本发明涉及驾驶辅助测试,尤其涉及一种驾驶辅助系统的校准装置。
背景技术:
1、先进驾驶辅助系统(advanced driver assistant system),简称adas,是利用安装于车上的各式各样的传感器,在第一时间收集车内外的环境数据,进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理,从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险,以引起注意和提高安全性的主动安全技术。adas采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等,可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量,通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。在车辆使用过程中,震动、碰撞、环境温湿度等均会使上述传感器的物理安装状态发生改变,故需要不定期进行校准或标定。
2、对上述传感器进行校准或标定时,通常会在标定支架上挂载标定元件,以对车辆上的传感器进行校准或标定。
3、但是现有技术中对传感器的安装位置进行标定的装置体积一般较大,另外当对于位于车辆的前后保险杠或侧视镜上的传感器进行校准时,不便于固定在车辆上,校准难度增加;若采取图像识别技术进行标定,显然成本增加。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、鉴于现有技术的上述缺点、不足,本发明提供一种驾驶辅助系统的校准装置,其解决了当对于位于车辆的前后保险杠或侧视镜上的传感器进行校准时,不便于固定在车辆上,校准难度增加的技术问题。
3、(二)技术方案
4、为了达到上述目的,本发明采用的主要技术方案包括:
5、第一方面,本发明实施例提供一种驾驶辅助系统的校准装置,其包括:
6、基座,其上具有一竖向平面,该竖向平面上设有用于和被测传感器接触的第一距离检测组件和第二距离检测组件;
7、若干吸盘,其安装在所述竖向平面上,并用于和车身吸附;
8、活动座,其通过伸缩件连接在所述基座的底部,并且具有用于和车身抵持的抵持件。
9、可选地,所述基座上背离竖向平面的一面上设有与所述第一距离检测组件和第二距离检测组件连接的信号线;
10、所述基座上背离竖向平面的一面上设有与吸盘连接的负压管。
11、可选地,所述伸缩件为弹簧;或,
12、所述伸缩件包括多根橡胶竖杆。
13、可选地,所述抵持件包括多个与所述竖向平面垂直的金属圆杆。
14、可选地,所述金属圆杆上设有同轴的电动伸缩杆,电动伸缩杆与所述活动座固定连接。
15、可选地,所述竖向平面上设有竖向安装槽,以及位于所述竖向安装槽两侧的倾斜安装槽;倾斜安装槽和竖向安装槽之间的夹角为锐角;所述第一距离检测组件位于竖向安装槽中,第二距离检测组件位于倾斜安装槽中;
16、所述第一距离检测组件和第二距离检测组件均包括滑动变阻器,滑动变阻器的滑块上设有用于和被测传感器接触的测杆。
17、可选地,所述测杆上设有与对应的倾斜安装槽或竖向安装槽的内壁连接的弹性件;弹性件的延伸方向与测杆的移动方向平行。
18、(三)有益效果
19、本发明的有益效果是:本发明的一种驾驶辅助系统的校准装置,由于基座的底部通过伸缩件连接有活动座,活动座上设有车身抵持的抵持件;基座上设有用于和被测传感器接触的第一距离检测组件和第二距离检测组件,以及用于和车身吸附的吸盘;在使用时伸缩件长度改变,以使抵持件和车身接触,同时配合吸盘稳定与车身连接;同时第一距离检测组件和第二距离检测组件和被测传感器接触,得到读数;然后将读数与标准值进行比较,若在误差范围内则位置准确,否则不准确。
20、以上过程中,通过伸缩件、抵持件和吸盘的配合使用可以固定在车辆的前后保险杠或侧视镜上,并且适配不同车型,方便进行使用和固定。
1.一种驾驶辅助系统的校准装置,其特征在于,其包括:
2.如权利要求1所述的驾驶辅助系统的校准装置,其特征在于:
3.如权利要求1所述的驾驶辅助系统的校准装置,其特征在于:
4.如权利要求1所述的驾驶辅助系统的校准装置,其特征在于:
5.如权利要求4所述的驾驶辅助系统的校准装置,其特征在于:
6.如权利要求1所述的驾驶辅助系统的校准装置,其特征在于:
7.如权利要求6所述的驾驶辅助系统的校准装置,其特征在于:所述测杆(201)上设有与对应的倾斜安装槽(11)或竖向安装槽(10)的内壁连接的弹性件(202);弹性件(202)的延伸方向与测杆(201)的移动方向平行。