一种基于机器视觉的工业检测装置

本技术涉及机器视觉检测装置，具体为一种基于机器视觉的工业检测装置。

背景技术：

1、所谓机器视觉，就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

2、现有专利cn209841714u，一种机器视觉检测装置，包括工作台，工作台上设置有两个平行凹槽，所述平行凹槽内安装有导轨板，导轨板上安装有滑杆-滑块件，所述滑杆-滑块件通过滑块端与导轨板连接，在滑杆-滑块件的滑杆垂直方向设置有第二滑杆，所述第二滑杆与所述滑杆-滑块件的滑杆之间通过第二滑块进行连接，并通过第二调节螺母在第二滑块处进行锁紧，所述第二滑杆中间设置有第三滑块，在第三滑块上固定有薄板，薄板上安装有相机，在滑块上还固定有光源。该装置使得相机可以在不移动零件的情况下对零件各面进行检测，通过调节调整组件使得相机及光源运动，大大减少了对零件的移动，保证了零件检测的精度和可靠性节省了劳力。

3、其虽然解决了检测装置不能平移的问题，但是其没能解决旋转的问题，且当需要同时对工业相机进行xyz三个方向进行调整时，需要先松开两个个第一调节螺母，对两个滑杆进行调整，然后重新紧固对滑杆进行限位，再松开两个第二调节螺母，对第二滑杆进行调整，然后重新紧固对第二滑杆进行限位，最后再移动滑块对相机进行调整。需要反复的拧动螺母才能调整相机的位置，非常的麻烦。

4、所以我们提出一种基于机器视觉的工业检测装置，来解决上述提到的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的工业检测装置，以解决上述背景技术中提到的其没有解决旋转的问题，且其在调整相机位置时，需要反复的拧动螺母才能对相机的位置进行调整，操作非常麻烦，降低了工作效率。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案,一种基于机器视觉的工业检测装置，包括有工作台和固定杆，所述工作台的顶面轴对称设置有滑槽，两个所述固定杆的两端分别固定连接于两个滑槽的内壁短边两端，所述固定杆与滑杆的下端活动连接，两个所述滑杆的上端分别活动连接有活动板的两端，所述活动板与滑块滑动连接，所述滑块的底面固定连接有环形滑轨，所述环形滑轨活动连接有放置板的顶面，所述放置板的底面固定连接有工业相机，所述工业相机的外侧套设有环形补光灯，所述工作台内设置有移动机构，所述活动板内设置有固定机构。

3、优选的，所述移动机构包括有轴杆一、线轴、轴杆二和绳索一，所述工作台的前后两侧内均设置有凹槽一，两个所述轴杆一的一端分别轴连接于对应的凹槽一的内壁左右两侧，两个所述轴杆一的另一端均轴连接有线轴的一侧，且两个线轴的另一侧分别轴连接有轴杆二的两端，两个所述线轴均连接有绳索一的一端，且绳索一的另一端贯穿滑槽与对应的滑杆的下端固定连接。

4、采用上述技术方案，线轴转动回收或者放开绳索一，通过工作台前后两端的线轴控制滑杆在滑槽内前后移动。

5、优选的，所述轴杆二的两端均设置有曲轴，且两个曲轴分别与两个连杆的上端轴连接，两个所述连杆的下端分别轴连接于踏板的一端左右两侧，所述踏板的左右两侧均轴连接有轴杆三的一端，且两个轴杆三的另一端分别轴连接于对应的凹槽一的内壁左右两侧。

6、采用上述技术方案，踏板通过连杆、曲轴和轴杆二的配合带动线轴转动。

7、优选的，所述踏板的一端底面均匀固定连接有拉簧一的上端，且拉簧一的下端固定连接于对应的凹槽一的内壁底面，所述踏板的另一端活动贯穿工作台的侧面至外部。

8、采用上述技术方案，拉簧一复位带动踏板复位。

9、优选的，所述固定机构包括有轴杆四、绳索二、t形夹块、拉簧二，所述活动板内设置有凹槽二，所述轴杆四的一端与凹槽二轴连接，且轴杆四的另一端轴贯穿活动板的侧面至外部，所述轴杆四的外侧固定连接有四根绳索二的一端，四根所述绳索二两个为一组，每组所述绳索二的另一端分别贯穿活动板的左右两侧与对应的t形夹块的一侧固定连接，所述t形夹块的另一侧均匀固定连接有拉簧二的一端，所述活动板的两端均设置有圆孔和凹槽三，所述拉簧二的另一端与对应的凹槽三的内壁侧面固定连接。

10、采用上述技术方案，轴杆四旋转通过绳索二拉动两个t形夹块相互靠近，拉簧二复位带动t形夹块复位。

11、优选的，所述圆孔与对应的凹槽三相贯通，所述t形夹块与对应的滑杆接触的一侧外部形状为弧形，且设置有橡胶摩擦块，所述t形夹块设置于对应的凹槽三内。

12、采用上述技术方案，t形夹块通过橡胶摩擦块对滑杆进行夹持，对活动板进行限位固定。

13、优选的，所述轴杆四的另一端轴对称设置有卡块，所述活动板靠近卡块的一侧以轴杆四的轴心对称设置有卡槽，所述卡块与对应的卡槽卡合连接。

14、采用上述技术方案，通过卡块与卡槽的卡合对轴杆四进行限位和固定。

15、优选的，所述滑块靠近轴杆四的一侧设置有开口，且开口大于轴杆四和卡块的最大直径。

16、采用上述技术方案，避免滑块在活动板上左右时，轴杆四对滑块造成阻碍。

17、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种基于机器视觉的工业检测装置通过踏板带动线轴旋转，通过线轴和绳索一的配合拉动滑杆在滑槽内前后移动，从而带动相机前后移动，不需要再反复的拧动螺母。通过轴杆四、绳索二和t形夹块的配合对活动板进行限位固定，只需要转动轴杆四即可对活动板的位置进行调整，进而调整相机的高度。通过滑块在活动板上左右移动带动相机左右移动。通过环形滑轨使相机可以在滑块的底面旋转，使相机可以更全面的检测零件，且操作更加简单，节省了工作时间，提高了生产效率。

18、1.相机通过环形滑轨和放置板的配合在滑块的底面旋转，通过滑块在活动板上左右移动带动工业相机左右移动，使工业相机可以更全面的检测零件，通过套设在工业相机外侧的环形补光，确保工业相机无论在哪个位置都可以有充足的光源。

19、2.当需要调整工业相机前后的位置时，踩动踏板，踏板通过连杆、曲轴和轴杆二带动线轴转动，线轴转动使对应的绳索一缠绕于线轴外侧，绳索一长度缩短拉动滑杆向对应方向移动，即可对工业相机的位置进行调整，拉簧一带动踏板复位，可以多次踩动踏板调整滑杆的位置，向前移动就踩动前侧的踏板，向后移动就踩动后侧的踏板，当调整完后，只需要从踏板上离开，通过拉簧一对踏板进行限位固定，即可对滑杆进行限位固定。

20、3.当需要调整工作相机左右的位置时，向外拉动轴杆四，使卡块与卡槽脱离连接，然后松开轴杆四，拉簧二带动t形夹块复位，使t形夹块与滑杆解除连接，即可通过调整活动板的位置来调整工业相机的位置，当调整完成后，旋转轴杆四，通过绳索二拉动t形夹块夹紧滑杆，然后使卡块与卡槽卡合，即可对活动板进行限位和固定。

技术特征：

1.一种基于机器视觉的工业检测装置,包括有工作台(1)和固定杆(3)，所述工作台(1)的顶面轴对称设置有滑槽(2)，两个所述固定杆(3)的两端分别固定连接于两个滑槽(2)的内壁短边两端，所述固定杆(3)与滑杆(4)的下端活动连接，两个所述滑杆(4)的上端分别活动连接有活动板(5)的两端，所述活动板(5)与滑块(6)滑动连接，其特征在于，所述滑块(6)的底面固定连接有环形滑轨(7)，所述环形滑轨(7)活动连接有放置板(8)的顶面，所述放置板(8)的底面固定连接有工业相机(9)，所述工业相机(9)的外侧套设有环形补光灯(10)，所述工作台(1)内设置有移动机构，所述活动板(5)内设置有固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工业检测装置，其特征在于：所述移动机构包括有轴杆一(12)、线轴(13)、轴杆二(14)和绳索一(20)，所述工作台(1)的前后两侧内均设置有凹槽一(11)，两个所述轴杆一(12)的一端分别轴连接于对应的凹槽一(11)的内壁左右两侧，两个所述轴杆一(12)的另一端均轴连接有线轴(13)的一侧，且两个线轴(13)的另一侧分别轴连接有轴杆二(14)的两端，两个所述线轴(13)均连接有绳索一(20)的一端，且绳索一(20)的另一端贯穿滑槽(2)与对应的滑杆(4)的下端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的工业检测装置，其特征在于：所述轴杆二(14)的两端均设置有曲轴(15)，且两个曲轴(15)分别与两个连杆(16)的上端轴连接，两个所述连杆(16)的下端分别轴连接于踏板(17)的一端左右两侧，所述踏板(17)的左右两侧均轴连接有轴杆三(18)的一端，且两个轴杆三(18)的另一端分别轴连接于对应的凹槽一(11)的内壁左右两侧。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的工业检测装置，其特征在于：所述踏板(17)的一端底面均匀固定连接有拉簧一(19)的上端，且拉簧一(19)的下端固定连接于对应的凹槽一(11)的内壁底面，所述踏板(17)的另一端活动贯穿工作台(1)的侧面至外部。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工业检测装置，其特征在于：所述固定机构包括有轴杆四(24)、绳索二(26)、t形夹块(27)、拉簧二(28)，所述活动板(5)内设置有凹槽二(22)，所述轴杆四(24)的一端与凹槽二(22)轴连接，且轴杆四(24)的另一端轴贯穿活动板(5)的侧面至外部，所述轴杆四(24)的外侧固定连接有四根绳索二(26)的一端，四根所述绳索二(26)两个为一组，每组所述绳索二(26)的另一端分别贯穿活动板(5)的左右两侧与对应的t形夹块(27)的一侧固定连接，所述t形夹块(27)的另一侧均匀固定连接有拉簧二(28)的一端，所述活动板(5)的两端均设置有圆孔(21)和凹槽三(29)，所述拉簧二(28)的另一端与对应的凹槽三(29)的内壁侧面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的工业检测装置，其特征在于：所述圆孔(21)与对应的凹槽三(29)相贯通，所述t形夹块(27)与对应的滑杆(4)接触的一侧外部形状为弧形，且设置有橡胶摩擦块，所述t形夹块(27)设置于对应的凹槽三(29)内。

7.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的工业检测装置，其特征在于：所述轴杆四(24)的另一端轴对称设置有卡块(25)，所述活动板(5)靠近卡块(25)的一侧以轴杆四(24)的轴心对称设置有卡槽(23)，所述卡块(25)与对应的卡槽(23)卡合连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的工业检测装置，其特征在于：所述滑块(6)靠近轴杆四(24)的一侧设置有开口(30)，且开口(30)大于轴杆四(24)和卡块(25)的最大直径。

技术总结
本技术公开了一种基于机器视觉的工业检测装置，包括有工作台和固定杆，所述工作台的顶面轴对称设置有滑槽，两个所述固定杆的两端分别固定连接于两个滑槽的内壁短边两端。本技术通过踏板带动线轴旋转，通过线轴和绳索一的配合拉动滑杆在滑槽内前后移动，从而带动相机前后移动，不需要再反复的拧动螺母。通过轴杆四、绳索二和T形夹块的配合对活动板进行限位固定，只需要转动轴杆四即可对活动板的位置进行调整，进而调整相机的高度。通过滑块在活动板上左右移动带动相机左右移动。通过环形滑轨使相机可以在滑块的底面旋转，使相机可以更全面的检测零件，且操作更加简单，节省了工作时间，提高了生产效率。

技术研发人员：崔海花,赵英凯,胡士齐,陈鑫,王艳涛,解玉坤,袁翠翠
受保护的技术使用者：河南科技职业大学
技术研发日：20240227
技术公布日：2024/11/14