本技术涉及电池检测,尤其涉及一种电池外观检测装置。
背景技术:
1、在电池生产工艺流程中,需要对电池的表面外观进行检测,以保证电池的合格率。但是现有技术中的外观检测装置在对电池进行检测时,由于电池由输送线输送而来时的摆放位置是不定的,但是用于检测的相机和光源的摆放位置是固定的,从而造成检测的局限性,降低了检测结果的准确性。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术中所存在的至少一个问题,根据本实用新型的一个方面,提供了一种电池外观检测装置,包括:机架;照明机构,所述照明机构包括第一调节结构以及光源,所述第一调节结构安装于所述机架,并连接于所述光源,用于调节所述光源相对电池的朝向和/或高度;成像机构,所述成像机构包括第二调节结构以及相机,所述第二调节结构安装于所述机架,并连接于所述相机,用于调节所述相机相对所述电池的朝向和/或高度;转动驱动机构,用于夹持所述电池并带动所述电池转动。
2、在一些实施方式中,所述转动驱动机构包括驱动件、传动组件以及转动套筒,所述传动组件传动连接于所述驱动件和所述转动套筒之间,所述转动套筒被配置为以成对的方式夹持所述电池,以在所述驱动件的驱动下,带动所述电池转动。
3、在一些实施方式中,所述传动组件包括两个主动齿轮、两条传送带和两组传动齿轮组,一个所述主动齿轮、一条所述传送带和一组所述传动齿轮组对应传动设置,每一组所述传动齿轮组包括至少一对所述传动齿轮;
4、所述转动驱动机构包括两组转动套筒组,且一组所述转动套筒组、一组所述传动齿轮组和一条所述传送带对应传动设置,每一组所述转动套筒组包括至少一对转动套筒,每一所述转动套筒组中的一个所述传动齿轮和每一所述传动齿轮组中的一个所述转动套筒一一对应同轴设置,其中,每相对的两对所述转动套筒用于夹持一个所述电池。
5、在一些实施方式中,所述电池外观检测装置还包括升降驱动机构,所述升降驱动机构连接于所述转动驱动机构,用于驱动所述转动驱动机构上升或者下降。
6、在一些实施方式中,所述第一调节结构包括第一调节架、第一滑柱以及第一安装架,所述第一安装架连接于所述光源,所述第一调节架上设有第一弧形槽,所述第一滑柱连接于所述第一安装架,并和所述第一弧形槽滑动设置,用于调节所述光源的照射角度。
7、在一些实施方式中,所述第一调节结构还包括调节螺杆,所述调节螺杆连接于所述第一安装架和所述光源之间,用于调节所述光源的高度。
8、在一些实施方式中,所述第二调节结构包括第二调节架、第二滑柱以及第二安装架,所述第二安装架连接于所述相机,所述第二调节架上设有第二弧形槽,所述第二滑柱连接于所述第二安装架,并和所述第二弧形槽滑动设置,用于调节所述光源的照射角度。
9、在一些实施方式中,所述第二调节结构包括还包括直线滑台,所述直线滑台连接于所述相机和所述第二安装架之间,用于调节所述相机的高度。
10、在一些实施方式中,所述第二调节结构包括还包括弧形滑台,所述弧形滑台连接于所述直线滑台和所述第二安装架之间,分别用于调节所述相机的前后方向的照射角度和/或左右方向的照射角度。
11、在一些实施方式中,所述电池外观检测装置还包括第一直线模组,所述第一直线模组连接于所述机架,用于驱动所述照明机构和所述成像机构做水平方向上的直线运动。
12、综上所述,本实用新型提供的电池外观检测装置,有如下技术效果:
13、通过第一调节结构连接光源,以能够通过第一调节结构调节光源的朝向和/或高度,从而对电池的不同区域提供光照;通过第二调节结构连接相机,以能够对相机的朝向和/或高度进行调节,从而对电池不同区域进行成像,通过设置转动驱动机构以带动电池进行转动,以使电池的整个周向表面能够被光源照射到以及被相机所拍摄到以进行检测,提升电池的外观检测准确率。
1.电池外观检测装置(100),其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的电池外观检测装置(100),其特征在于,所述转动驱动机构(40)包括驱动件(41)、传动组件(42)以及转动套筒(43),所述传动组件(42)传动连接于所述驱动件(41)和所述转动套筒(43)之间,所述转动套筒(43)被配置为以成对的方式夹持所述电池(200),以在所述驱动件(41)的驱动下,带动所述电池(200)转动。
3.根据权利要求2所述的电池外观检测装置(100),其特征在于,所述传动组件(42)包括两个主动齿轮(421)、两条传送带(422)和两组传动齿轮组,一个所述主动齿轮(421)、一条所述传送带(422)和一组所述传动齿轮组对应传动设置,每一组所述传动齿轮组包括至少一对传动齿轮(423);
4.根据权利要求1-3任一项所述的电池外观检测装置(100),其特征在于,所述电池外观检测装置(100)还包括升降驱动机构(50),所述升降驱动机构(50)连接于所述转动驱动机构(40),用于驱动所述转动驱动机构(40)上升或者下降。
5.根据权利要求1-3任一项所述的电池外观检测装置(100),其特征在于,所述第一调节结构(21)包括第一调节架(211)、第一滑柱(212)以及第一安装架(213),所述第一安装架(213)连接于所述光源(22),所述第一调节架(211)上设有第一弧形槽(2111),所述第一滑柱(212)连接于所述第一安装架(213),并和所述第一弧形槽(2111)滑动设置,用于调节所述光源(22)的照射角度。
6.根据权利要求5所述的电池外观检测装置(100),其特征在于,所述第一调节结构(21)还包括调节螺杆(214),所述调节螺杆(214)连接于所述第一安装架(213)和所述光源(22)之间,用于调节所述光源(22)的高度。
7.根据权利要求1-3任一项所述的电池外观检测装置(100),其特征在于,所述第二调节结构(31)包括第二调节架(311)、第二滑柱以及第二安装架(313),所述第二安装架(313)连接于所述相机(32),所述第二调节架(311)上设有第二弧形槽(3111),所述第二滑柱连接于所述第二安装架(313),并和所述第二弧形槽(3111)滑动设置,用于调节所述光源(22)的照射角度。
8.根据权利要求7所述的电池外观检测装置(100),其特征在于,所述第二调节结构(31)包括还包括直线滑台(314),所述直线滑台(314)连接于所述相机(32)和所述第二安装架(313)之间,用于调节所述相机(32)的高度。
9.根据权利要求8所述的电池外观检测装置(100),其特征在于,所述第二调节结构(31)包括还包括弧形滑台(315),所述弧形滑台(315)连接于所述直线滑台(314)和所述第二安装架(313)之间,分别用于调节所述相机(32)的前后方向的照射角度和/或左右方向的照射角度。
10.根据权利要求1-3任一项所述的电池外观检测装置(100),其特征在于,所述电池外观检测装置(100)还包括第一直线模组(60),所述第一直线模组(60)连接于所述机架(10),用于驱动所述照明机构(20)和所述成像机构(30)做水平方向上的直线运动。