一种管道内壁用瑕疵检测设备的制作方法

本技术属于管道检测的，具体涉及一种管道内壁用瑕疵检测设备。

背景技术：

1、管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

2、为了保证运输过程中，运输的物质不会泄露，因此在完成管道制造工作后，需要对管道进行检测工作，而由于管道具有一定的厚度，进而在管道外难以观察到管内的瑕疵，而由于需要将视觉检测器放置在管道内，由于管道放置的位置不固定，而视觉检测器的运动区域是固定的，进而会导致视觉检测器与管道之间发生碰撞，不仅容易造成视觉检测器的损坏，而且还容易导致管道内壁产生划痕，进而对管道造成二次损伤。

3、因此，如何完成对管道内壁进行检测工作，是目前要解决的一个问题。

技术实现思路

1、实用新型目的：提供一种管道内壁用瑕疵检测设备，以解决现有技术存在的上述问题。

2、技术方案：一种管道内壁用瑕疵检测设备，包括：

3、工作台，固定安装在所述工作台上的支撑架，位于所述支撑架上的视觉检测器，以及固定安装在所述支撑架上的限位组件；

4、所述限位组件包括固定安装在支撑架上的安装座，设于所述安装座上的夹持气缸，位于所述安装座上、且与所述夹持气缸输出端连接的传动部，以及对称安装在所述传动部上的两个夹持块；

5、所述夹持块上设有多个凸起端；

6、通过夹持气缸与传动部，调节两夹持块之间的间距，对位于两夹持块之间的管道进行夹持，并通过视觉检测器对管道内壁进行检测。

7、在进一步的实施例中，所述传动部包括设于所述安装座上的四个支撑座，用于连接位于安装座宽度方向上的两个支撑座的旋转轴，以及对称安装在所述旋转轴两端的旋转杆；

8、所述夹持块套设在旋转轴上。

9、在进一步的实施例中，所述传动部还包括用于连接位于安装座长度方向上两旋转杆的连接件。

10、在进一步的实施例中，所述连接件包括传动杆，以及对称安装在所述传动杆两端的活动块。

11、在进一步的实施例中，所述活动块为u字型，所述旋转杆位于u字型活动块之间；

12、所述旋转杆与活动块之间设有一连接杆；所述活动块与旋转杆活动连接。

13、在进一步的实施例中，所述安装座上还设有铰接座，以及与所述铰接座连接的夹持气缸；

14、所述夹持气缸的输出端与连接杆连接。

15、在进一步的实施例中，所述支撑架上还设有伸缩气缸，以及设于所述支撑架上的第一限位环与第二限位环；

16、所述视觉检测器与伸缩气缸输出端连接；所述第一限位环与第二限位环套设于视觉检测器上；

17、所述第一限位环的直径小于第二限位环，相对于第一限位环，第二限位环远离伸缩气缸。

18、有益效果：本实用新型涉及一种管道内壁用瑕疵检测设备，为了完成对管道内壁进行检测工作，进而在进行检测工作时，操作人员通过机器将管道放置在既定位置，然后夹持气缸开始工作，运动的夹持气缸能够带动连接杆进行运动，进而运动的连接杆能够带动来活动块和与之连接的旋转杆进行运动，进而运动的活动块能够带动连接杆进行运动，运动的连接杆能够带动另一个活动块进行运动，进而能够时旋转轴能够转动预定的角度，进而能够使夹持块上的凸起端区域能够与管道表面抵接，进而能够完成对管道的夹持工作，同时配合伸缩气缸，进而能够调节视觉检测器在管道内的位置，进而使视觉检测器能够沿着管道轴线方向运动，进而能够完成对管道内壁的瑕疵检测工作；同时本装置中的夹持块同步运动，进而能够使管道能够位于既定位置，进而便于视觉检测器对管道内壁进行检测工作。

技术特征：

1.一种管道内壁用瑕疵检测设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种管道内壁用瑕疵检测设备，其特征在于：所述传动部包括设于所述安装座上的四个支撑座，用于连接位于安装座宽度方向上的两个支撑座的旋转轴，以及对称安装在所述旋转轴两端的旋转杆；

3.根据权利要求2所述的一种管道内壁用瑕疵检测设备，其特征在于：所述传动部还包括用于连接位于安装座长度方向上两旋转杆的连接件。

4.根据权利要求3所述的一种管道内壁用瑕疵检测设备，其特征在于：所述连接件包括传动杆，以及对称安装在所述传动杆两端的活动块。

5.根据权利要求4所述的一种管道内壁用瑕疵检测设备，其特征在于：所述活动块为u字型，所述旋转杆位于u字型活动块之间；

6.根据权利要求5所述的一种管道内壁用瑕疵检测设备，其特征在于：所述安装座上还设有铰接座，以及与所述铰接座连接的夹持气缸；

7.根据权利要求1所述的一种管道内壁用瑕疵检测设备，其特征在于：所述支撑架上还设有伸缩气缸，以及设于所述支撑架上的第一限位环与第二限位环；

技术总结
本技术公开了一种管道内壁用瑕疵检测设备，本装置包括工作台，固定安装在所述工作台上的支撑架，位于所述支撑架上的视觉检测器，以及固定安装在所述支撑架上的限位组件；所述限位组件包括固定安装在支撑架上的安装座，设于所述安装座上的夹持气缸，位于所述安装座上、且与所述夹持气缸输出端连接的传动部，以及对称安装在所述传动部上的两个夹持块；所述夹持块上设有多个凸起端；同时本装置中的夹持块同步运动，进而能够使管道能够位于既定位置，进而便于视觉检测器对管道内壁进行检测工作；同时配合伸缩气缸，进而能够调节视觉检测器在管道内的位置，进而使视觉检测器能够沿着管道轴线方向运动，进而能够完成对管道内壁的瑕疵检测工作。

技术研发人员：杨智清,季益鹏,马琳
受保护的技术使用者：江苏木易未来环境有限公司
技术研发日：20240131
技术公布日：2024/11/28