一种错层变距检测装置的制作方法

本技术属于检测领域，尤其涉及一种错层变距检测装置。

背景技术：

1、在自动化生产过程中，通常需要对加工的产品进行检测，从而确认产品的尺寸、外形是否符合技术要求，防止不良品流出。随着技术的发展，越来越多的问题可以通过视觉检测检出，比如误差检测、形状检测等等。

2、现有的高度检测装置通常采用一排吸嘴或夹具提起产品，然后通过视觉相机对产品拍照检测，如申请号为cn201821496015.1公开了一种检瓶机夹具，该装置公开了抓取机构，抓取机构对产品进行夹取，而现有检测设备的夹取机构与上述专利的夹取机构类似，只能抓取一排产品，检测效率较低，因此，需要一种可以同时吸/夹取多排产品的检测设备来提高产品的检测效率。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种错层变距检测装置，该装置可以同时吸取多排待检测产品，而后将多排产品呈阶梯式排列，使用检测相机对产品的侧面进行识别、检测。

2、具体的，本实用新型公开了一种错层变距检测装置，包括：

3、基座，所述基座上连接有支撑部，所述支撑部的内部设有若干上下运动的吸取组件，所述吸取组件用于吸附待检测产品，且吸取组件的运动方向由提拉组件控制；

4、提拉组件，所述提拉组件与基座可转动连接；

5、检测组件，所述检测组件与所述基座固定连接，安装在吸取组件的一侧，对待检测产品进行检测；其中，

6、所述提拉组件与吸取组件之间通过滑移部连接，所述滑移部设在吸取组件的两侧。

7、通过采用上述方案，提拉组件驱动吸取组件上下运动，滑移部的设置与提拉组件配合使若干吸取组件错位分布，通过设在基座底部的检测组件对吸取的产品进行检测，提高了检测效率。

8、进一步的，所述吸取组件包括连板和若干吸取杆，所述连板上设有用于插接吸取杆的插槽，所述连板的两侧开设有滑移槽，所述吸取杆具有上下贯通的吸腔。

9、进一步的，所述提拉组件包括提拉气缸、摆动支架，所述提拉气缸与摆动支架连接；其中，

10、所述摆动支架包括对称设置的摆臂，所述摆臂与基座可转动连接，两个所述摆臂之间通过连接块连接，所述连接块与提拉气缸连接。

11、通过采用上述方案，提拉气缸控制摆动支架的摆动，当提拉气缸向上运动时，摆动支架绕基座向上摆动，同时带动滑移部向上移动，使吸取杆处于统一水平面；当提拉气缸向下运动时，摆动支架绕基座向下摆动，同时带动滑移部向下移动，使吸取杆错位分布。

12、进一步的，所述滑移部包括紧固螺母、螺杆、滚动轴承，所述螺杆贯穿摆臂，所述紧固螺母与螺杆的一端螺纹连接，设在的摆臂的一侧，所述滚动轴承与螺杆的另一端固定连接，设在所述滑移槽中。

13、通过采用上述方案，摆臂上升或下降时，带动滑移部一同运动，同时滚动轴承在滑移槽中转动，使连板上升或下降。

14、进一步的，所述检测组件包括安装架与检测相机，所述安装架安装在所述基座的底部，所述检测相机固定于安装架上。

15、通过采用上述方案，检测相机设置在吸取杆的下端部，吸取杆错位时，检测相机可以同时检测多排产品，提高检测效率。

16、进一步的，所述吸取杆的端部具有凸出部与连接部，底部具有与所述吸腔连通的吸口。

17、进一步的，每组所述吸取组件的吸取杆均通过连杆连接，所述连杆通过支座与连板连接，所述连杆上开设有供连接部插接的插孔。

18、通过采用上述方案，凸出部、连接部、支座与连杆的设置与避免了吸取杆的下坠与上移，提高了吸取产品与检测产品时的稳定性，吸口的设置提高了吸取介质与产品的接触面积，吸取产品时更加稳固。

技术特征：

1.一种错层变距检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的错层变距检测装置，其特征在于，所述吸取组件(4)包括连板(41)和若干吸取杆(42)，所述连板(41)上设有用于插接吸取杆(42)的插槽，所述连板(41)的两侧开设有滑移槽(411)，所述吸取杆(42)具有上下贯通的吸腔(421)。

3.根据权利要求2所述的错层变距检测装置，其特征在于，所述提拉组件(2)包括提拉气缸(21)、摆动支架(22)，所述提拉气缸(21)与摆动支架(22)连接；其中，

4.根据权利要求3所述的错层变距检测装置，其特征在于，所述滑移部(6)包括紧固螺母(61)、螺杆(62)、滚动轴承(63)，所述螺杆(62)贯穿摆臂(222)，所述紧固螺母(61)与螺杆(62)的一端螺纹连接，设在的摆臂(222)的一侧，所述滚动轴承(63)与螺杆(62)的另一端固定连接，设在所述滑移槽(411)中。

5.根据权利要求1所述的错层变距检测装置，其特征在于，所述检测组件(5)包括安装架(51)与检测相机(52)，所述安装架(51)安装在所述基座(1)的底部，所述检测相机(52)固定于安装架(51)上。

6.根据权利要求2所述的错层变距检测装置，其特征在于，所述吸取杆(42)的端部具有凸出部(424)与连接部(423)，底部具有与所述吸腔(421)连通的吸口(422)。

7.根据权利要求6所述的错层变距检测装置，其特征在于，每组所述吸取组件(4)的吸取杆(42)均通过连杆(43)连接，所述连杆(43)通过支座(44)与连板(41)连接，所述连杆(43)上开设有供连接部(423)插接的插孔。

技术总结
本技术公开了一种错层变距检测装置，包括：基座，所述基座上连接有支撑部，所述支撑部的内部设有若干上下运动的吸取组件，所述吸取组件用于吸附待检测产品，且吸取组件的运动方向由提拉组件控制；提拉组件，所述提拉组件与基座可转动连接；检测组件，所述检测组件与所述基座固定连接，安装在吸取组件的一侧，对待检测产品进行检测；其中，所述提拉组件与吸取组件之间通过滑移部连接，所述滑移部设在吸取组件的两侧。本技术通过提拉组件驱动吸取组件上下运动，通过滑移部的设置与提拉组件配合使若干吸取组件错位分布，通过设在基座底部的检测组件对吸取的产品进行检测，提高了检测效率。

技术研发人员：芶福强,熊忠来
受保护的技术使用者：苏州伊赛仑特电子科技有限公司
技术研发日：20240417
技术公布日：2024/11/28