一种便于拆卸镜头的雷达组件的制作方法

本技术应用于激光雷达的,特别涉及一种便于拆卸镜头的雷达组件。

背景技术：

1、现有的激光雷达内部需要安装望远镜器件和对焦镜器件，而在激光雷达外壳上就需要在这两个器件的前方嵌入镜头，传统的生产方式都是采用胶水将镜头嵌入固定于外壳上，而在长时间的使用过程中，镜头表层的镀膜层容易受损，就需要对镜头进行拆卸更换，传统的方式是直接撬开更换或者拆开外壳，取下望远镜器件或对焦镜器件，然后从内部直接往外敲出来，但这两种方式都会损坏镜头，而镜头的成本较为昂贵，尤其是用于望远镜器件的镜头，其所需尺寸和厚度均大于对焦镜器件的镜头，损坏镜头无疑就会增加使用成本，若更研发一种便于拆卸镜头的雷达组件，能将镜头无损的拆卸出来，就能将镜头的表层从新镀上膜层，进而重新投入使用，也能大大降低生产成本。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、节省成本和便于拆卸镜头的雷达组件。

2、本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括雷达机壳和与雷达机壳相适配的罩盖体，所述罩盖体设置有凹槽，所述凹槽底部设有通孔，所述凹槽内嵌有镜头，所述镜头的表层设有膜层，所述罩盖体的内部且位于所述通孔背面的外沿设置有环形安装台，所述环形安装台上环形阵列有至少三个螺纹孔，所述螺纹孔贯穿至所述凹槽底部，且所述螺纹孔内适配安装有螺纹前推件，通过至少三个所述螺纹前推件能一同作用将所述镜头无损从所述凹槽内前推出来进行更换。

3、进一步的，所述螺纹前推件为螺栓件或螺钉件，所述螺栓件或所述螺钉件的前端均设置有软垫头。

4、进一步的，所述环形安装台上安装有望远镜，所述望远镜通过螺栓固定于所述环形安装台上，且所述望远镜与所述环形安装台之间设置有第一密封圈。

5、进一步的，所述螺纹孔为沉头孔，所述沉头孔包括与所述螺栓件或所述螺钉件相适配的第一内纹孔和与所述软垫头相适配的沉孔，所述沉孔的孔径大于内纹孔的孔径。

6、进一步的，所述罩盖体的内部且位于所述凹槽背面的上端设置有安装座，所述安装座上设置有雨刮器，所述雨刮器包括摆动电机、转动臂、第二密封圈、摆臂、雨刮软胶片，所述摆动电机固定于所述安装座上，所述转动臂的一端与所述摆动电机相连接，所述转动臂的另一端穿出所述罩盖体后与所述摆臂相铰接，所述第二密封圈套设于所述转动臂且固定于所述罩盖体内，所述雨刮软胶片固定于所述摆臂，且所述雨刮软胶片的长度不小于通孔的孔径。

7、进一步的，所述罩盖体通过螺栓固定于雷达机壳，且所述罩盖体和所述雷达机壳之间设置有第三密封圈。

8、进一步的，所述螺纹前推件的数量为四个。

9、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在原先安装望远镜的环形安装台上环形阵列有至少三个螺纹孔，当镜头的膜层受损时，可以拆下罩盖体，然后取出望远镜，然后通过转动螺栓件或螺钉件，从而进行前推软垫头，进而通过软垫头给镜头一个向外的力，且控制每次转动螺栓件或螺钉件的圈数尽量在1-3圈内，然后顺时针或逆时针依次拧动下一个螺栓件或螺钉件，从而使镜头能缓慢的从凹槽内推出而不被损坏，从而可以对镜头进行回收利用，二次镀膜，从而降低了激光雷达的使用成本。

技术特征：

1.一种便于拆卸镜头的雷达组件，包括雷达机壳(1)和与雷达机壳(1)相适配的罩盖体(2)，所述罩盖体(2)设置有凹槽(3)，所述凹槽(3)底部设有通孔(4)，所述凹槽(3)内嵌有镜头(5)，所述镜头(5)的表层设有膜层，其特征在于：所述罩盖体(2)的内部且位于所述通孔(4)背面的外沿设置有环形安装台(6)，所述环形安装台(6)上环形阵列有至少三个螺纹孔(7)，所述螺纹孔(7)贯穿至所述凹槽(3)底部，且所述螺纹孔(7)内适配安装有螺纹前推件，通过至少三个所述螺纹前推件能一同作用将所述镜头(5)无损从所述凹槽(3)内前推出来进行更换。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸镜头的雷达组件，其特征在于：所述螺纹前推件为螺栓件或螺钉件，所述螺栓件或所述螺钉件的前端均设置有软垫头(8)。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸镜头的雷达组件，其特征在于：所述环形安装台(6)上安装有望远镜(9)，所述望远镜(9)通过螺栓固定于所述环形安装台(6)上，且所述望远镜(9)与所述环形安装台(6)之间设置有第一密封圈(10)。

4.根据权利要求2所述的一种便于拆卸镜头的雷达组件，其特征在于：所述螺纹孔(7)为沉头孔，所述沉头孔包括与所述螺栓件或所述螺钉件相适配的第一内纹孔和与所述软垫头(8)相适配的沉孔，所述沉孔的孔径大于内纹孔的孔径。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸镜头的雷达组件，其特征在于：所述罩盖体(2)的内部且位于所述凹槽(3)背面的上端设置有安装座(11)，所述安装座(11)上设置有雨刮器，所述雨刮器包括摆动电机(12)、转动臂(13)、第二密封圈、摆臂(14)、雨刮软胶片(15)，所述摆动电机(12)固定于所述安装座(11)上，所述转动臂(13)的一端与所述摆动电机(12)相连接，所述转动臂(13)的另一端穿出所述罩盖体(2)后与所述摆臂(14)相铰接，所述第二密封圈套设于所述转动臂(13)且固定于所述罩盖体(2)内，所述雨刮软胶片(15)固定于所述摆臂(14)，且所述雨刮软胶片(15)的长度不小于通孔(4)的孔径。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆卸镜头的雷达组件，其特征在于：所述罩盖体(2)通过螺栓固定于雷达机壳(1)，且所述罩盖体(2)和所述雷达机壳(1)之间设置有第三密封圈(16)。

7.根据权利要求1所述的一种便于拆卸镜头的雷达组件，其特征在于：所述螺纹前推件的数量为四个。

技术总结
本技术公开了一种设计合理、节省成本和便于拆卸镜头的雷达组件。本技术包括雷达机壳和与雷达机壳相适配的罩盖体，所述罩盖体设置有凹槽，所述凹槽底部设有通孔，所述凹槽内嵌有镜头，所述镜头的表层设有膜层，所述罩盖体的内部且位于所述通孔背面的外沿设置有环形安装台，所述环形安装台上环形阵列有至少三个螺纹孔，所述螺纹孔贯穿至所述凹槽底部，且所述螺纹孔内适配安装有螺纹前推件，通过至少三个所述螺纹前推件能一同作用将所述镜头无损从所述凹槽内前推出来进行更换。本技术应用于激光雷达的技术领域。

技术研发人员：赵海峰,巨兴斌,张才士,曹丁象,赵德平,徐迎彬,段誉,杨军,巨轮,游伦凤,谢子豪,花多金
受保护的技术使用者：珠海光恒科技有限公司
技术研发日：20240517
技术公布日：2025/3/31