一种活体感知雷达装置的制作方法

本技术涉及活体感知，具体地，涉及一种活体感知雷达装置。

背景技术：

1、在对安防领域中对一些重要场所进行保护时会需要使用到人体感知雷达传感器对靠近的人员进行感知，现有技术存在的问题是：现有的人体感知雷达传感器大多数安装在不易触碰的位置，如天花板等位置，现有方式大多数都是采用螺丝与墙体进行固定，当人体感知雷达传感器出现感知不灵敏或者其他故障时难以拆卸对其进行检修。

2、中国专利cn217332848u公开了一种人体感知雷达传感器，该装置通过向上拉动感应器本体，感应器本体带动限位杆移动，限位杆离开限位孔和安装槽的内腔，然后对感应器本体进行检修，检修完成后，将感应器本体复位，感应器本体带动限位杆移动，限位杆穿过限位孔进入安装槽的内腔，然后通过安装机构对限位杆进行固定，完成检修，解决了现有的人体感知雷达传感器大多数安装在不易触碰的位置。

3、申请人在实施在上述技术方案时发现以下技术问题：

4、该装置在应用于一些工作场景时(如冷库中)存在感知死角，需要大量安装该装置在各个位置以减少感知死角，增加了较多工作步骤，且使用起来较为麻烦。

5、因此，提供一种能够减少感知死角，从而提高感知效率的活体感知雷达装置是本实用新型亟需解决的问题。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本实用新型的目的是克服现有技术中该装置在应用于一些工作场景时(如冷库中)存在感知死角，需要大量安装该装置在各个位置以减少感知死角，增加了较多工作步骤，且使用起来较为麻烦。从而提供一种能够减少感知死角，从而提高感知效率的活体感知雷达装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种活体感知雷达装置，所述装置包括：旋转外壳、驱动机构、摆动机构以及雷达传感器，所述驱动机构设置在旋转外壳内，所述摆动机构分别设置在旋转外壳相对两侧，且其伸入旋转外壳一端与驱动机构相啮合，其伸出旋转外壳一端设置有雷达传感器。

3、优选地，所述摆动机构包括：固定架、摆动架以及联动组件，所述固定架分别水平固定设置在旋转外壳相对两侧，所述摆动架水平可转动地设置在固定架伸出旋转外壳一端，所述联动组件一端与驱动机构啮合设置，且其另一端与摆动架铰接，所述雷达传感器设置在摆动架上。

4、优选地，所述驱动机构包括：驱动电机以及同轴固定在驱动电机输出端的驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮与联动组件一端啮合设置。

5、优选地，所述联动组件包括：转动杆、驱动连杆套、连杆组件以及铰接架，所述转动杆水平贯穿固定架设置，且其一端同轴固定有与驱动锥齿轮相啮合的传动锥齿轮，所述驱动连杆套同轴固定在转动杆远离传动锥齿轮一端，所述摆动架靠近驱动机构一侧设置有铰接座，所述铰接架一端铰接在铰接座上，所述连杆组件一端与驱动连杆套远离转动杆一端铰接，另一端与铰接架远离铰接座一端铰接。

6、优选地，所述连杆组件包括：第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆一端铰接在驱动连杆套远离转动杆一端，另一端与第二连杆一端铰接，所述第二连杆远离第一连杆一端与铰接架远离铰接座一端铰接。

7、优选地，所述旋转外壳下方还设置有第二雷达传感器。

8、优选地，所述驱动连杆套远离转动杆一端设置有弧形架，所述连杆组件一端铰接在弧形架远离转动杆一端。

9、优选地，所述旋转外壳上方设置有轴联器安装孔。

10、根据上述技术方案，本实用新型相比较于现有技术的有益效果是：本申请通过旋转外壳和摆动机构的设计，可以实现雷达传感器在水平和垂直方向上的全方位感知，覆盖范围更广，可以检测到更多方向的目标。旋转外壳可以同轴连接在旋转驱动器输出轴上进行旋转。摆动机构可以在驱动机构的驱动下摆动。雷达传感器可以精确地感知活体目标的位置和距离。从而减少感知死角，提高感知效率。

11、本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

技术特征：

1.一种活体感知雷达装置，其特征在于，所述装置包括：旋转外壳(1)、驱动机构(2)、摆动机构(3)以及雷达传感器，所述驱动机构(2)设置在旋转外壳(1)内，所述摆动机构(3)分别设置在旋转外壳(1)相对两侧，且其伸入旋转外壳(1)一端与驱动机构(2)相啮合，其伸出旋转外壳(1)一端设置有雷达传感器。

2.根据权利要求1所述的一种活体感知雷达装置，其特征在于，所述摆动机构(3)包括：固定架(301)、摆动架(302)以及联动组件(303)，所述固定架(301)分别水平固定设置在旋转外壳(1)相对两侧，所述摆动架(302)水平可转动地设置在固定架(301)伸出旋转外壳(1)一端，所述联动组件(303)一端与驱动机构(2)啮合设置，且其另一端与摆动架(302)铰接，所述雷达传感器设置在摆动架(302)上。

3.根据权利要求2所述的一种活体感知雷达装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括：驱动电机(201)以及同轴固定在驱动电机(201)输出端的驱动锥齿轮(202)，所述驱动锥齿轮(202)与联动组件(303)一端啮合设置。

4.根据权利要求3所述的一种活体感知雷达装置，其特征在于，所述联动组件(303)包括：转动杆(30301)、驱动连杆套(30302)、连杆组件(30303)以及铰接架(30304)，所述转动杆(30301)水平贯穿固定架(301)设置，且其一端同轴固定有与驱动锥齿轮(202)相啮合的传动锥齿轮(3030101)，所述驱动连杆套(30302)同轴固定在转动杆(30301)远离传动锥齿轮(3030101)一端，所述摆动架(302)靠近驱动机构(2)一侧设置有铰接座(30201)，所述铰接架(30304)一端铰接在铰接座(30201)上，所述连杆组件(30303)一端与驱动连杆套(30302)远离转动杆(30301)一端铰接，另一端与铰接架(30304)远离铰接座(30201)一端铰接。

5.根据权利要求4所述的一种活体感知雷达装置，其特征在于，所述连杆组件(30303)包括：第一连杆(3030301)以及第二连杆(3030302)，所述第一连杆(3030301)一端铰接在驱动连杆套(30302)远离转动杆(30301)一端，另一端与第二连杆(3030302)一端铰接，所述第二连杆(3030302)远离第一连杆(3030301)一端与铰接架(30304)远离铰接座(30201)一端铰接。

6.根据权利要求1所述的一种活体感知雷达装置，其特征在于，所述旋转外壳(1)下方还设置有第二雷达传感器(5)。

7.根据权利要求4所述的一种活体感知雷达装置，其特征在于，所述驱动连杆套(30302)远离转动杆(30301)一端设置有弧形架(3030201)，所述连杆组件(30303)一端铰接在弧形架(3030201)远离转动杆(30301)一端。

8.根据权利要求1所述的一种活体感知雷达装置，其特征在于，所述旋转外壳(1)上方设置有轴联器安装孔(101)。

技术总结
本技术公开了一种活体感知雷达装置，所述装置包括：旋转外壳、驱动机构、摆动机构以及雷达传感器，所述驱动机构设置在旋转外壳内，所述摆动机构分别设置在旋转外壳相对两侧，且其伸入旋转外壳一端与驱动机构相啮合，其伸出旋转外壳一端设置有雷达传感器。本申请克服现有技术中该装置在应用于一些工作场景时(如冷库中)存在感知死角，需要大量安装该装置在各个位置以减少感知死角，增加了较多工作步骤，且使用起来较为麻烦。从而提供一种能够减少感知死角，从而提高感知效率的活体感知雷达装置。

技术研发人员：刘梦婕,戴金,尹凯,汪猛,徐生福
受保护的技术使用者：安徽安匠信息科技有限公司
技术研发日：20240320
技术公布日：2024/12/5