本技术涉及铁氧体检测,更具体地说,本技术涉及一种铁氧体成品检测装置。
背景技术:
1、铁氧体是一种具有铁磁性的金属氧化物,由铁的氧化物及其他配料烧结而成,铁氧体的磁性能还表现在高频时具有较高的磁导率,因而,铁氧体已成为高频弱电领域用途广泛的非金属磁性材料,铁氧体磁性材料的制备工序多,任何一个工序的质量问题都有可能造成后续产品的质量等级降低和报废,产品外观检测目前通常采用机器视觉技术来完成,其通过相机对产品的需要检测面的外观进行拍摄,然后与预先设定的标准图像进行特征比对,从而判断产品在该方向上的外观质量是否符合出厂要求。现有技术中用于检测铁氧体的检测机构。
2、专利文献公开号cn219038858u,包括移动装置、检测装置、驱动装置,移动装置包括传送架和治具,治具设置有多个安装铁氧体的安装孔,驱动装置包括第一安装架、第二安装架、第一气缸、驱动组件,驱动组件包括第一电机、第一齿轮、多个第二齿轮,第二齿轮上设置有定位销,铁氧底部设置有定位孔。
3、上述方案在使用时,通过传送装置将治具移动到驱动装置的上方,第一气缸驱动第二安装架上升,铁氧体转动,方便检测装置对铁氧体的外观进行全面的检测,同时对多个铁氧体进行检测,加快检测的效率,但其在检测过程中,仅能对铁氧体的侧边进行检测,无法实现对铁氧体上下底面的检测,且在检测过程中,无法实现对不合格品的筛选,而人工停机选取,不仅导致检测效率降低,而且耗费人力,而通过筛选机器人拿取,不仅需要较大的工作场地,且使用成本较高,导致局限性较大。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷,本实用新型的实施例提供一种铁氧体成品检测装置,以解决现有的仅能对铁氧体的侧边进行检测,无法实现对铁氧体上下底面的检测,且在检测过程中,无法实现对不合格品的筛选,而人工停机选取,不仅导致检测效率降低,而且耗费人力,而通过筛选机器人拿取,不仅需要较大的工作场地,且使用成本较高,导致局限性较大的问题。
2、为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种铁氧体成品检测装置,包括工作台,所述工作台内部的两端活动安装有传输带,所述工作台顶部的两侧均固定连接有拍摄架,所述拍摄架的顶部和侧边均设置有检测相机,所述工作台顶部的两端均固定安装有调节装置,所述调节装置位于两侧传输带的中部,所述工作台的顶部固定连接有翻转装置,所述工作台顶部的一端固定连接有筛选装置,所述筛选装置的两侧均设置有放置箱,所述传输带的顶部设置有承载台。
3、其中,所述翻转装置包括翻转架,所述翻转架的上端转动安装有转动轴,所述翻转架顶部的一端固定连接有传动电机,所述传动电机的一侧与转动轴一端的外表面均固定套接有皮带轮,所述皮带轮的外表面活动套接有传动皮带,所述转动轴的外表面固定套接有转动架,所述转动架的一端固定连接有第二液压伸缩杆,所述第二液压伸缩杆的底部固定连接有第二电磁铁,所述第二电磁铁的中部设置有第一光电传感器。
4、其中,所述调节装置包括第一液压伸缩杆,所述第一液压伸缩杆的顶部固定连接有支撑架,所述支撑架的顶部固定连接有固定板,所述支撑架的内部活动套接有升降板,所述第一液压伸缩杆与升降板的底部固定连接,所述升降板的顶部固定连接有支撑杆,所述支撑杆活动套接在固定板的内部,所述支撑杆的顶部固定连接有顶部板,所述顶部板的底部固定连接有旋转电机,所述旋转电机的顶部固定连接有第一电磁铁,所述第一电磁铁转动安装在顶部板的内部,所述第一电磁铁的内部设置有第三光电传感器。
5、其中,所述支撑架固定安装在工作台的内部,所述转动轴的高度与传输带的高度相平齐。
6、其中,所述承载台包括放置台,所述放置台的两侧与传输带的表面相连接,所述放置台的顶部开设有放置槽,所述放置台的内部开设有移动槽,所述转动架和第二电磁铁活动安装在移动槽的内部。
7、其中,所述筛选装置包括固定架,所述固定架的上端固定连接有伺服电机,所述伺服电机的顶部固定连接有支撑臂,所述支撑臂转动安装在固定架的顶部,所述支撑臂的顶部远离固定架的一侧固定连接有第三液压伸缩杆,所述第三液压伸缩杆底部固定连接有第三电磁铁,所述第三电磁铁的底部设置有第二光电传感器。
8、本实用新型的技术效果和优点:
9、上述方案中,铁氧体成品到达第二电磁铁的底部时,通过第一光电传感器进行感应,第二液压伸缩杆控制第二电磁铁下降,对铁氧体成品吸附,同时传输带继续带动承载台运行,第二电磁铁吸附铁氧体成品转动到移动到翻转架另外一端的放置槽的内部,对铁氧体成品进行翻面,当承载台移动到另外一端的第一电磁铁的顶部,检测相机对铁氧体成品的底面进行拍摄和检测,实现铁氧体成品的全面检测,提高装置的检测范围和检测效果;
10、当检测相机检测到产品不合格时,通过plc控制器,控制伺服电机逆时针转动九十度,使筛选装置将不合格产品放置的左侧的放置箱的内部,反之,合格的产品,则控制伺服电机顺时针转动九十度,将合格产品放置在右侧的放置箱的内部,实现产品的分类存放,无需人工筛选,进而提高铁氧体成品的检测效率。
1.一种铁氧体成品检测装置,包括工作台(1),所述工作台(1)内部的两端活动安装有传输带(2),其特征在于,所述工作台(1)顶部的两侧均固定连接有拍摄架(4),所述拍摄架(4)的顶部和侧边均设置有检测相机(5),所述工作台(1)顶部的两端均固定安装有调节装置(8),所述调节装置(8)位于两侧传输带(2)的中部,所述工作台(1)的顶部固定连接有翻转装置(6),所述工作台(1)顶部的一端固定连接有筛选装置(7),所述筛选装置(7)的两侧均设置有放置箱,所述传输带(2)的顶部设置有承载台(3);
2.根据权利要求1所述的铁氧体成品检测装置,其特征在于,所述调节装置(8)包括第一液压伸缩杆(81),所述第一液压伸缩杆(81)的顶部固定连接有支撑架(82),所述支撑架(82)的顶部固定连接有固定板(84),所述支撑架(82)的内部活动套接有升降板(83),所述第一液压伸缩杆(81)与升降板(83)的底部固定连接,所述升降板(83)的顶部固定连接有支撑杆(85),所述支撑杆(85)活动套接在固定板(84)的内部,所述支撑杆(85)的顶部固定连接有顶部板(86),所述顶部板(86)的底部固定连接有旋转电机(88),所述旋转电机(88)的顶部固定连接有第一电磁铁(87),所述第一电磁铁(87)转动安装在顶部板(86)的内部,所述第一电磁铁(87)的内部设置有第三光电传感器。
3.根据权利要求2所述的铁氧体成品检测装置,其特征在于,所述支撑架(82)固定安装在工作台(1)的内部,所述转动轴(62)的高度与传输带(2)的高度相平齐。
4.根据权利要求1所述的铁氧体成品检测装置,其特征在于,所述承载台(3)包括放置台(31),所述放置台(31)的两侧与传输带(2)的表面相连接,所述放置台(31)的顶部开设有放置槽(32),所述放置台(31)的内部开设有移动槽(33),所述转动架(65)和第二电磁铁(67)活动安装在移动槽(33)的内部。
5.根据权利要求1所述的铁氧体成品检测装置,其特征在于,所述筛选装置(7)包括固定架(71),所述固定架(71)的上端固定连接有伺服电机(72),所述伺服电机(72)的顶部固定连接有支撑臂(73),所述支撑臂(73)转动安装在固定架(71)的顶部,所述支撑臂(73)的顶部远离固定架(71)的一侧固定连接有第三液压伸缩杆(74),所述第三液压伸缩杆(74)底部固定连接有第三电磁铁(75),所述第三电磁铁(75)的底部设置有第二光电传感器。