一种玻璃浮计读数装置的制作方法

本技术属于玻璃浮计检定，涉及一种玻璃浮计读数装置。

背景技术：

1、玻璃浮计，又称比重计、密度计、浓度计，根据重力和物体漂浮时受力平衡及阿基米德原理制成的，用于测定各种流体、半流体或混合物的比重，或测定溶液或混合物的百分浓度。

2、玻璃浮计在完成生产后，还需要依据国家制定的jjg 42-2023《工作玻璃浮计检定规程》进行检定，检定合格后方能投入使用，检定过程中对于玻璃浮计的使用读数是重要步骤，现有的对玻璃浮计的读数方式，肉眼直接读数的方式还是占主流，该方式局限性较大，对于读数的规范严格，人为的读数非常依赖测定人的专业素质，在溶液温度、溶液存放时间、测定人的专注力等种种因素的影响下，人为读数的准确性和效率低下，导致现有的玻璃浮计产品检定周期长，对检验机构的检测、企业的生产活动造成困扰和影响。

技术实现思路

1、本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种玻璃浮计读数装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种玻璃浮计读数装置，包括溶液筒，所述溶液筒内具有容置溶液的空腔，所述溶液筒的顶部设有上盖，所述上盖上设有一个供玻璃浮计插入空腔内的圆形限位孔；所述溶液筒的一侧设置有第一相机和第二相机，所述第一相机和所述第二相机均朝向所述溶液筒设置。

4、进一步的，所述溶液筒上方设置有多轴机械手夹持机构，所述多轴机械手夹持机构包括横向设置的横移轨，所述横移轨上垂直的滑动配合设置有升降轨，所述升降轨上滑动配合的设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上连接有用于夹持玻璃浮计的主夹爪。

5、进一步的，还包括用于夹持玻璃浮计的粗端的副夹爪，所述副夹爪设置于所述升降轨上。

6、进一步的，所述溶液筒的周壁上设置有用于内部溶液流出的溢出口。

7、进一步的，还包括接液槽，所述接液槽设于所述溢出口的下方，所述接液槽呈倾斜设置，且所述接液槽的低位端连接有废液桶。

8、进一步的，还包括光源，所述光源包括分别设于所述溶液筒两侧的背景光源和环形光源。

9、进一步的，所述溶液筒采用透明材质。

10、综上所述，本实用新型的有益之处在于：

11、本实用新型通过自动化的图像采集装置以及机械手夹持机构，在玻璃浮计稳定于溶液中时，能够通过相机快速定位至液面读数位置，获取液面处玻璃浮计的刻度数字，并在无法获得刻度数字的情况时，能够通过机械手进行快速准确的旋转调整，直至清晰识别刻度数字，通过刻度数字、液面位置，识别出距离液面最近的刻度线，并计算出精确到小数点后数位的读数值，相较于肉眼对着刻度直接读数的方式，读数信息识别更快、更为准确，且可读精度更高。

技术特征：

1.一种玻璃浮计读数装置，其特征在于，包括溶液筒(11)，所述溶液筒(11)内具有容置溶液的空腔，所述溶液筒(11)的顶部设有上盖，所述上盖上设有一个供玻璃浮计插入空腔内的圆形限位孔(12)；所述溶液筒(11)的一侧设置有第一相机(21)和第二相机(22)，所述第一相机(21)和所述第二相机(22)均朝向所述溶液筒(11)设置。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃浮计读数装置，其特征在于，所述溶液筒(11)上方设置有多轴机械手夹持机构，所述多轴机械手夹持机构包括横向设置的横移轨(31)，所述横移轨(31)上垂直的滑动配合设置有升降轨(32)，所述升降轨(32)上滑动配合的设置有旋转电机(34)，所述旋转电机(34)的输出轴上连接有用于夹持玻璃浮计的主夹爪(33)。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃浮计读数装置，其特征在于，还包括用于夹持玻璃浮计的粗端的副夹爪(35)，所述副夹爪(35)设置于所述升降轨(32)上。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃浮计读数装置，其特征在于，所述溶液筒(11)的周壁上设置有用于内部溶液流出的溢出口(13)。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃浮计读数装置，其特征在于，还包括接液槽(14)，所述接液槽(14)设于所述溢出口(13)的下方，所述接液槽(14)呈倾斜设置，且所述接液槽(14)的低位端连接有废液桶(15)。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃浮计读数装置，其特征在于，还包括光源，所述光源包括分别设于所述溶液筒(11)两侧的背景光源(4)和环形光源。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种玻璃浮计读数装置，其特征在于，所述溶液筒(11)采用透明材质。

技术总结
本技术公开了一种玻璃浮计读数装置，包括溶液筒，所述溶液筒内具有容置溶液的空腔，所述溶液筒的顶部设有上盖，所述上盖上设有一个供玻璃浮计插入空腔内的圆形限位孔。本技术通过自动化的图像采集装置以及机械手夹持机构，在玻璃浮计稳定于溶液中时，能够通过相机快速定位至液面读数位置，获取液面处玻璃浮计的刻度数字，并在无法获得刻度数字的情况时，能够通过机械手进行快速准确的旋转调整，直至清晰识别刻度数字，通过刻度数字、液面位置，识别出距离液面最近的刻度线，并计算出精确到小数点后数位的读数值，相较于肉眼对着刻度直接读数的方式，读数信息识别更快、更为准确，且可读精度更高。

技术研发人员：郑辉,金鑫,王苏玲,梁林,王超,管灵通,庄田
受保护的技术使用者：台州市计量技术研究院
技术研发日：20240425
技术公布日：2025/2/13