一种近红外波段图像采集桥梁表面缺陷的装置

本技术属于无损检测领域，涉及一种近红外波段图像采集桥梁表面缺陷的装置。

背景技术：

1、桥梁表面常见的病害缺陷包括裂缝，露筋，空洞，麻面等。传统的桥梁表面缺陷采集工作是主要通过人工完成，由于个人主观性，人工采集时会经常出漏检、错检等情况，并且在复杂工程环境中，人工采集很难适应，同时安全问题得不到有效的保障。因此，需要使用较为优秀的采集装置对桥梁表面病害进行清晰采集，进而为后续评估打下牢固数据基础。

2、随着科学技术的不断发展，使用工业相机采集图像更加高效便捷，消除了人工采集的主观性和安全隐患，同时可以保障采集质量。例如申请号为202320641372.7的专利公开了一种桥梁表面缺损采集装置，其通过结构光发射器发射结构光到达桥梁表面，配合发出蓝光的光源实现人工补光效果，通过ccd工业相机采集特定波段图像，对桥梁表面缺陷进行采集，但是，由于其借助可见光进行成像，仅能在白天才可以形成ccd工业相机拍摄图像的有效环境，因此其只能在白天对桥梁表面缺陷进行采集，导致桥梁表面缺陷采集工作受环境影响较大，从而对桥梁表面缺陷采集工作形成一定限制，对工作效率造成影响。

3、因此，有必要提供一种近红外波段图像采集桥梁表面缺陷的装置，突破环境对桥梁表面缺陷采集工作造成的影响，使得桥梁表面缺陷采集工作可以在昼夜全天候环境下开展，提升工作效率。

技术实现思路

1、为了克服背景技术中的问题，本实用新型通过使用三台自补近红外光光源，搭配滤波片，提高桥梁表面缺陷采集工作过程中抗环境干扰能力，实现昼夜全天候环境下开展桥梁表面缺陷采集工作，提高工作效率。

2、为了实现上述目的，本实用新型通过如下技术方案实现：

3、所述装置包括cmos工业相机1、滤波片2、光源3、搭载云台4。

4、所述cmos工业相机1为3个，沿搭载云台4圆周方向均匀设置，所述光源3为3个，沿搭载云台4圆周方向均匀设置，相邻两个cmos工业相机1之间设置有1个光源3，所述滤波片2固定安装在cmos工业相机1的镜头上。

5、作为优选，所述搭载云台4通过支撑臂5与无人机6进行安装，所述支撑臂5为无人机6的机载结构。

6、作为优选，所述搭载云台4通过伸缩臂7与桥检车8进行安装，所述伸缩臂7为桥检车8的车载结构。

7、作为优选，所述光源3发出800~1000nm近红外光。

8、作为优选，所述cmos工业相机1在图像采集时对近红外光段敏感。

9、本实用新型的有益效果：

10、1. 本实用新型通过3台自补近红外光光源发射近红外光，并搭配滤波片，提升采集过程中，装置抗环境干扰能力，实现昼夜全天候工作，提升采集工作效率。

11、2. 本实用新型通过使用3台cmos工业相机进行图像采集，扩大拍摄方位范围，有助于进一步提高工作效率。

12、3. 本实用新型搭载云台采用圆盘式结构，结构较为紧凑，更方便搭载在无人机等较小设备上进行使用。

13、4. 本实用新型装置结构简洁，操作方便，可以反复使用，有效实现较低成本下，对桥梁表面缺陷进行采集。

技术特征：

1.一种近红外波段图像采集桥梁表面缺陷的装置，其特征在于：所述装置包括cmos工业相机（1）、滤波片（2）、光源（3）、搭载云台（4）；

2.根据权利要求1所述的一种近红外波段图像采集桥梁表面缺陷的装置，其特征在于：所述搭载云台（4）通过支撑臂（5）与无人机（6）进行安装，所述支撑臂（5）为无人机（6）的机载结构。

3.根据权利要求1所述的一种近红外波段图像采集桥梁表面缺陷的装置，其特征在于：所述搭载云台（4）通过伸缩臂（7）与桥检车（8）进行安装，所述伸缩臂（7）为桥检车（8）的车载结构。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种近红外波段图像采集桥梁表面缺陷的装置，其特征在于：所述光源（3）发出800~1000nm近红外光。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种近红外波段图像采集桥梁表面缺陷的装置，其特征在于：所述cmos工业相机（1）在图像采集时对近红外光段敏感。

技术总结
本技术公开了一种近红外波段图像采集桥梁表面缺陷的装置，属于无损检测领域。本技术包括CMOS工业相机、滤波片、光源、搭载云台，所述CMOS工业相机为3个，沿搭载云台圆周方向均匀设置，所述光源为3个，沿搭载云台圆周方向均匀设置，相邻两个CMOS工业相机之间设置有1个光源，所述滤波片固定安装在CMOS工业相机的镜头上。本技术通过自补近红外光源照射桥梁表面进行补光，搭配安装滤波片的CMOS工业相机对桥梁表面进行图像采集，实现昼夜全天候工作，提高桥梁表面缺陷采集工作效率。

技术研发人员：张长兴,李坤鹏
受保护的技术使用者：昆明理工大学
技术研发日：20240422
技术公布日：2024/11/26