一种距离测量机构以及自走式播种机控制装置的制作方法

本技术属于农业设备播种机，尤其涉及一种距离测量机构以及自走式播种机控制装置。

背景技术：

1、在先申请专利“自走式双向穗行小区播种机”(申请号：cn201910390485.2)提供了带有横向和纵向播种架从而实现播种方向的横向和纵向转化的方案，该装置还包括自动停车装置，所述自动停车装置包括计米表、旋转编码器、电子刹车器和报警器，以实现即定距离自动停车；具体的，所述旋转编码器固定在左后行走轮外侧，旋转编码器轴与后行走轮轴用连轴器连接，旋转编码器连接计米表，计米表连接电子刹车器和报警器。轮轴转动带动旋转编码器轴转动产生脉冲并输出脉冲至计米表，计米表达到设定脉冲报警并给电子刹车器供电，电子刹车器得电刹车，完成自动停车。

2、对行走距离的测量，编码器是一种常用工具，然而，现有的编码器设置一般如上文所述专利，通过联轴器与行走轮轴连接；或者直接连接至电机上，如公开专利“一种振动式无人土豆收获机”(申请号：cn201811447761.6)提供的方式，以获取电机转速；或者如公开专利“一种玉米播种机重播与漏播检测及控制装置”(申请号：cn201910071903.1)利用安装槽插入安装编码器，这些设置方式一般受限于编码器安装时要求编码器与待测物体必须同轴心，否则会影响测量精度，严重时可能造成编码器轴断裂。

3、同时，这些安装结构均需要对其他设备进行结构调整，通用性差，一旦编码器发生故障，在更换编码器时需要对整体结构进行拆卸，或其他设备发生故障时，不易配备改造后的设备。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提供一种距离测量机构以及自走式播种机控制装置，该结构通用性强，无需对待测物体进行结构改造，降低了使用成本；同时所述距离测量机构拆装方便，便于使用。本实用新型的技术方案如下所述：

2、作为本实用新型的第一个方面，在于提供了一种距离测量机构，包括编码器；

3、还包括连接座，所述编码器固定设置于连接座上；

4、接触辊轮，编码器轴穿过连接座，末端固定至接触辊轮，所述编码器轴与接触辊轮同轴心；

5、第一连接块，所述连接座固定连接至第一连接块；

6、第二连接块，与所述第一连接块通过弹性件连接。

7、优选地，所述弹性件为压缩弹簧，所述第一连接块和第二连接块之间设置连接件，所述第一连接块和第二连接块通过连接件连接。

8、进一步地，所述连接件包含光轴，至少一端设置螺纹，所述第二连接块通过螺纹或两侧螺母固定至连接件一端，所述连接件另一端贯穿第一连接块，所述第一连接块面向编码器一侧通过螺母限位，第一连接块可在连接件光轴处滑动。

9、进一步地，所述压缩弹簧套于连接件光轴外周。

10、优选地，所述第二连接块底部固定连接至固定座，通过固定座将所述的距离测量机构固定至播种机架体上。

11、优选地，所述接触辊轮为橡胶材质，或者在接触辊轮外围设置橡胶圈，作为接触面，与车轮的轮毂侧面柔性接触，轮毂旋转同时带动接触辊轮旋转，从而带动编码器旋转，从而检测行走距离。

12、进一步地，所述橡胶圈与轮毂接触位置位于所述第一连接块的对侧。

13、优选地，所述编码器轴末端设置凹槽，凹槽端处带有挡块，所述接触辊轮设置水平的空腔，空腔内贯穿固定销，固定销内侧端卡在凹槽中，从而保证编码器轴与接触辊轮连接的牢固程度。

14、作为本实用新型的第二个方面，在于提供自走式播种机控制装置，包括所述的距离测量机构和计米表、继电器、报警器、停车按钮、行驶按钮，以及plc控制器，所述计米表、继电器、报警器、停车按钮、行驶按钮设置于播种机操作台上；所述plc控制器与距离测量机构的编码器、计米表、继电器、报警器分别电性连接，通过编码器检测行走距离，当播种机行走至设定的距离时，继电器控制播种机停止前进，同时报警器报警提示达到位置，可开始下一步播种动作。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

16、1.本实用新型提供了一种通用性较好的距离测量机构，无需对待测设备进行结构改造，同时拆装方便，克服了编码器设置必须同轴的弊端，拓展了使用范围。

17、2.为了保证编码器轴与接触辊轮连接的牢固程度，本实用新型提供的编码器轴末端设置凹槽，利用穿过接触辊轮的固定销卡在凹槽中进行固定，由于编码器轴更换和凹槽开槽设置方便，使用成本较低。

18、3.本实用新型设置了与编码器连接的接触辊轮，从而实现了编码器与待测物无需同轴心设置的效果，同时连接块之间设置缓冲弹簧，连接螺栓用于设置缓冲弹簧，同时对第一连接块的移动起到导向作用，缓冲弹簧可实现接触辊轮与车轮弹性接触，避免对编码器产生较大冲击。在保证编码器检测精度同时延长了编码器的使用寿命。

技术特征：

1.一种距离测量机构，包括编码器；其特征在于，还包括连接座，所述编码器固定设置于连接座上；

2.根据权利要求1所述的一种距离测量机构，其特征在于，所述弹性件为压缩弹簧，所述第一连接块和第二连接块之间设置连接件，所述第一连接块和第二连接块通过连接件连接。

3.根据权利要求2所述的一种距离测量机构，其特征在于，所述连接件包含光轴，至少一端设置螺纹，所述第二连接块通过螺纹或两侧螺母固定至连接件一端，所述连接件另一端贯穿第一连接块，所述第一连接块面向编码器一侧通过螺母限位，第一连接块可在连接件光轴处滑动。

4.根据权利要求3所述的一种距离测量机构，其特征在于，所述压缩弹簧套于连接件光轴外周。

5.根据权利要求1所述的一种距离测量机构，其特征在于，所述第二连接块底部固定连接至固定座，通过固定座将所述的距离测量机构固定至播种机架体上。

6.根据权利要求1所述的一种距离测量机构，其特征在于，所述接触辊轮为橡胶材质，或者在接触辊轮外围设置橡胶圈作为接触面，与车轮的轮毂侧面柔性接触。

7.根据权利要求6所述的一种距离测量机构，其特征在于，所述橡胶圈与轮毂接触位置位于所述第一连接块的对侧。

8.根据权利要求1所述的一种距离测量机构，其特征在于，所述编码器轴末端设置凹槽，凹槽端处带有挡块，所述接触辊轮设置水平的空腔，空腔内贯穿固定销，固定销内侧端卡在凹槽中。

9.自走式播种机控制装置，其特征在于，包括权利要求1～8任一项所述的距离测量机构和计米表、继电器、报警器、停车按钮、行驶按钮，以及plc控制器；所述plc控制器与距离测量机构的编码器、计米表、继电器、报警器分别电性连接，通过编码器检测行走距离。

技术总结
本技术公开了一种距离测量机构以及自走式播种机控制装置。一种距离测量机构，包括编码器；连接座，所述编码器固定设置于连接座上；接触辊轮，编码器轴穿过连接座，末端固定至接触辊轮；第一连接块，所述连接座固定连接至第一连接块；第二连接块，与所述第一连接块通过弹性件连接。优选地，所述弹性件为压缩弹簧，所述第一连接块和第二连接块之间设置连接件，所述第一连接块和第二连接块通过连接件连接。本技术提供了一种通用性较好的距离测量机构，无需对待测设备进行结构改造，同时拆装方便，克服了编码器设置必须同轴的弊端，拓展了使用范围。对编码器轴设置凹槽，保证编码器轴与接触辊轮连接的牢固程度，降低了成本较低。

技术研发人员：李瑞军,李玉歆,李金宇,肖静,韩秋兰,李玉莹,房嫌嫌,焦和红
受保护的技术使用者：山东岱农农业科技有限公司
技术研发日：20240129
技术公布日：2024/8/20