定位机构、定子铁芯缺陷检测设备以及检测装置的制作方法

本申请涉及电气维修，特别是涉及定位机构、定子铁芯缺陷检测设备以及检测装置。

背景技术：

1、为了保证发电机能够长期维持在安全工作状态下，需要定期对发电机的待检测面进行缺陷检测工作，因此需要先将转子从定子中抽出，待待检测面缺陷检测工作完成后再将转子安装回定子膛，期间会导致发电机难以正常工作，且转子的体量较大，通常直径约为2米、长度约为15.38米、重量约为244吨，将转子从定子中抽出需要耗费大量时间，相对于不抽穿转子的检修工作，抽穿转子的检修工作耗时要多出5天左右，且抽出转子的过程需要拆除大量部件，导致抽穿转子的检修工作需要投入大量人力。此外，由于定子和转子之间的空隙很小，最小处仅有58mm，在转子的抽出过程中由于碰撞等导致设备损坏的风险极高，为了解决上述问题，可以使用定子铁芯缺陷检修机器人对定子和转子的表面进行检修，然而现有检修机器人在定子和转子之间的间隙内行进的过程中，随着定子缺陷检修机器人行进过程中会产生轻微位移，影响探头的探测结果。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对移动过程的微位移影响探头探测结果的问题，提供一种定位机构、定子铁芯缺陷检测设备以及检测装置。

2、本申请提出一种定位机构，所述定位机构包括：

3、探头支架，所述探头支架用于固定在检测装置内，所述探头支架开设有贯穿所述探头支架的通孔，所述探头支架的下端部具有所述通孔的孔端面，所述通孔用于放置探头，使得所述探头的探测面与所述孔端面平齐；

4、按压机构，所述按压机构设置在所述探头支架的上端部，所述按压机构配置为提供所述探头支架运动至待检测面的按压力。

5、在其中一个实施例中，所述定位机构还包括盖板，所述盖板设置在与所述探头支架的上端部相对的一侧，所述盖板用于设置在检测装置上；所述按压机构包括弹性件、第一盲孔和第二盲孔，所述第一盲孔开设在所述探头支架的上端部，所述第二盲孔开设在盖板上，所述第一盲孔和所述第二盲孔相对设置，所述弹性件的一端抵接在所述第一盲孔的盲端，所述弹性件的另一端抵接在所述第二盲孔的盲端。

6、在其中一个实施例中，所述探头支架的侧面形成有第一限位结构，所述第一限位结构用以配合于所述检测装置的第二限位结构，以限制所述按压机构朝向待检测面按压所述探头支架的距离。

7、在其中一个实施例中，所述第一限位结构具有第一台阶面，所述第一台阶面与所述待检测面相对，所述第一台阶面用以配合所述第二限位结构的第二台阶面，所述第二台阶面与所述第一台阶面相对。

8、在其中一个实施例中，所述探头支架的上端部具有水平基准面，所述探头支架下端部的所述孔端面倾斜于所述水平基准面。

9、在其中一个实施例中，所述通孔的轴向垂直于所述孔端面。

10、在其中一个实施例中，所述孔端面和所述探头支架的侧部之间的连接处设置有倒角结构。

11、在其中一个实施例中，所述探头支架开设有固定孔，所述固定孔设置在所述通孔的侧壁上并连通于所述通孔，所述固定孔设置有连接件，所述连接件通过所述固定孔连接于所述探头。

12、本申请还提出一种定子铁芯缺陷检测设备，包括：

13、探头；

14、上述的定位机构，所述探头放置在所述通孔内。

15、本申请还提出一种检测装置，包括：

16、装置本体；

17、上述的定子铁芯缺陷检测设备，所述定子铁芯缺陷检测设备设置在所述装置本体内。

18、本申请的技术方案中，定位机构包括探头支架和按压机构，探头支架固定在检测装置内，探头支架开设有贯穿探头支架的通孔，探头支架的下端部具有通孔孔端面，通孔用于放置探头，使得探头的探测面与孔端面平齐，便于探测面接触并检测待检测面。按压机构设置在探头支架的上端部，按压机构配置为提供探头支架运动至待检测面的按压力，保证探头支架的孔端面和探头的探测面以一定压力抵接在待检测面上，在检测装置行进过程中，按压机构所提供的按压力能够保持探测面与待检测面的稳定接触，提高检测精度和检测质量。

技术特征：

1.一种定位机构，其特征在于，所述定位机构包括：

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括盖板，所述盖板设置在与所述探头支架的上端部相对的一侧，所述盖板用于设置在检测装置上；所述按压机构包括弹性件、第一盲孔和第二盲孔，所述第一盲孔开设在所述探头支架的上端部，所述第二盲孔开设在盖板上，所述第一盲孔和所述第二盲孔相对设置，所述弹性件的一端抵接在所述第一盲孔的盲端，所述弹性件的另一端抵接在所述第二盲孔的盲端。

3.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述探头支架的侧面形成有第一限位结构，所述第一限位结构用以配合于所述检测装置的第二限位结构，以限制所述按压机构朝向待检测面按压所述探头支架的距离。

4.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述第一限位结构具有第一台阶面，所述第一台阶面与所述待检测面相对，所述第一台阶面用以配合所述第二限位结构的第二台阶面，所述第二台阶面与所述第一台阶面相对。

5.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述探头支架的上端部具有水平基准面，所述探头支架下端部的所述孔端面倾斜于所述水平基准面。

6.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述通孔的轴向垂直于所述孔端面。

7.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述孔端面和所述探头支架的侧部之间的连接处设置有倒角结构。

8.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述探头支架开设有固定孔，所述固定孔设置在所述通孔的侧壁上并连通于所述通孔，所述固定孔设置有连接件，所述连接件通过所述固定孔连接于所述探头。

9.一种定子铁芯缺陷检测设备，其特征在于，包括：

10.一种检测装置，其特征在于，包括：

技术总结
本申请涉及一种定位机构、定子铁芯缺陷检测设备以及检测装置。定位机构包括探头支架和按压机构，探头支架固定在检测装置内，探头支架开设有贯穿探头支架的通孔，探头支架的下端部具有通孔孔端面，通孔用于放置探头，使得探头的探测面与孔端面平齐，便于探测面接触并检测待检测面。按压机构设置在探头支架的上端部，按压机构配置为提供探头支架运动至待检测面的按压力，保证探头支架的孔端面和探头的探测面以一定压力抵接在待检测面上，在检测装置行进过程中，按压机构所提供的按压力能够保持探测面与待检测面的稳定接触，提高检测精度和检测质量。

技术研发人员：王建涛,陈志波,张闰,陈威,梁平华,窦普,张志刚,赵建平,冯常,施俊峰,尚新建,李海波,李峰,吴永涛,林沛,唐志熙,吴秋奇,宋文修,张春宇,梁仓,高汝信,李宽,张子平,曹龙研,吕铭智
受保护的技术使用者：中广核核电运营有限公司
技术研发日：20240515
技术公布日：2025/3/24