全自动固体样品取样称重系统的制作方法

本技术涉及取样设备，具体是指全自动固体样品取样称重系统。

背景技术：

1、在科学研究、工程实践和质量控制等领域，对固体样品进行取样是常见的操作，它用于准确、快速地从固体物料中取出样品，以便进行分析、测试或质量控制。

2、传统的取样方法通常涉及操作人员使用工具(如铲子、勺子或钳子)手动从物料中取样，这种方法简单易行，但取样的代表性和准确性容易受到操作者技能和主观因素的影响，不适用于大规模生产或连续流程，效率低下。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决上述问题提供了全自动固体样品取样称重系统，避免了传统的取样方法通常涉及操作人员使用工具(如铲子、勺子或钳子)手动从物料中取样，这种方法简单易行，但取样的代表性和准确性容易受到操作者技能和主观因素的影响，不适用于大规模生产或连续流程，效率低下的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：全自动固体样品取样称重系统，包括支撑座，所述支撑座上侧设置有物料桶，所述支撑座一侧设置有机器人，所述机器人远离物料桶一侧设置有自动排料箱，所述自动排料箱内部设置有多个取样瓶，所述自动排料箱内部一侧设置有称重器，所述机器人靠近取样瓶一侧固定有打码器，所述机器人上部靠近物料桶一侧设置有取样装置，所述取样装置一侧固定有吸尘管，所述吸尘管一侧固定有摄像头。

3、作为改进，所述物料桶内部从上之下设置有a层物料、b层物料与c层物料。

4、作为改进，所述自动排料箱内部设置有滚轮。

5、作为改进，所述取样装置包括固定在机器人内部的采样控制器，所述采样控制器下方设置有电动推杆，所述电动推杆下部设置有毛刷，所述电动推杆底端固定有采样头。

6、作为改进，所述电动推杆贯穿毛刷。

7、作为改进，所述经检测能够自动开盖的物料桶随输送线系统进入取样间取样线，自动取样称重系统启动取样程序；

8、物料桶随输送线系统进入自动开盖工位，自动开盖装置对桶进行开盖；

9、开盖完成后，物料桶随输送线系统运至自动取样工位，由取样装置对桶内物料进行取样。取样时，取样装置对桶a层物料、b层物料与c层物料三层均等取样，每桶取样不少于200g；一批次物料桶，每桶均需取样，同一集装箱内的35～55桶物料取得的样品存于同一取样瓶内，取样瓶编号对应取样物料桶的信息，并实时传输至仓储管理系统；

10、取样完成后，上传物料桶取样信息至仓储管理系统，桶随输送机运至自动封盖工位，由自动封盖装置对桶进行封盖；

11、封盖完成后，输送线系统将桶运至智能输送系统的表污检测工位，取样流程结束。

12、本实用新型与现有技术相比的优点在于：通过机器人控制取样装置，避免了传统的取样方法通常涉及操作人员使用工具(如铲子、勺子或钳子)手动从物料中取样，这种方法简单易行，但取样的代表性和准确性容易受到操作者技能和主观因素的影响，不适用于大规模生产或连续流程，效率低下的问题。

技术特征：

1.全自动固体样品取样称重系统，其特征在于：包括支撑座(1)，所述支撑座(1)上侧设置有物料桶(2)，所述支撑座(1)一侧设置有机器人(3)，所述机器人(3)远离物料桶(2)一侧设置有自动排料箱(4)，所述自动排料箱(4)内部设置有多个取样瓶(5)，所述自动排料箱(4)内部一侧设置有称重器(6)，所述机器人(3)靠近取样瓶(5)一侧固定有打码器(7)，所述机器人(3)上部靠近物料桶(2)一侧设置有取样装置(8)，所述取样装置(8)一侧固定有吸尘管(9)，所述吸尘管(9)一侧固定有摄像头(10)。

2.根据权利要求1所述的全自动固体样品取样称重系统，其特征在于：所述物料桶(2)内部从上之下设置有a层物料(201)、b层物料(202)与c层物料(203)。

3.根据权利要求1所述的全自动固体样品取样称重系统，其特征在于：所述自动排料箱(4)内部设置有滚轮。

4.根据权利要求1所述的全自动固体样品取样称重系统，其特征在于：所述取样装置(8)包括固定在机器人(3)内部的采样控制器(801)，所述采样控制器(801)下方设置有电动推杆(802)，所述电动推杆(802)下部设置有毛刷(803)，所述电动推杆(802)底端固定有采样头(804)。

5.根据权利要求4所述的全自动固体样品取样称重系统，其特征在于：所述电动推杆(802)贯穿毛刷(803)。

技术总结
本技术涉及取样设备技术领域公开了全自动固体样品取样称重系统，包括支撑座，所述支撑座上侧设置有物料桶，所述支撑座一侧设置有机器人，所述机器人远离物料桶一侧设置有自动排料箱，所述自动排料箱内部设置有多个取样瓶，所述自动排料箱内部一侧设置有称重器，所述机器人靠近取样瓶一侧固定有打码器，所述机器人上部靠近物料桶一侧设置有取样装置，所述取样装置一侧固定有吸尘管，所述吸尘管一侧固定有摄像头，本技术的优点在于通过机器人控制取样装置，避免了传统的取样方法通常涉及操作人员使用工具从物料中取样，这种方法的代表性和准确性容易受到操作者技能和主观因素的影响，不适用于大规模生产或连续流程的问题。

技术研发人员：刘君,李兵
受保护的技术使用者：上海仪乐智能仪器有限公司
技术研发日：20240520
技术公布日：2025/3/27