电动执行机构力矩测量装置的制作方法

本技术涉及力矩测量装置，具体为电动执行机构力矩测量装置。

背景技术：

1、电动执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作，执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用，其基本类型有部分回转、多回转及直行程三种驱动方式，基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用于控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置；

2、现有的部分电动执行机构力矩测量装置，采用无夹持单元的方式，力矩测量单元直接与电动执行机构的输出轴连接的方式，进而电动执行机构的力矩测量；

3、现在存在一些问题，比如采用无夹持单元的方式，可能影响电动执行机构力矩测量的准确度，进而可能影响电动执行机构力矩测量装置的力矩测量效率。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供电动执行机构力矩测量装置，能够有效满足不同规格的电动执行机构的力矩测量需求，同时有效保障电动执行机构力矩测量的稳定性，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：电动执行机构力矩测量装置，包括测量台、横向调节机构和间距调节机构；

3、测量台：其下端设置有控制箱，测量台上表面的左端设置有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑动座，滑动座的内部设置有凹槽，凹槽的内部转动连接有丝杆二，丝杆二的中部螺纹连接有升降块，升降块与凹槽滑动连接，升降块的右端固定连接有测量仓，测量仓的右侧内壁设置有力矩传感器，力矩传感器输入轴的右端固定连接有测量轴，测量台上表面的右端设置有对称分布的滑口，横向相邻的两个滑口之间均滑动连接有夹板；

4、横向调节机构：其设置于控制箱的顶壁，横向调节机构的左端与滑动座的下端螺纹连接；

5、间距调节机构：其设置于控制箱的顶壁与夹板之间；

6、其中：还包括单片机，所述单片机设置于测量仓的左侧内壁，力矩传感器与单片机双向电连接，单片机的输入端与外部电源电连接，能够有效满足不同规格的电动执行机构的力矩测量需求，同时有效保障电动执行机构力矩测量的稳定性。

7、进一步的，所述测量台上表面的左端设置有控制开关组，控制开关组的输入端与外部电源电连接，控制电机运行。

8、进一步的，所述横向调节机构包括电机一、驱动斜齿轮、从动斜齿轮、安装座和丝杆一，所述安装座固定连接于控制箱顶壁的左端，安装座之间转动连接有丝杆一，丝杆一的中部与滑动座的下端固定连接，丝杆一的右端固定连接有从动斜齿轮，电机一设置于控制箱顶壁的中部，电机一输出轴的后端固定连接有驱动斜齿轮，从动斜齿轮与驱动斜齿轮啮合连接，电机一的输入端与控制开关组的输出端电连接，实现测量轴的横向移动。

9、进一步的，所述间距调节机构包括电机二、螺杆、调节座、连杆和连接座，所述连接座分别固定连接于夹板相对内表面的中部，连接座的中部均转动连接有连杆，控制箱顶壁的右端固定连接有均匀分布的支座，支座之间转动连接有螺杆，螺杆的中部螺纹连接有调节座，连杆靠近测量台中心的一端均与调节座的中部转动连接，右侧的支座的右端设置有电机二，电机二的输入端与控制开关组的输出端电连接，实现对不同规格电动执行机构的稳定夹持。

10、进一步的，所述丝杆二的上端固定连接有旋钮，为测量仓的竖向移动提供驱动力。

11、进一步的，所述测量仓的前侧表面设置有电子显示屏，电子显示屏的输入端与单片机的输出端电连接，对力矩测量结果进行显示。

12、进一步的，所述控制箱的下端固定连接有均匀分布的支腿，支腿的下端均设置有均匀分布的安装孔，有效保障电动执行机构力矩测量的稳定性。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本电动执行机构力矩测量装置，具有以下好处：

14、1、人员通过控制开关组关闭电机二，而后转动旋钮，旋钮转动带动丝杆二转动，进而使得升降块在凹槽内部竖向移动，进而带动测量仓竖向移动，测量仓竖向移动带动测量轴竖向移动，实现测量轴的竖向位置调节，待测量轴移动至所需高度时，人员停止转动旋钮并通过控制开关组实现电机一运转，电机一的输出轴转动带动驱动斜齿轮转动，进而带动从动斜齿轮转动，从动斜齿轮转动带动丝杆转动，进而使得滑动座在滑槽内部向右滑动，滑动座右移带动测量仓右移，进而带动测量轴右移，实现测量轴的横向位置调节，能够有效满足不同规格的电动执行机构的力矩测量需求。

15、2、人员将待测量的电动执行机构放置在测量台上表面的右端，而后人员通过控制开关组实现电机二运转，电机二的输出轴转动带动螺杆转动，使得调节座右移，调节座右移带动两个连杆靠近测量台中心的一端右移，进而使得连杆远离测量台中心的一端均通过纵向相邻的连接座拉动纵向相邻的夹板，使得夹板均在滑口内部向靠近测量台中心的方向滑动，进而实现对电动执行机构的稳定夹持。实现对不同规格的电动执行机构的稳定夹持，有效保障电动执行机构力矩测量的稳定性。

技术特征：

1.电动执行机构力矩测量装置，其特征在于：包括测量台（1）、横向调节机构（2）和间距调节机构（3）；

2.根据权利要求1所述的电动执行机构力矩测量装置，其特征在于：所述测量台（1）上表面的左端设置有控制开关组（15），控制开关组（15）的输入端与外部电源电连接。

3.根据权利要求2所述的电动执行机构力矩测量装置，其特征在于：所述横向调节机构（2）包括电机一（21）、驱动斜齿轮（22）、从动斜齿轮（23）、安装座（24）和丝杆一（25），所述安装座（24）固定连接于控制箱（4）顶壁的左端，安装座（24）之间转动连接有丝杆一（25），丝杆一（25）的中部与滑动座（5）的下端固定连接，丝杆一（25）的右端固定连接有从动斜齿轮（23），电机一（21）设置于控制箱（4）顶壁的中部，电机一（21）输出轴的后端固定连接有驱动斜齿轮（22），从动斜齿轮（23）与驱动斜齿轮（22）啮合连接，电机一（21）的输入端与控制开关组（15）的输出端电连接。

4.根据权利要求2所述的电动执行机构力矩测量装置，其特征在于：所述间距调节机构（3）包括电机二（31）、螺杆（32）、调节座（33）、连杆（34）和连接座（35），所述连接座（35）分别固定连接于夹板（13）相对内表面的中部，连接座（35）的中部均转动连接有连杆（34），控制箱（4）顶壁的右端固定连接有均匀分布的支座，支座之间转动连接有螺杆（32），螺杆（32）的中部螺纹连接有调节座（33），连杆（34）靠近测量台（1）中心的一端均与调节座（33）的中部转动连接，右侧的支座的右端设置有电机二（31），电机二（31）的输入端与控制开关组（15）的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的电动执行机构力矩测量装置，其特征在于：所述丝杆二（6）的上端固定连接有旋钮（7）。

6.根据权利要求1所述的电动执行机构力矩测量装置，其特征在于：所述测量仓（8）的前侧表面设置有电子显示屏（9），电子显示屏（9）的输入端与单片机（10）的输出端电连接。

7.根据权利要求1所述的电动执行机构力矩测量装置，其特征在于：所述控制箱（4）的下端固定连接有均匀分布的支腿（14），支腿（14）的下端均设置有均匀分布的安装孔。

技术总结
本技术公开了电动执行机构力矩测量装置，包括测量台、横向调节机构和间距调节机构；测量台：其下端设置有控制箱，测量台上表面的左端设置有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑动座，滑动座的内部设置有凹槽，凹槽的内部转动连接有丝杆二，丝杆二的中部螺纹连接有升降块，升降块与凹槽滑动连接，升降块的右端固定连接有测量仓，测量仓的右侧内壁设置有力矩传感器，力矩传感器输入轴的右端固定连接有测量轴，测量台上表面的右端设置有对称分布的滑口，横向相邻的两个滑口之间均滑动连接有夹板；该电动执行机构力矩测量装置，能够有效满足不同规格的电动执行机构的力矩测量需求，同时有效保障电动执行机构力矩测量的稳定性。

技术研发人员：高中良,张浩楠,高一鑫
受保护的技术使用者：焦作市煜远电力科技有限公司
技术研发日：20240313
技术公布日：2024/12/10