一种三维扫描仪的智能边界激光测头的制作方法

本技术涉及三维扫描仪的激光测头，具体涉及一种三维扫描仪的智能边界激光测头。

背景技术：

1、三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云，这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型(这个过程称作三维重建)。若扫描仪能够获取表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图。三维扫描仪在实现其功能过程中，是通过利用激光测距原理，通过记录被测物体表面大量的密集点的三维坐标、反射率和纹理等信息，快速构建出被测目标的三维模型。

2、但是三维扫描仪在使用过程中，其上安装的激光测头与空气长时间的接触会导致激光测头的镜头表面落有灰尘，因而会导致激光测头在发射激光时，受到镜头表面灰尘的影响，对激光发射的路径产生影响，导致创建的模型出现偏差。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种三维扫描仪的智能边界激光测头，能够有效解决现有技术中激光测头在发射激光时，受到镜头表面灰尘的影响，对激光发射的路径产生影响，导致创建的模型出现偏差的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

3、本实用新型提供一种三维扫描仪的智能边界激光测头，包括激光测头本体，以及旋转安装在激光测头本体一端的旋转环，所述激光测头本体与旋转环相接触的内弧面等距开设有多组安装口，还包括：

4、用于对激光测头本体镜头表面进行清理的清理件，所述清理件包括设于安装口内部的拨板，所述拨板的左侧固定安装有变向块，所述拨板的表面开设有多组限位孔，所述限位孔的内部插设有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的一端固定安装有电磁铁，所述电磁铁的表面对称安装有两组定位杆。

5、进一步地，多组所述安装口均连通有锥形口，多组所述锥形口均通过开设在激光测头本体一端的环形槽相连通，所述环形槽与外部气源相连通。

6、进一步地，所述变向块呈梯形结构，所述变向块安装在拨板中部偏下位置，且变向块与锥形口错位分布，所述变向块的端部固定安装有柔性挡板。

7、进一步地，所述限位孔的底面开设有凹口，且凹口的内壁对称开设有定位槽，所述凹口的底面固定安装有磁吸块。

8、进一步地，所述弹性伸缩杆固定安装在安装口的内壁，且弹性伸缩杆与拨板旋转配合。

9、进一步地，所述定位杆初始状态插设于定位槽的内部，用于对拨板进行定位。

10、本实用新型提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果：

11、本实用新型通过设置拨板、变向块以及弹性伸缩杆等零部件，进而在激光测头在使用一定时间时，能够触发外部气源，向环形槽内部充气的同时，使得电磁铁断电，并在初始状态下被拉伸的弹性伸缩杆产生的反作用力下开始从凹口内移出，使得拨板解除限位，又因为变向块与锥形口错位分布，进而在环形槽内部的气体经过锥形口加速后作用在变向块的一侧，使得拨板开始转动，将安装口漏出，使得气体喷出并作用在镜头的表面，在拨板带动变向块转动一定角度时，柔性挡板会与锥形口的内壁接触，形成阻挡密封的效果，进而从锥形口末端吹出的气体会作用在变向块的另一侧，使得拨板开始反向转动，实现对激光镜头表面的清理，使得激光能够按照正常路径发射，保证创建出的三维模型的准确性。

技术特征：

1.一种三维扫描仪的智能边界激光测头，包括激光测头本体(1)，其特征在于，还包括：旋转安装在激光测头本体(1)一端的旋转环(2)，所述激光测头本体(1)与旋转环(2)相接触的内弧面等距开设有多组安装口(101)；

2.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪的智能边界激光测头，其特征在于，多组所述安装口(101)均连通有锥形口(102)，多组所述锥形口(102)均通过开设在激光测头本体(1)一端的环形槽(103)相连通，所述环形槽(103)与外部气源相连通。

3.根据权利要求2所述的一种三维扫描仪的智能边界激光测头，其特征在于，所述变向块(302)呈梯形结构，所述变向块(302)安装在拨板(301)中部偏下位置，且变向块(302)与锥形口(102)错位分布，所述变向块(302)的端部固定安装有柔性挡板(3021)。

4.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪的智能边界激光测头，其特征在于，所述限位孔(303)的底面开设有凹口，且凹口的内壁对称开设有定位槽，所述凹口的底面固定安装有磁吸块(304)。

5.根据权利要求2所述的一种三维扫描仪的智能边界激光测头，其特征在于，所述弹性伸缩杆(305)固定安装在安装口(101)的内壁，且弹性伸缩杆(305)与拨板(301)旋转配合。

6.根据权利要求5所述的一种三维扫描仪的智能边界激光测头，其特征在于，所述定位杆(307)初始状态插设于定位槽的内部，用于对拨板(301)进行定位。

技术总结
本技术涉及三维扫描仪的激光测头技术领域，具体涉及一种三维扫描仪的智能边界激光测头，包括用于对激光测头本体镜头表面进行清理的清理件，所述清理件包括设于安装口内部的拨板，所述拨板的左侧固定安装有变向块，所述拨板的表面开设有多组限位孔，所述限位孔的内部插设有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的一端固定安装有电磁铁，所述电磁铁的表面对称安装有两组定位杆。本技术通过各个零部件的配合使用，使得三维扫描仪在长时间使用过程中，能定时对激光测头的镜片表面进行清理，保证激光测头在激光发射时，能够按照正常的路径发射，保证创建出模型的准确性。

技术研发人员：杨世涛,王炬达,方承凯,陆军华,卢新祖,徐圣凯
受保护的技术使用者：杭州中测科技有限公司
技术研发日：20240528
技术公布日：2025/2/5