一种取样机构及取样设备的制作方法

本技术涉及取样设备，特别涉及一种取样机构及取样设备。

背景技术：

1、现有的储油罐取样机器人中，支撑臂以及取样杆的位置调整及收纳都是通过电机驱动，此种结构形式容易增加成本，且因粮油遇热易变质且易燃的特性，使用电子装置存在一定隐患。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种取样机构及取样设备，旨在提出一种低成本的取样机构。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的1.一种取样机构，其特征在于，包括：

3、支撑臂，具有连接端；

4、连接臂，与所述连接端转动连接；

5、取样杆，与所述连接臂上远离所述连接端的一端转动连接；

6、凸轮，凸设于所述连接端；

7、推杆组件，滑动设于所述连接臂且平行于所述连接臂延伸，所述推杆组件一端与所述凸轮抵接；

8、夹持组件，设于所述连接臂，所述夹持组件具有夹持状态及释放状态，所述推杆组件与所述夹持组件驱动连接；

9、其中，所述连接臂相对所述支撑臂摆动，以使所述凸轮驱动所述推杆组件往复滑动，进而驱动所述夹持组件在所述夹持状态及所述释放状态之间循环切换，以夹持或释放所述取样杆。

10、可选地，所述夹持组件包括：

11、支撑杆，转动设于所述连接臂；

12、转盘，设于所述支撑杆，所述转盘具有相对的第一端及第二端，所述第一端设有第一棘齿，所述第二端设有第二棘齿，所述第一棘齿与所述第二棘齿均沿所述转盘的圆周方向上间隔设置多个；

13、驱动板，设于所述支撑杆；

14、夹板，设于所述连接臂一侧且与所述连接臂活动连接，所述夹板与所述驱动板侧壁抵接；

15、其中，所述推杆组件往复滑动以与所述第一棘齿及第二棘齿交替啮合，以驱使所述转盘带动所述驱动板转动，进而驱使所述夹板靠近或远离所述连接臂运动，以夹持或释放所述取样杆。

16、可选地，所述夹持组件还包括：

17、连接杆，设有多个，多个所述连接杆沿所述夹板的周沿设置，所述连接杆一端连接所述连接臂，另一端活动穿设于所述夹板；

18、第一弹性件，弹性连接所述连接杆与所述夹板，以使所述夹板具有靠近所述连接臂的趋势。

19、可选地，所述夹板包括：

20、连接部，与多个所述连接杆滑动连接；

21、限位部，凸设于所述连接部一侧，且朝向所述取样杆倾斜延伸。

22、可选地，所述驱动板包括两个间隔设置的方形板，两个所述方形板与所述支撑杆同轴设置。

23、可选地，所述夹持组件还包括支座，所述支座设有两个，两个所述支座设于所述支撑杆的相对两端且分别与所述支撑杆转动连接。

24、可选地，所述推杆组件包括：

25、滑杆，滑动连接于所述连接臂，所述滑杆具有相对的第一端及第二端，所述第一端与所述凸轮滑动配合；

26、调节杆，设于所述第二端，所述调节杆与所述转盘的侧壁抵接。

27、可选地，所述推杆组件还包括滚轮，所述滚轮转动设于所述第一端，所述滚轮与所述凸轮滚动连接。

28、可选地，所述推杆组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件弹性连接所述滑杆与所述连接臂，以使所述滑杆弹性抵接所述凸轮。

29、本实用新型还提出一种取样设备，包括以上所述的取样机构。

30、在本实用新型技术方案中，该取样机构包括有支撑臂，该具有连接端，该连接端转动连接有连接臂，该连接臂上远离连接端的一端转动连接有取样杆，另外，该连接端还凸设有凸轮结构，该连接臂上还滑动设有推杆组件，该推杆组件平行于连接臂延伸，推杆组件的一端与凸轮抵接，随着连接臂的往复摆动，推杆组件可在凸轮的驱动下沿推杆组件的轴线方向往复运动，另外，该取样机构还包括有夹持组件，该夹持组件设置在连接臂上，该夹持组件具有夹持状态及释放状态，该推杆组件与夹持组件驱动连接，在连接臂往复摆动时，推杆组件往复滑动，驱使夹持组件在夹持状态与释放状态之间循环切换，进而夹持或释放取样杆，本方案中通过连接臂的摆动即可实现取样杆的释放及固定，具有结构简单、方便操作的优势，另外，与采用电机的方案相比，有利于降低成本，并提高了储油罐取样的安全性。

技术特征：

1.一种取样机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的取样机构，其特征在于，所述夹持组件包括：

3.如权利要求2所述的取样机构，其特征在于，所述夹持组件还包括：

4.如权利要求3所述的取样机构，其特征在于，所述夹板包括：

5.如权利要求2所述的取样机构，其特征在于，所述驱动板包括两个间隔设置的方形板，两个所述方形板与所述支撑杆同轴设置。

6.如权利要求2所述的取样机构，其特征在于，所述夹持组件还包括支座，所述支座设有两个，两个所述支座设于所述支撑杆的相对两端且分别与所述支撑杆转动连接。

7.如权利要求2所述的取样机构，其特征在于，所述推杆组件包括：

8.如权利要求7所述的取样机构，其特征在于，所述推杆组件还包括滚轮，所述滚轮转动设于所述第一端，所述滚轮与所述凸轮滚动连接。

9.如权利要求7所述的取样机构，其特征在于，所述推杆组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件弹性连接所述滑杆与所述连接臂，以使所述滑杆弹性抵接所述凸轮。

10.一种取样设备，其特征在于，包括权利要求1~9中的任意一项所述的取样机构。

技术总结
本技术公开一种取样机构及取样设备，包括：支撑臂，具有连接端；连接臂，与连接端转动连接；取样杆，与连接臂上远离连接端的一端转动连接；凸轮，凸设于连接端；推杆组件，滑动设于连接臂且平行于连接臂延伸，推杆组件一端与凸轮抵接；夹持组件，设于连接臂，推杆组件具有夹持状态及释放状态，推杆组件与夹持组件驱动连接；其中，连接臂相对支撑臂摆动，以使凸轮驱动推杆组件往复滑动，进而驱动夹持组件在夹持状态及释放状态之间循环切换。本技术旨在提出一种低成本的取样机构。

技术研发人员：王京儒,高照杰,刘同姓,申良栋
受保护的技术使用者：山东金钟科技集团股份有限公司
技术研发日：20240521
技术公布日：2025/3/31