测量装置的制作方法

本申请涉及电机测试，具体涉及一种测量装置。

背景技术：

1、回程差是衡量电机内部传动精度的一个重要数据，由于齿轮尺寸存在公差或齿轮热胀冷缩，两个齿轮在分度圆啮合处会存在一定的间隙，经过电机内多级齿轮的传动放大后，就会在电机正反转时产生一定的回程差。牵入转矩指的是在电机启动过程中产生的、用于克服电机在启动时的机械惯性和外部负载需求的转矩值，牵出转矩指的是步进电机在不失步的前提下，能够使转动轴连续恒速运转的最大转矩。

2、回程差为齿轮多级转动后角度上产生的差值，牵入转矩和、牵出转矩和回程差的具体数值均很难计算。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种测量装置，以解决现有技术中驱动件回程差、牵入转矩、迁出转矩等数据难以测量以及测量不准确的问题。

2、本申请的技术方案如下：

3、根据本申请实施例提出了一种测量装置，用于测量驱动件，驱动件包括输出轴和与输出轴传动连接的齿轮结构，其特征在于，测量装置包括：支撑台座；传动轴，转动连接于支撑台座，传动轴用于连接输出轴且同步转动；运动组件，运动组件连接于传动轴，运动组件被配置为，运动组件中的至少部分结构能够沿第一方向移动，以带动传动轴绕自身轴线转动，第一方向与轴线方向垂直。

4、根据本申请实施例的一个方面，运动组件包括牵引件以及连接于牵引件的配重件，牵引件绕轴线卷绕设置于传动轴外，运动组件被配置为，当配重件沿第一方向移动时，牵引件中的至少部分结构由卷绕态转变为平直态，并带动传动轴转动。

5、根据本申请实施例的一个方面，运动组件还包括转动件，转动件连接于传动轴且同步转动，牵引件卷绕设置于转动件的外周侧，且牵引件的一端连接于转动件，另一端连接于配重件。

6、根据本申请实施例的一个方面，还包括指示件以及刻度盘，指示件与刻度盘中的一者固定于支撑台座，另一者与传动轴同步转动；其中，指示件在轴线方向上的投影与刻度盘在轴线方向上的投影交叠设置。

7、根据本申请实施例的一个方面，还包括轴承座，轴承座沿轴线方向贯穿设置有第一连通孔，传动轴穿过第一连通孔与轴承座转动连接。

8、根据本申请实施例的一个方面，轴承座包括沿轴线方向设置的第一部和第二部，支撑台座沿轴线方向开设有第二连通孔，第二部部分穿过第二连通孔，第二部固定连接于支撑台座，第一部的径向尺寸大于第二连通孔的径向尺寸。

9、根据本申请实施例的一个方面，紧固件套设于第二部的部分外周侧，紧固件在轴线方向上相对的两个表面分别抵接于第一部和支撑台座。

10、根据本申请实施例的一个方面，支撑台座包括底座和沿第一方向位于底座一侧的支撑件，支撑件设置有多个，多个支撑件沿轴线方向间隔设置，第二连通孔开设于支撑件。

11、根据本申请实施例的一个方面，还包括声音测试组件，声音测试组件包括设置于支撑台座的安装组件和检测单元，安装组件沿轴线方向与传动轴间隔设置，检测单元连接于安装组件，安装组件被配置为，能够调节检测单元的位置。

12、根据本申请实施例的一个方面，安装组件包括第一安装件和第二安装件，第一安装件固定于底座，且与支撑件位于底座的同一侧，第一安装件沿第一方向延伸，第二安装件沿第一方向滑动且转动连接于第一安装件，检测单元滑动连接于第二安装件。

13、本申请提供的测量装置，用于测量驱动件，驱动件包括输出轴和与输出轴传动连接的齿轮结构，测量装置包括支撑台座、传动轴和运动组件，传动轴转动连接于支撑台座，传动轴用于连接输出轴且同步转动；运动组件连接于传动轴，运动组件被配置为，运动组件中的至少部分结构能够沿第一方向移动，以带动传动轴绕自身轴线转动，第一方向与轴线方向相交。利用该测量装置能够测试驱动件的多个参数，评估驱动件的装配质量和齿轮精度，并通过调整装配或更换齿轮，提高驱动件的稳定性、延长驱动件寿命。

14、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种测量装置，用于测量驱动件，所述驱动件包括输出轴和与所述输出轴传动连接的齿轮结构，其特征在于，所述测量装置包括：

2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述运动组件包括牵引件以及连接于所述牵引件的配重件，所述牵引件绕所述轴线卷绕设置于所述传动轴外，所述运动组件被配置为，当所述配重件沿所述第一方向移动时，所述牵引件中的至少部分结构由卷绕态转变为平直态，并带动所述传动轴转动。

3.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述运动组件还包括转动件，所述转动件连接于所述传动轴且同步转动，所述牵引件卷绕设置于所述转动件的外周侧，且所述牵引件的一端连接于所述转动件，另一端连接于所述配重件。

4.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，还包括指示件以及刻度盘，所述指示件与所述刻度盘中的一者固定于所述支撑台座，另一者与所述传动轴同步转动；

5.根据权利要求4所述的测量装置，其特征在于，还包括轴承座，所述轴承座沿所述轴线方向贯穿设置有第一连通孔，所述传动轴穿过所述第一连通孔与所述轴承座转动连接。

6.根据权利要求5所述的测量装置，其特征在于，所述轴承座包括沿所述轴线方向设置的第一部和第二部，所述支撑台座沿所述轴线方向开设有第二连通孔，所述第二部部分穿过所述第二连通孔，所述第二部固定连接于所述支撑台座，所述第一部的径向尺寸大于所述第二连通孔的径向尺寸。

7.根据权利要求6所述的测量装置，其特征在于，还包括紧固件，所述紧固件套设于所述第二部的部分外周侧，所述紧固件在所述轴线方向上相对的两个表面分别抵接于所述第一部和所述支撑台座。

8.根据权利要求7所述的测量装置，其特征在于，所述支撑台座包括底座和沿所述第一方向位于所述底座一侧的支撑件，所述支撑件设置有多个，多个所述支撑件沿所述轴线方向间隔设置，所述第二连通孔开设于所述支撑件。

9.根据权利要求8所述的测量装置，其特征在于，还包括声音测试组件，所述声音测试组件包括设置于所述支撑台座的安装组件和检测单元，所述安装组件沿所述轴线方向与所述传动轴间隔设置，所述检测单元连接于所述安装组件，所述安装组件被配置为，能够调节所述检测单元的位置。

10.根据权利要求9所述的测量装置，其特征在于，所述安装组件包括第一安装件和第二安装件，所述第一安装件固定于所述底座，且与所述支撑件位于所述底座的同一侧，所述第一安装件沿所述第一方向延伸，所述第二安装件沿所述第一方向滑动且转动连接于所述第一安装件，所述检测单元滑动连接于所述第二安装件。

技术总结
本申请公开了一种测量装置，用于测量驱动件，驱动件包括输出轴和与输出轴传动连接的齿轮结构，测量装置包括支撑台座、传动轴和运动组件，传动轴转动连接于支撑台座，传动轴用于连接输出轴且同步转动；运动组件连接于传动轴，运动组件被配置为，运动组件中的至少部分结构能够沿第一方向移动，以带动传动轴绕自身轴线转动，第一方向与轴线方向垂直。利用该测量装置能够测试驱动件的多个参数，该参数可以用于评估不同驱动件的使用性能，便于技术人员选用合适的驱动件，通过调整该参数还能够提高驱动件的稳定性和使用精度。

技术研发人员：孙晓航,江运程,邢兰坤
受保护的技术使用者：北京经纬恒润科技股份有限公司
技术研发日：20240524
技术公布日：2025/1/2