一种驾驶辅助系统测试用驱动机构和牵引系统的制作方法

本技术涉及汽车主动安全测试，尤其涉及一种驾驶辅助系统测试用驱动机构和牵引系统。

背景技术：

1、2020年，中国汽车技术研究中心有限公司发布了2021版的c-ncap(中国新车评价规程)，其中关于主动安全adas(先进驾驶辅助系统)系统试验中，车辆在进行aeb(自动紧急制动)有关横向和纵向场景测试(即试验车辆跟随目标物的测试场景)时，需要基准目标物来测试试验车辆的adas系统响应，c-ncap规程制定了目标物的外形尺寸和相关特征规格，以及目标物移动的要求。为了保障试验安全，目标物由软体材料制作，不具备地面移动能力。针对法规需求，牵引装置为目标物提供一定速度和加速度，并实现与测试车辆驾驶数据的相互通讯。

2、但目前所用的测试装置通常采用驱动机构驱动同步带牵引目标物移动，但现有测试装置的同步带离地高，测试时车辆易绊住同步带，安全性低。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种驾驶辅助系统测试用驱动机构和牵引系统，其驱动机构集成了驱动、导向和张紧的功能，能够平顺驱动皮带牵引目标物移动。且在测试时能够使同步带贴近地面，安全性高，降低了车辆绊住皮带的风险。

2、为实现上述目的，本实用新型具体的技术方案如下：

3、一种驾驶辅助系统测试用驱动机构，所述驱动机构包括机座、主动轮、从动轮、导轮组件、换向组件；所述主动轮和所述从动轮对称安装在所述机座的底面上；所述机座集成在电气箱的底部，驱动电机安装在所述电气箱内，所述驱动电机的输出轴穿过所述机座与所述主动轮相连，所述主动轮通过驱动电机驱动转动；所述机座的一侧壁上对称设有两个导向孔，两个所述导轮组件分别安装在两个所述导向孔内；在两个所述导轮组件之间所述换向组件安装在所述机座外侧；

4、皮带以水平姿态从所述换向组件一端穿过，并以纵向姿态穿过所述导轮组件，所述皮带再依次与所述主动轮、所述从动轮啮合传动连接后，以纵向姿态穿过另一个所述导轮组件，再以水平姿态从所述换向组件另一端穿出。

5、进一步地，所述驱动机构还包括张紧机构；所述张紧机构包括调节结构和张紧轮；所述张紧轮在所述主动轮和所述从动轮之间安装在所述调节结构上，所述皮带依次绕过所述主动轮、所述张紧轮、所述从动轮；所述张紧轮在所述调节结构驱动下移动，调节所述皮带的张紧度。

6、进一步地，所述调节结构包括导向轴后支座、导向轴、导向轴前支座、调节把手、调节螺母、调节支座、调节丝杆、张紧弹簧、丝杆末端支座、张紧轮支座和辅助弹簧；

7、两根所述导向轴相互平行，且所述导向轴两端分别安装在所述导向轴后支座、所述导向轴前支座上；所述调节支座和所述张紧轮支座的两端分别套在两根所述导向轴上，并能够沿所述导向轴滑动；所述调节螺母固定在所述调节支座上，所述张紧轮安装在所述张紧轮支座中部；

8、在所述调节支座和所述张紧轮支座之间两个所述张紧弹簧分别套在两根所述导向轴上，在所述张紧轮支座和所述导向轴前支座之间两个所述辅助弹簧分别套在两根所述导向轴上；

9、在两根所述导向轴中间，所述调节丝杆一端依次经过所述调节螺母、所述导向轴后支座后，与所述调节把手固定连接，且所述调节螺母螺纹连接在所述调节丝杆上；所述调节丝杆另一端安装在所述丝杆末端支座上；

10、所述调节把手旋转所述调节丝杆，驱动所述调节螺母沿所述调节丝杆直线移动，所述调节支座沿所述导向轴在所述导向轴后支座和所述丝杆末端支座之间滑动；所述调节支座通过所述张紧弹簧带动所述张紧轮支座沿所述导向轴滑动。

11、进一步地，所述调节丝杆与所述导向轴后支座和所述丝杆末端支座分别通过轴瓦旋转副连接。

12、进一步地，所述调节丝杆在所述导向轴后支座和所述丝杆末端支座的内侧处分别具有台阶面，通过所述台阶面所述调节丝杆与所述导向轴后支座和所述丝杆末端支座分别以平面运动副连接。

13、进一步地，所述导轮组件包括滚轮、滚动轴承和滚轮支座；所述滚轮支座为u型的滚轮支座；两个所述滚轮支座的u型口相对设置，所述滚轮的上下两端分别通过所述滚动轴承纵向安装在所述滚轮支座上。

14、进一步地，所述换向组件包括两对导向轮、两根导向轮轴；两根所述导向轮轴上下平行设置，两根所述导向轮轴的两端分别安装所述导向轮，所述导向轮能够围绕所述导向轮轴转动。

15、进一步地，在所述主动轮和所述从动轮与所述导轮组件之间分别设有挡边，所述皮带由所述挡边的中间槽中穿行。

16、进一步地，所述主动轮和所述从动轮的圆周外侧分布多个辅助轮；所述挡边的转向处外侧设置所述辅助轮。

17、本实用新型还公开了一种驾驶辅助系统测试用牵引系统，所述牵引系统包括上述中任一项所述的驱动机构、托盘、牵引末端和皮带；

18、所述皮带为环形皮带；所述皮带两端分别安装在所述驱动机构和所述牵引末端上；在所述驱动机构与所述牵引末端之间所述托盘安装在所述皮带上；所述驱动机构牵引所述皮带带动所述托盘沿所述皮带的传动方向直线移动；测试的目标物安装在所述托盘上，与所述托盘一起移动。

19、本实用新型的有益效果：

20、本实用新型结构简单，设计巧妙，降低了车辆绊住皮带的风险，安全性高。

21、本实用新型结合使用导轮组件和换向组件，使皮带在驱动机构外部以背面贴合地面传递，减少皮带离地高度，保护皮带正面齿形，在驱动机构内以纵向姿态与主动轮、从动轮、张紧轮等传动连接，在提高皮带使用寿命的同时，也利于实现驱动机构内的皮带传动。因本实用新型可降低皮带高度，大大降低了车辆绊住皮带的风险，提高了测试安全性。

22、本实用新型通过张紧机构，可人工旋转调节把手，对皮带的张紧程度进行微调，结构简单，操作便捷，且成本低。

23、本实用新型通过辅助轮对皮带传递提供限位，可防止皮带松脱时在驱动机构内部卷曲导致驱动机构卡死。另外，通过挡边对皮带传递进行限位和导向，利用规划皮带的传递路径，避免在皮带进出驱动机构时机座侧壁对其产生阻力。

技术特征：

1.一种驾驶辅助系统测试用驱动机构，其特征在于，所述驱动机构(1)包括机座(5)、主动轮(6)、从动轮(8)、导轮组件(11)、换向组件(12)；所述主动轮(6)和所述从动轮(8)对称安装在所述机座(5)的底面上；所述机座(5)集成在电气箱的底部，驱动电机安装在所述电气箱内，所述驱动电机的输出轴穿过所述机座(5)与所述主动轮(6)相连，所述主动轮(6)通过驱动电机驱动转动；所述机座(5)的一侧壁上对称设有两个导向孔，两个所述导轮组件(11)分别安装在两个所述导向孔内；在两个所述导轮组件(11)之间所述换向组件(12)安装在所述机座(5)外侧；

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统测试用驱动机构，其特征在于，所述驱动机构(1)还包括张紧机构(7)；所述张紧机构(7)包括调节结构和张紧轮(711)；所述张紧轮(711)在所述主动轮(6)和所述从动轮(8)之间安装在所述调节结构上，所述皮带(4)依次绕过所述主动轮(6)、所述张紧轮(711)、所述从动轮(8)；所述张紧轮(711)在所述调节结构驱动下移动，调节所述皮带(4)的张紧度。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统测试用驱动机构，其特征在于，所述调节结构包括导向轴后支座(701)、导向轴(702)、导向轴前支座(703)、调节把手(704)、调节螺母(705)、调节支座(706)、调节丝杆(707)、张紧弹簧(708)、丝杆末端支座(709)、张紧轮支座(710)和辅助弹簧(712)；

4.根据权利要求3所述的驾驶辅助系统测试用驱动机构，其特征在于，所述调节丝杆(707)与所述导向轴后支座(701)和所述丝杆末端支座(709)分别通过轴瓦旋转副连接。

5.根据权利要求3所述的驾驶辅助系统测试用驱动机构，其特征在于，所述调节丝杆(707)在所述导向轴后支座(701)和所述丝杆末端支座(709)的内侧处分别具有台阶面，通过所述台阶面所述调节丝杆(707)与所述导向轴后支座(701)和所述丝杆末端支座(709)分别以平面运动副连接。

6.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统测试用驱动机构，其特征在于，所述导轮组件(11)包括滚轮(1101)、滚动轴承(1102)和滚轮支座；所述滚轮支座为u型的滚轮支座；两个所述滚轮支座的u型口相对设置，所述滚轮(1101)的上下两端分别通过所述滚动轴承(1102)纵向安装在所述滚轮支座上。

7.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统测试用驱动机构，其特征在于，所述换向组件(12)包括两对导向轮(1201)、两根导向轮轴(1202)；两根所述导向轮轴(1202)上下平行设置，两根所述导向轮轴(1202)的两端分别安装所述导向轮(1201)，所述导向轮(1201)能够围绕所述导向轮轴(1202)转动。

8.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统测试用驱动机构，其特征在于，在所述主动轮(6)和所述从动轮(8)与所述导轮组件(11)之间分别设有挡边(10)，所述皮带(4)由所述挡边(10)的中间槽中穿行。

9.根据权利要求8所述的驾驶辅助系统测试用驱动机构，其特征在于，所述主动轮(6)和所述从动轮(8)的圆周外侧分布多个辅助轮(9)；所述挡边(10)的转向处外侧设置所述辅助轮(9)。

10.一种驾驶辅助系统测试用牵引系统，其特征在于，所述牵引系统包括权利要求1至9中任一项所述的驱动机构(1)、托盘(2)、牵引末端(3)和皮带(4)；

技术总结
本技术涉及一种驾驶辅助系统测试用驱动机构和牵引系统，属于汽车主动安全测试技术领域，驱动机构包括机座、主动轮、从动轮、导轮组件、换向组件；主动轮和从动轮对称安装在机座的底面上；机座集成在电气箱的底部，驱动电机安装在电气箱内，主动轮通过驱动电机驱动转动；机座的一侧壁上对称设有两个导向孔，两个导轮组件分别安装在两个导向孔内；在两个导轮组件之间换向组件安装在机座外侧；皮带以水平姿态从换向组件一端穿过，并以纵向姿态穿过导轮组件，皮带再依次与主动轮、从动轮啮合传动连接后，以纵向姿态穿过另一个导轮组件，再以水平姿态从换向组件另一端穿出。本技术降低了车辆绊住皮带的风险，安全性高。

技术研发人员：杨雄,赵青才,刘造兴,戴丽华
受保护的技术使用者：湖南立中科技股份有限公司
技术研发日：20240425
技术公布日：2025/1/9