一种超声波探伤检测探头自动移动装置的制作方法

本技术属于探伤检测领域，特别涉及一种超声波探伤探头自动移动装置。

背景技术：

1、在对焊缝进行探伤检测过程中，需要操作人员一边沿着焊缝行进，一边手持探头，在焊缝的前后15公分左右的位置来回移动探测，探头移动的轨迹为w字，但是这样的探伤检测过程，不仅费时费力，而且难以探测工件更深处的焊缝。

2、对此，为了更方便操作人员进行探伤检测，专利申请为cn201922004412.3的专利文献公开了一种外穿式涡流检测探头自动移动装置，将被检测管道放在左侧直流减速电机上，管道受力向前运动，穿过探头固定部分固定的外穿式涡流检测探头，穿过外穿式涡流检测探头后继续向前运动，直至最后一个直流减速电机对管道施加的摩擦力不足以使管道继续向移动，管道停留在支撑轮上。这样的检测装置不但快速均匀的自动检测，还能消除常规检测人手持探头时不可避免的抖动，但未能解决在对焊缝进行探伤检测过程中，需要人手持探头沿着焊缝边移动边在焊缝的垂直方向的位置来回移动的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种超声波探伤探头自动移动装置，从而解决在对焊缝进行探伤检测过程中，需要人手持探头沿着焊缝边移动边在焊缝的垂直方向的位置来回移动的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种超声波探伤检测探头自动移动装置，包括，

3、车体，其设有车轮，所述车体内设有探头，所述车轮能够驱动所述车体在被检测面上移动，其特征在于：

4、还包括往复传动机构，其包括滑轨、驱动装置及滑动座，所述滑轨设于所述车体内并与所述车体的行进方向垂直，所述滑动座设于所述滑轨上，所述驱动装置能够驱动所述滑动座沿所述滑轨往复运动；

5、夹持组件，所述探头通过所述夹持组件与所述滑动座连接，所述探头以可浮动的方式与被所述检测面相抵接。

6、优选的，上述技术方案中，所述夹持组件包括支撑杆及夹板座，所述支撑杆一端与所述滑动座固定连接，所述支撑杆的另一端向所述滑动座的上方延伸，所述夹板座以可滑动的方式套设于所述支撑杆上，所述夹板座与所述支撑杆之间设有弹性部。

7、优选的，上述技术方案中，所述弹性部为圆柱弹簧，所述弹性部的一端与所述支撑杆的另一端固定连接，所述弹性部的另一端与所述夹板座连接，所述弹性部能够使所述夹板座沿着所述支撑杆弹性滑动。

8、优选的，上述技术方案中，所述夹板座包括夹板、螺柱、螺母及弹性座，所述弹性座以可滑动的方式套设于所述支撑杆上，所述弹性部的另一端与所述弹性座连接，所述螺柱的两端与所述弹性座固定连接，所述夹板数目为两个，两个所述夹板以可滑动的方式安装在所述螺柱上，并且两个所述夹板的一侧相对，所述螺母与所述螺柱螺纹连接，并位于所述夹板另一侧。

9、优选的，上述技术方案中，所述驱动装置包括第一电机、圆盘及连接杆，所述第一电机安装在所述滑轨的一端，所述圆盘的中心与所述第一电机的输出端固定连接，所述连接杆的一端与所述圆盘的边缘转动连接，所述连接杆的另一端与所述滑动座转动连接。

10、优选的，上述技术方案中，所述连接杆的两端可弹性伸缩。

11、优选的，上述技术方案中，还包括限位块及螺栓，所述螺栓与所述限位块螺纹连接，所述限位块以可滑动的方式设于所述滑轨的另一端，所述螺栓的一端与所述车体相抵接。

12、优选的，上述技术方案中，所述车轮内设有第二电机，所述第二电机用于驱动所述车轮转动。

13、优选的，上述技术方案中，所述车轮设有散热孔。

14、优选的，上述技术方案中，所述车体内还设有焊缝跟踪器。

15、与现有的技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

16、1.本实用新型中的超声波探伤检测探头自动移动装置通过夹持组件将探头固定在带有车轮的车体上，能够实现代替人工作业使探头沿焊缝的路径进行探测并且夹持组件能够保证在运动时探头的端部始终与检测面相抵接；在车体内还设置有往复运动机构，其能够使探头在探测时，能够效仿人工作业实现对焊缝的w形轨迹探测，从而取代了人力进行探测，节省了人力成本，提升了探测效率。

17、2.本实用新型中的超声波探伤检测探头自动移动装置通过焊缝跟踪器探测焊缝位置，第二电机安装在车轮内，第二电机优选为带减速器的电机，当焊缝跟踪器检测到焊缝的位置发生改变时，车体通过控制器调整前端两个驱动车轮的速度，使前端两个轮子产生速度差，从而使车体转向，实现车体沿焊缝行进的效果。

18、3.本实用新型中的超声波探伤检测探头自动移动装置通过转动螺栓的另一端，调整限位块的位置限制滑动座往返的距离，能够针对不同焊缝要求的前后检测距离做出调整，该装置的探头的前后检测距离在12～18公分内可调。

19、4.本实用新型中的车轮设有散热孔，用于给车轮内的第二电机散热。

技术特征：

1.一种超声波探伤检测探头自动移动装置，包括车体，其设有车轮，所述车体内设有探头，所述车轮能够驱动所述车体在被检测面上移动，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的超声波探伤检测探头自动移动装置，其特征在于，所述夹持组件包括支撑杆及夹板座，所述支撑杆一端与所述滑动座固定连接，所述支撑杆的另一端向所述滑动座的上方延伸，所述夹板座以可滑动的方式套设于所述支撑杆上，所述夹板座与所述支撑杆之间设有弹性部。

3.根据权利要求2所述的超声波探伤检测探头自动移动装置，其特征在于，所述弹性部为圆柱弹簧，所述弹性部的一端与所述支撑杆的另一端固定连接，所述弹性部的另一端与所述夹板座连接，所述弹性部能够使所述夹板座沿着所述支撑杆弹性滑动。

4.根据权利要求3所述的超声波探伤检测探头自动移动装置，其特征在于，所述夹板座包括夹板、螺柱、螺母及弹性座，所述弹性座以可滑动的方式套设于所述支撑杆上，所述弹性部的另一端与所述弹性座连接，所述螺柱的两端与所述弹性座固定连接，所述夹板数目为两个，两个所述夹板以可滑动的方式安装在所述螺柱上，并且两个所述夹板的一侧相对，所述螺母与所述螺柱螺纹连接，并位于所述夹板另一侧。

5.根据权利要求1所述的超声波探伤检测探头自动移动装置，其特征在于，所述驱动装置包括第一电机、圆盘及连接杆，所述第一电机安装在所述滑轨的一端，所述圆盘的中心与所述第一电机的输出端固定连接，所述连接杆的一端与所述圆盘的边缘转动连接，所述连接杆的另一端与所述滑动座转动连接。

6.根据权利要求5所述的超声波探伤检测探头自动移动装置，其特征在于，所述连接杆的两端可弹性伸缩。

7.根据权利要求1所述的超声波探伤检测探头自动移动装置，其特征在于，还包括限位块及螺栓，所述螺栓与所述限位块螺纹连接，所述限位块以可滑动的方式设于所述滑轨的另一端，所述螺栓的一端与所述车体相抵接。

8.根据权利要求1所述的超声波探伤检测探头自动移动装置，其特征在于，所述车轮内设有第二电机，所述第二电机用于驱动所述车轮转动。

9.根据权利要求8所述的超声波探伤检测探头自动移动装置，其特征在于，所述车轮设有散热孔。

10.根据权利要求1所述的超声波探伤检测探头自动移动装置，其特征在于，所述车体内还设有焊缝跟踪器。

技术总结
本技术涉及探伤检测领域，特别涉及一种超声波探伤检测探头自动移动装置，包括：车体，其设有车轮，车体内设有探头，车轮能够驱动车体在被检测面上移动，其特征在于，还包括往复传动机构，其包括滑轨、驱动装置及滑动座，滑轨设于车体内并与车体的行进方向垂直，滑动座设于滑轨上，驱动装置能够驱动滑动座沿滑轨往复运动；夹持组件，探头通过夹持组件与滑动座连接，探头以可浮动的方式与被检测面相抵接。探头沿滑轨往复运动的同时，车轮带动探头行进，达到了探头移动的轨迹为W字的效果。

技术研发人员：黄涌,黄章福,罗超,刘小卫,黄冠华,黄燕春,陈绿茵
受保护的技术使用者：广西壮族自治区建筑工程质量检测中心有限公司
技术研发日：20240201
技术公布日：2024/10/10