一种可调高度的光谱图像采集装置

本技术涉及一种可调高度的光谱图像采集装置，属于高精度工业光谱图像采集装置。

背景技术：

1、光谱图像采集装置是一种用于获取物体表面反射或发射光谱信息的设备，广泛应用于科学研究、医疗诊断、工业生产等领域。

2、如，公布号为cn21833416u的中国实用新型专利，公开了一种种苗智能分选设备。通过以高光谱相机的光学成像快速无损识别为基础，再通过喷管对选定的种苗喷洒浓盐水，从而实现可育种苗的精准拔除，达到快速、无人、高效的分选效果。但其存在的技术问题是：图像信息采集装置与输送装置设置为一体，输送装置在工作期间会震动，从而会带动相机一起震动，从而影响成像质量；另外，其照明灯设置是固定的，不便调节，不能更好地满足对不同物品采集图像的照明需要。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种可调高度的光谱图像采集装置，其在工作过程中，相机不会受到输送的震动影响，提高成像质量，照明灯设置是可调节位置的，能更好地满足对不同物品采集图像的照明需要。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

3、一种可调高度的光谱图像采集装置，包括输送平台、光谱图像采集装置；

4、所述输送平台包括蜗杆减速电机，由蜗杆减速电机驱动的输送皮带，输送皮带两侧布置有纵梁，纵梁上设置有侧围栏；纵梁远离蜗杆减速电机一侧设置有张紧装置，纵梁下方设置有铝型材支架，铝型材支架支撑纵梁；

5、所述光谱图像采集装置设置在输送平台中部，包括由采集支架、相机采集平台；采集支架的顶架骑跨设置在输送平台上，采集支架的部件与输送平台之间有间隔，相机采集平台设置在采集支架的顶架上方；

6、所述的相机采集平台包括顶板，顶板下端设有铝型材竖梁，铝型材竖梁下端安装有底板，铝型材竖梁设置有导轨，导轨上下两端安装有限位开关，导轨上安装有滑块板，滑块板上安装有相机安装板，相机安装板上安装有光谱相机，顶板下方设置有步进电动机，步进电动机安装有曳引轮，光谱相机与曳引轮之间设置有曳引钢丝绳；

7、所述相机采集平台侧边的铝型材竖梁上设置有上下肋板，上下肋板之间安装有平行且间隔设置的侧板、光轴，光轴上安装有滑移支架，滑移支架设有长条形安装槽，长条形安装槽安装螺纹轴卤素灯，滑移支架和螺纹轴卤素灯通过螺母连接。

8、步进电动机带动曳引轮正转，实现曳引钢丝绳收集，从而实现光谱相机上升，所述步进电动机带动曳引轮反转，实现曳引钢丝绳放松，重力作用下，光谱相机下降。

9、本实用新型的优点在于：

10、（1）通过在纵梁上设置有侧围栏，用于阻隔物料掉落，输送平台设置更方便物品输送。

11、（2）通过设置张紧装置，用于调节输送皮松紧，从而防止输送皮带打滑，保证输送平台稳定运行，延长其使用寿命。

12、（3）通过步进电动机带动曳引轮正反转，实现曳引钢丝绳收放，从而实现光谱相机升降，实现自动调节相机高度，更好地满足不同高度成像的需要。

13、（4）通过设置光轴、滑移支架，滑移支架在光轴上移动使螺纹轴卤素灯升降，实现照明高度的调节；滑移支架设有长条形安装槽，长条形安装槽是沿水平方向设置的，实现照明水平方向的调节；滑移支架和螺纹轴卤素灯通过螺母连接，可以实现调节螺纹轴卤素灯的角度，实现照明的光照角度调节。

14、（5）通过将采集支架的顶架骑跨设置在输送平台上，相机采集平台设置在采集支架的顶架上方；采集支架的部件与输送平台之间有间隔，使采集支架、输送平台隔离开，采集支架不会受到输送平台震动的影响，提高成像质量。

15、进一步的优选技术方案如下：

16、优选的，所述顶板为镂空顶板。顶板采用镂空设计，能够减少材料的使用，从而减轻整个装置的重量。

17、优选的，所述底板设计有腰圆孔，方便其他部件安装。

18、优选的，所述输送平台或光谱图像采集装置上设有工控机，工控机与限位开关、步进电动机、蜗杆减速电机、光谱相机、螺纹轴卤素灯进行信号连接。工控机控制上述部件工作。

技术特征：

1.一种可调高度的光谱图像采集装置，包括输送平台（1）、光谱图像采集装置（2）；其特征在于：

2.根据权利要求1所述一种可调高度的光谱图像采集装置，其特征在于：所述顶板（2021）为镂空顶板。

3.根据权利要求1所述一种可调高度的光谱图像采集装置，其特征在于：所述底板（2023）设计有腰圆孔。

4.根据权利要求1所述一种可调高度的光谱图像采集装置，其特征在于：所述输送平台（1）或光谱图像采集装置（2）上设有工控机，工控机与限位开关（2025）、步进电动机（2029）、蜗杆减速电机（101）、光谱相机（2028）、螺纹轴卤素灯（20216）进行信号连接。

技术总结
本技术公开了一种可调高度的光谱图像采集装置，包括输送平台、光谱图像采集装置；输送平台包括蜗杆减速电机，输送皮带两侧布置有纵梁，纵梁上设置有侧围栏，用于阻隔物料掉落；纵梁远离蜗杆减速电机一侧设置有张紧装置，用于调节输送皮带松紧；光谱图像采集装置包括由采集支架、相机采集平台，铝型材竖梁设置有导轨，导轨上下两端安装有限位开关。通过步进电动机带动曳引轮正反转，实现曳引钢丝绳收放，从而实现光谱相机升降。滑移支架上安装有螺纹轴卤素灯，滑移支架在光轴上移动，实现螺纹轴卤素灯升降。滑移支架和螺纹轴卤素灯通过螺母连接，可以实现调节螺纹轴卤素灯的角度，螺纹轴卤素灯在滑移支架上移动，可以实现螺纹轴卤素灯水平位置的调整。

技术研发人员：俞鑫,赵岭,张乐奇
受保护的技术使用者：聊城大学
技术研发日：20240409
技术公布日：2024/9/26