一种探针式深层土壤参数快速探测装置

本技术涉及农业机械，具体涉及一种探针式深层土壤参数快速探测装置。

背景技术：

1、土壤的精细化管理对果树生长十分重要，通常需要根据土壤含水率决定灌溉量，根据土壤紧实度决定松土程度，根据土壤养分决定施肥量，这些精细化管理离不开土壤数据的支持。目前土壤数据的获取方法多依赖人工采样，费时费力，尤其是果树根系较深，需要采集深层土壤数据，而现有为数不多的快速探测装置仅能采集表层土壤的数据，限制了土壤的精细化管理水平。

2、鉴于此，提出本实用新型。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种探针式深层土壤参数快速探测装置，以解决现有技术中存在的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种探针式深层土壤参数快速探测装置，包括：自动驾驶小车，所述自动驾驶小车设置有升降装置，所述升降装置传动连接探测杆主体；

3、所述探测杆主体的端部为钻头，所述钻头的底部设置有多个伸缩孔，所述探测杆主体的内部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端依次连接有压力传感器和土壤多参数传感器；在所述电动推杆的驱动下，所述土壤多参数传感器可伸出多个所述伸缩孔。

4、可选实施例中，所述升降装置的升降固定架固定安装在所述自动驾驶小车的底盘上，所述升降固定架上设置有通过链条连接的主动链轮和从动链轮；所述升降固定架的底部固定安装升降驱动电机总成，所述升降驱动电机总成驱动所述主动链轮转动。

5、可选实施例中，所述升降固定架的顶部嵌入张紧架，所述从动链轮安装在所述张紧架上，通过张紧螺栓调整所述张紧架的上下位置。

6、可选实施例中，所述升降固定架上固定安装有导轨，所述导轨上设置有滑块，所述滑块固定连接旋转固定架，所述旋转固定架固定连接所述链条。

7、可选实施例中，所述旋转固定架上固定设置有旋转驱动电机总成，所述旋转驱动电机总成的输出端固定连接旋转驱动轴，所述旋转驱动轴固定连接所述探测杆主体。

8、本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过自动驾驶小车和控制总成，能够实现自主作业，省时省力；尤其需要指出的是，本实用新型采用钻头内布置传感器的方式，能够探测到深层土壤的参数，同时能够探测到不同土层的参数。

技术特征：

1.一种探针式深层土壤参数快速探测装置，包括：自动驾驶小车，所述自动驾驶小车设置有升降装置，所述升降装置传动连接探测杆主体(16)；

2.如权利要求1所述的探针式深层土壤参数快速探测装置，其特征在于，所述升降装置的升降固定架(3)固定安装在所述自动驾驶小车的底盘(1)上，所述升降固定架(3)上设置有通过链条(7)连接的主动链轮(5)和从动链轮(6)；所述升降固定架(3)的底部固定安装升降驱动电机总成(4)，所述升降驱动电机总成(4)驱动所述主动链轮(5)转动。

3.如权利要求2所述的探针式深层土壤参数快速探测装置，其特征在于，所述升降固定架(3)的顶部嵌入张紧架(8)，所述从动链轮(6)安装在所述张紧架(8)上，通过张紧螺栓(10)调整所述张紧架(8)的上下位置。

4.如权利要求3所述的探针式深层土壤参数快速探测装置，其特征在于，所述升降固定架(3)上固定安装有导轨(11)，所述导轨(11)上设置有滑块(12)，所述滑块固定连接旋转固定架(13)，所述旋转固定架(13)固定连接所述链条(7)。

5.如权利要求4所述的探针式深层土壤参数快速探测装置，其特征在于，所述旋转固定架(13)上固定设置有旋转驱动电机总成(14)，所述旋转驱动电机总成(14)的输出端固定连接旋转驱动轴(15)，所述旋转驱动轴(15)固定连接所述探测杆主体(16)。

技术总结
本技术涉及农业机械技术领域，提供了一种探针式深层土壤参数快速探测装置。包括：自动驾驶小车，所述自动驾驶小车设置有升降装置，所述升降装置传动连接探测杆主体；所述探测杆主体的端部为钻头，所述钻头的底部设置有多个伸缩孔，所述探测杆主体的内部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端依次连接有压力传感器和土壤多参数传感器；在所述电动推杆的驱动下，所述土壤多参数传感器可伸出多个所述伸缩孔。有益效果在于：通过自动驾驶小车和控制总成，能够实现自主作业，省时省力；尤其需要指出的是，本技术采用钻头内布置传感器的方式，能够探测到深层土壤的参数，同时能够探测到不同土层的参数。

技术研发人员：袁全春,刘恒,孙元昊,黄凯,曾锦,吕晓兰
受保护的技术使用者：江苏省农业科学院
技术研发日：20240411
技术公布日：2024/10/21