曲轴偏心自动寻位机构的制作方法

本技术涉及寻位机构，具体而言，涉及曲轴偏心自动寻位机构。

背景技术：

1、因曲轴的形状部分部位为偏心设置，从而为了确保曲轴能够用于后续的加工或使用，进而需要对曲轴进行寻位处理，曲轴寻位的主要目的是确保曲轴在下道工序工作过程中处于正确的位置，以保证机械系统的正常运行，避免因曲轴位置偏差的问题，进而使得后续加工因曲轴偏差导致无法顺利加工，为了避免出现曲轴存在偏差影响使用，因此我们对此做出改进，提出曲轴偏心自动寻位机构，可以精准确定曲轴偏心与主体的位置准确，使得曲轴能够放置后续设备内，以确保曲轴质量。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供曲轴偏心自动寻位机构，可以快速检测出曲轴的位置是否出现偏差，避免出现后续曲轴不能够匹配设备装夹的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、曲轴偏心自动寻位机构，包括底板，所述底板上表面分别设置有第一底座、第二底座和第三底座，所述第一底座、第二底座设置在底板一侧，所述第三底座设置在底板另一侧；

4、所述第一底座上端固定安装有用于调整曲轴位置的推料气缸，所述第二底座两侧分别固定安装有第一安装板，所述第一安装板内部固定安装有用于检测曲轴在位的位置传感器，所述第三底座上端固定安装有轴承座，所述轴承座内部转动安装有摆臂，所述摆臂上端转动安装有用于保持曲轴角度的摩擦轮。

5、作为优选，所述推料气缸输出端固定安装有用于微调曲轴位置的smc气缸，所述smc气缸输出端固定安装有夹持座。

6、作为优选，所述夹持座内部夹持有顶料板，所述顶料板板身设置有曲轴本体。

7、作为优选，所述第二底座上端固定安装有支撑座，所述支撑座四角处分别转动安装有用于支撑曲轴的支撑轮。

8、作为优选，所述支撑座一侧固定安装有第二安装板，所述第二安装板板身固定安装有用于检测曲轴是否位移的光电传感器，所述光电传感器靠近曲轴本体一端。

9、作为优选，所述第三底座上表面一侧固定安装有摆动脚座，所述摆动脚座内部转动安装有调节气缸。

10、作为优选，所述摆臂外侧固定安装有连接凸板，所述连接凸板与调节气缸输出端转动连接。

11、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

12、(1)通过在曲轴本体两侧设置有位置传感器可以检测当前曲轴本体的偏心位置，以保证曲轴本体的摆放角度符合后续加工需要，并且为了确保曲轴本体在转动时是否稳定，通过设置有光电传感器，且光电传感器传感处设置在曲轴本体端部，使得后续曲轴本体在使用时效果得到保证，有效避免使用时出现位置偏差的情况。

13、(2)通过双轴气缸带动平行气爪的对偏心轴进行对中夹持，使的曲轴的偏心轴保持在最高位(即左右对称)。摩擦轮的压力能让曲轴对中后，松开对中机构后，保持位置的准确性。

14、(2)通过启动调节气缸能够拉动连接凸板进行摆动，进而使得摆臂在轴承座内部随之摆动，并使得摆臂上端的摩擦轮能够落在支撑轮上方，并配合支撑轮固定当前曲轴本体，从而能够确保寻位效果，避免在寻位过程中因固定不够牢固导致曲轴本体影响寻位效果，在固定完成后利用光电传感器和位置传感器对曲轴本体的位置进行检测，实现高精度的寻位作业，相对于现有技术不仅寻位的精准度得到提升，并且寻位的效率也随之得到提升。

技术特征：

1.曲轴偏心自动寻位机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面分别设置有第一底座(2)、第二底座(3)和第三底座(4)，所述第一底座(2)、第二底座(3)设置在底板(1)一侧，所述第三底座(4)设置在底板(1)另一侧；

2.根据权利要求1所述的曲轴偏心自动寻位机构，其特征在于：所述推料气缸(201)输出端固定安装有用于微调曲轴位置的smc气缸(202)，所述smc气缸(202)输出端固定安装有夹持座(203)。

3.根据权利要求2所述的曲轴偏心自动寻位机构，其特征在于：所述夹持座(203)内部夹持有顶料板(204)，所述顶料板(204)板身设置有曲轴本体(5)。

4.根据权利要求1所述的曲轴偏心自动寻位机构，其特征在于：所述第二底座(3)上端固定安装有支撑座(303)，所述支撑座(303)四角处分别转动安装有用于支撑曲轴的支撑轮(304)。

5.根据权利要求4所述的曲轴偏心自动寻位机构，其特征在于：所述支撑座(303)一侧固定安装有第二安装板(305)，所述第二安装板(305)板身固定安装有用于检测曲轴是否位移的光电传感器(306)，所述光电传感器(306)靠近曲轴本体(5)一端。

6.根据权利要求1所述的曲轴偏心自动寻位机构，其特征在于：所述第三底座(4)上表面一侧固定安装有摆动脚座(406)，所述摆动脚座(406)内部转动安装有调节气缸(404)。

7.根据权利要求6所述的曲轴偏心自动寻位机构，其特征在于：所述摆臂(402)外侧固定安装有连接凸板(403)，所述连接凸板(403)与调节气缸(404)输出端转动连接。

技术总结
本技术提供曲轴偏心自动寻位机构，涉及寻位机构技术领域，包括底板，所述底板上表面分别设置有第一底座、第二底座和第三底座，所述第二底座两侧分别固定安装有第一安装板，所述第一安装板内部固定安装有用于检测曲轴在位的位置传感器，所述第三底座上端固定安装有轴承座，所述轴承座内部转动安装有摆臂，所述摆臂上端转动安装有用于保持曲轴角度的摩擦轮。通过调节气缸能够拉动连接凸板进行摆动，使得摩擦轮落在支撑轮上方，配合支撑轮固定曲轴本体，能够确保寻位效果，避免在寻位过程中因固定不够牢固导致曲轴本体影响寻位效果，在固定完成后利用光电传感器和位置传感器对曲轴本体的位置进行检测，确定产品在位，防止歪斜，空位不工作。

技术研发人员：李卫彤,宋勇
受保护的技术使用者：重庆和氏智能科技有限公司
技术研发日：20240520
技术公布日：2025/2/5