域的启闭。

9.根据权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，还包括控制器和与所述控制器电连接的驱动件，所述驱动件与所述转盘连接，所述控制器用于控制所述驱动件驱动所述转盘转动及所述转盘转动的角度。

10.根据权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件包括多个限位件，均设置于所述结构框架；一部分所述限位件位于所述转盘的底部并与所述转盘的底部相抵接，另一部分所述限位件位于所述转盘的侧部并与所述转盘的侧部相抵接。

11.根据权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，所述结构框架的内壁的相对两侧分别开设有位置对应的限位槽，所述转盘的侧部至少部分嵌设于所述限位槽内。

12.根据权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，还包括设备支架台，设于所述结构框架。

13.根据权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，所述结构框架的底部设有万向滚轮。

技术总结
本说明书提供一种用于三维重建的拍摄设备，包括：结构框架，所述结构框架的中部具有容纳目标拍摄物体的中空腔。多个灯板，设置于所述结构框架的四周部，并朝向所述中空腔设置。用于承载目标拍摄物体的转盘，于所述中空腔内可转动地连接于所述结构框架，所述转盘位于所述中空腔的中部区域。用于装载相机的支架，可活动地设置于所述结构框架。所述支架可移动于所述转盘的上方或下方。多个相机，安装于所述支架，所述相机能够随着所述支架移动于所述转盘的上方或下方。

技术研发人员：游薪渝,于虎,吕江靖,吕承飞
受保护的技术使用者：淘宝（中国）软件有限公司
技术研发日：20240125
技术公布日：2024/9/26