本技术涉及铸造设备领域,特别涉及一种高柔性铸造机过滤网探测装置。
背景技术:
1、在铝合金进行金属低压铸造、差压铸造及调压铸造生产时,需要控制金属液内含有非金属夹杂物,以保证金属液具有一定的纯净度,从而保证铸件的良品率。目前普遍采用的方法是在模腔的浇口位置放置过滤网,过滤掉金属液中非金属夹杂物等。目前,多数铸造企业都采用人工放置过滤网的方式,连续生产时非常容易产生人为原因漏放、放错位置等问题,导致非金属夹杂物未被过滤直接进入模腔内,严重影响产品的品质。
2、现有技术中,通常将照相设备固定设置在放有过滤网的模腔一侧,照相设备对此模腔拍照,用以判断该模腔是否放置好过滤网。但实际生产中,一个模腔内,通常需放置多个过滤网,而现有技术中,采用固定机位的方式拍照存在视觉受限制,无法实现对模腔全方位、高精度的拍摄,存在漏检的风险。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种高柔性铸造机过滤网探测装置,可实现对放有过滤网的模腔全方位、高精度的拍摄,避免漏检的风险,从而保证产品品质。
2、本实用新型的技术方案是:
3、一种高柔性铸造机过滤网探测装置,其特征在于:包括控制机构,控制机构电性联接可固定在任一载体上的旋转移动组件,旋转移动组件顶端固接有图像采集装置,图像采集装置可随旋转移动组件移动至过滤网放置区域上方拍摄,所述图像采集装置的输出端与模板图像判定模组电性联接,模板图像判定模组电性联接控制机构。
4、进一步的,所述旋转移动组件包括安装座,安装座一端固接于所述载体上,安装座另一端上转动连接第一连接臂,第一连接臂上转动连接第二连接臂,第二连接臂上转动连接工作手;图像采集装置固接于工作手上。
5、进一步的,工作手顶端固接一连接板的一端,连接板的另一端固接图像采集装置。
6、进一步的,所述图像采集装置为ccd相机。
7、进一步的,所述图像采集装置上设有至少一个光源,且光源的光照方向和图像采集装置拍摄方向相同。
8、进一步的,所述旋转移动组件外周表面套设有隔热层。
9、进一步的,旋转移动组件和铸造机的铸造炉之间设有保护罩,保护罩远离铸造炉的一侧边为敞口,保护罩另外的侧边均设有侧挡板。
10、进一步的,所述模板图像判定模组还电性联结一报警模组。
11、进一步的,所述旋转移动组件下方设有工作台。
12、本实用新型的有益技术效果是:本实用新型提供了一种高柔性铸造机过滤网探测装置,其包括控制机构,控制机构电性连接旋转移动组件,旋转移动组件顶端连接有图像采集装置,像采集装置的输出端与模板图像判定模组电性联接,模板图像判定模组电性联接控制机构。对比于现有技术中采取固定机位的方式拍照,本实用新型中,由于图像采集装置可随旋转移动组件移动至过滤网放置区域上方拍照,且可以调整拍摄角度和拍摄距离,由此可实现对过滤网放置区域全方位和高精度的拍摄,从而避免过滤网的漏检问题。
1.一种高柔性铸造机过滤网探测装置,其特征在于:包括控制机构,控制机构电性联接可固定在任一载体上的旋转移动组件,旋转移动组件顶端固接有图像采集装置,图像采集装置可随旋转移动组件移动至过滤网放置区域上方拍摄,所述图像采集装置的输出端与模板图像判定模组电性联接,模板图像判定模组电性联接控制机构。
2.根据权利要求1所述的高柔性铸造机过滤网探测装置,其特征在于:所述旋转移动组件包括安装座(101),安装座(101)一端固接于所述载体上,安装座(101)另一端上转动连接第一连接臂(102),第一连接臂上转动连接第二连接臂(103),第二连接臂上转动连接工作手(104);图像采集装置固接于工作手(104)上。
3.根据权利要求2所述的高柔性铸造机过滤网探测装置,其特征在于:工作手(104)顶端固接一连接板(105)的一端,连接板(105)的另一端固接图像采集装置。
4.根据权利要求1所述的高柔性铸造机过滤网探测装置,其特征在于:所述图像采集装置为ccd相机(400)。
5.根据权利要求1所述的高柔性铸造机过滤网探测装置,其特征在于:所述图像采集装置上设有至少一个光源,且光源的光照方向和图像采集装置拍摄方向相同。
6.根据权利要求1所述的高柔性铸造机过滤网探测装置,其特征在于:所述旋转移动组件外周表面套设有隔热层。
7.根据权利要求1所述的高柔性铸造机过滤网探测装置,其特征在于:旋转移动组件和铸造机的铸造炉之间设有保护罩(300),保护罩(300)远离铸造炉的一侧边为敞口,保护罩(300)另外的侧边均设有侧挡板。
8.根据权利要求1所述的高柔性铸造机过滤网探测装置,其特征在于:所述模板图像判定模组还电性联结一报警模组。
9.根据权利要求1所述的高柔性铸造机过滤网探测装置,其特征在于:所述旋转移动组件下方设有工作台(700)。