一种高精度可移动3D局部扫描装置的制作方法

本技术涉及3d局部扫描，具体为一种高精度可移动3d局部扫描装置。

背景技术：

1、扫描装置就是测量实物表面的三维坐标点集，得到的大量坐标点的集合称为点云，并且3d扫描装置具有速度快、精度高、操作简单的优点，且扫描装置在使用的过程中一般会配合计算机进行应用，但是现有的高精度可移动3d局部扫描装置在使用的过程中还存在一定的使用缺陷，就比如：

2、发明公告号为cn115031654a的公开了一种可移动式3d视觉扫描装置，该装置在桁架上安装有直线导轨，直线导轨通过安装板安装有3d视觉传感器，3d视觉传感器可通过直线导轨进行驱动，从而可以灵活地改变3d视觉传感器的3d采集方位，因此，该可移动式3d视觉扫描装置具有较大的工作范围，使用更加灵活方便；

3、再比如实用新型公告号为cn220286837u的公开了一种可自动调节的高精度3d视觉测量装置，将装置放置于泥土地面后，向右拉动拉杆，带动下端的滑动杆右移，直至滑动杆的左端不再位于插杆下端的插孔内后，第二弹簧自动回弹向下推动插杆，将插杆推入底板下端的泥土地面中，即可将整个装置被稳定的固定于泥土地面之上；

4、在上述文件中，在使用上述两种装置之前，需要将其进行平稳的放置，之后便可以使用该装置对目标进行扫描，而在进行扫描的过程中，上述两种装置的扫描主体进行运动的过程中只能进行同一方向的运动，难以对目标的侧面进行扫描，扫描范围有限，存在不便。

5、针对上述问题，急需在原有扫描装置结构的基础上进行创新设计。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种高精度可移动3d局部扫描装置，以解决上述背景技术中提出的装置的扫描主体进行运动的过程中只能进行同一方向的运动，难以对目标的侧面进行扫描，扫描范围有限，存在不便的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度可移动3d局部扫描装置，包括弧形底座以及弧形底座上端固定安装的弧形条；

3、还包括，所述弧形条的上端滑动安装有滑动块，且滑动块的上端设置有升降结构，且升降结构可以实现该装置能够进行不同高度扫描的效果；

4、所述升降结构的上端固定安装有扫描仪主体。

5、优选的，所述升降结构的内部设置有固定筒和运动杆，所述固定筒固定安装在滑动块的上端，且固定筒的内部滑动安装有运动杆，并且运动杆的上端转动安装有安装杆，同时安装杆的上端位于扫描仪主体的下端。

6、优选的，所述固定筒的内部转动安装有调节阀，且调节阀可以控制其在固定筒内部的位置，并且调节阀与运动杆紧密接触。

7、优选的，所述运动杆可以从固定筒的内部移出，且运动杆上端的安装杆可以与扫描仪主体分离。

8、优选的，所述装置的内部设置有角度调整结构，且角度调整结构可以调整扫描仪主体的水平位置；

9、所述角度调整结构的内部设置有滑动块和安装杆，所述滑动块靠近弧形条的一侧内表面嵌套安装有润滑滚珠，且弧形条俯视呈弧形状结构，并且滑动块的内部转动安装有固定阀，所述固定阀与弧形条的外侧紧密接触。

10、优选的，所述安装杆与运动杆之间转动安装有转动阀，且安装杆的下端转动安装有限位阀，并且限位阀可以将扫描仪主体限位在安装杆的上端，同时转动阀可以控制运动杆和安装杆之间的转动角度。

11、优选的，所述锥形支撑座正视呈等腰梯形状结构，且锥形支撑座上端的安装块呈水平状设置，并且安装块上端的弧形框侧视呈弧形状结构。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1.设置有弧形底座和弧形条，可以通过弧形条使得该扫描仪主体围绕弧形框进行转动，便于该扫描装置对头模型的不同角度进行扫描，提高该扫描装置扫描的准确性；

14、2.设置有安装块和弧形框，安装块水平设置便于放置头模型，而弧形框侧视弧形状结构，便于扫描仪主体移动的过程中可以多角度扫描头模型，进一步的提高该扫描装置使用的便捷性；

15、3.进一步的，设置有固定筒和运动杆，可以通过运动杆在固定筒的内部进行运动，改变扫描仪主体的位置，便于该扫描仪主体对头模型的不同位置进行扫描，提高该扫描装置使用的全面性；

16、4.进一步的，该扫描装置结构简单，定位精准，稳定可靠，可兼顾多方位拍摄需求，实用性高，采用单组3d相机，成本低，易操作特点；

17、5.更进一步的，该扫描装置不但可以用于面部拍摄的场景，也可用于各种需要进行三维逆向建模的使用场景，能用于多种视觉扫描场景，实用性强。

技术特征：

1.一种高精度可移动3d局部扫描装置，包括弧形底座（1）以及弧形底座（1）上端固定安装的弧形条（2）；

2.根据权利要求1所述的一种高精度可移动3d局部扫描装置，其特征在于：所述升降结构的内部设置有固定筒（7）和运动杆（8），所述固定筒（7）固定安装在滑动块（6）的上端，且固定筒（7）的内部滑动安装有运动杆（8），并且运动杆（8）的上端转动安装有安装杆（9），同时安装杆（9）的上端位于扫描仪主体（10）的下端。

3.根据权利要求2所述的一种高精度可移动3d局部扫描装置，其特征在于：所述固定筒（7）的内部转动安装有调节阀（13），且调节阀（13）可以控制其在固定筒（7）内部的位置，并且调节阀（13）与运动杆（8）紧密接触。

4.根据权利要求2或3所述的一种高精度可移动3d局部扫描装置，其特征在于：所述运动杆（8）可以从固定筒（7）的内部移出，且运动杆（8）上端的安装杆（9）可以与扫描仪主体（10）分离。

5.根据权利要求1所述的一种高精度可移动3d局部扫描装置，其特征在于：所述装置的内部设置有角度调整结构，且角度调整结构可以调整扫描仪主体（10）的水平位置；

6.根据权利要求5所述的一种高精度可移动3d局部扫描装置，其特征在于：所述安装杆（9）与运动杆（8）之间转动安装有转动阀（12），且安装杆（9）的下端转动安装有限位阀（11），并且限位阀（11）可以将扫描仪主体（10）限位在安装杆（9）的上端，同时转动阀（12）可以控制运动杆（8）和安装杆（9）之间的转动角度。

7.根据权利要求1所述的一种高精度可移动3d局部扫描装置，其特征在于：锥形支撑座（3）正视呈等腰梯形状结构，且锥形支撑座（3）上端的安装块（4）呈水平状设置，并且安装块（4）上端的弧形框（5）侧视呈弧形状结构。

技术总结
本技术公开了一种高精度可移动3D局部扫描装置，包括弧形底座以及弧形底座上端固定安装的弧形条，还包括，所述弧形条的上端滑动安装有滑动块，且滑动块的上端设置有升降结构，且升降结构可以实现该装置能够进行不同高度扫描的效果。该高精度可移动3D局部扫描装置，可以通过弧形条使得该扫描仪主体围绕弧形框进行转动，便于该扫描装置对头模型的不同角度进行扫描，安装块水平设置便于放置头模型，而弧形框侧视弧形状结构，便于扫描仪主体移动的过程中可以多角度扫描头模型，可以通过运动杆在固定筒的内部进行运动，改变扫描仪主体的位置，便于该扫描仪主体对头模型的不同位置进行扫描，提高该扫描装置使用的全面性。

技术研发人员：孙立斌,郭俊兴,夏雷,李宁,代启强
受保护的技术使用者：苏州小优智能科技有限公司
技术研发日：20240301
技术公布日：2025/1/23