一种无人驾驶车辆爬坡测试装置的制作方法

本技术属于无人驾驶车辆，具体涉及一种无人驾驶车辆爬坡测试装置。

背景技术：

1、无人驾驶车辆是一种智能车辆，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶系统来实现无人驾驶，无人驾驶汽车集自动控制、环境交互、视觉识别等众多人工智能技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。

2、无人驾驶车辆在爬坡测试过程中，需要用到爬坡测试装置，目前爬坡测试装置上的坡道角度大多是固定的，致使车辆只可在指定的角度进行测试，当需要进行不同坡度测试时，需要更换测试装置，导致其无法满足不同车辆爬坡测试的需求，降低了其实用性，其次在测试的过程中，装置的重心升高，极易出现晃动的情况，甚至出现倾倒的情况，存在极大的安全隐患，因此，我们提供一种无人驾驶车辆爬坡测试装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶车辆爬坡测试装置，通过电机、螺纹套、螺纹杆、横板、第一活动轴、第二活动轴、活动杆、导向块和铰接轴的设置，配合连接柱、接地板和电动伸缩杆进行使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶车辆爬坡测试装置，包括基板，所述基板的左侧固定连接有竖板，所述竖板的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面的一侧螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的正表面和背面均固定连接有横板，所述横板顶部的一端固定连接有第一活动轴，所述基板顶部右侧的前端和后端均固定连接有铰接轴，所述铰接轴的内侧铰接有测试板，所述测试板底部的前端和后端均开设有导向槽，所述导向槽的内壁滑动连接有导向块，所述导向块的底部固定连接有第二活动轴，所述第二活动轴和第一活动轴之间通过活动杆进行铰接。

3、采用上述方案，通过电机带动螺纹杆进行转动，通过螺纹杆带动螺纹套横向移动，通过螺纹套带动横板进行移动，通过横板带动第一活动轴进行移动，通过第一活动轴在活动杆的配合下带动第二活动轴横向移动，通过第二活动轴带动导向块在导向槽的内壁中横向滑动，在移动的过程中，并配合铰接轴进行使用，从而改变测试板的角度，达到调节坡度的目的，使得装置可适用于不同坡度车辆的测试。

4、作为一种无人驾驶车辆爬坡测试装置优选的实施方式，所述基板的右侧固定连接有过渡板，且过渡板的顶部呈斜面。

5、采用上述方案，通过过渡板的设置，因过渡板顶部呈斜面，可使得车辆快速行驶至测试板上，达到辅助上坡的目的。

6、作为一种无人驾驶车辆爬坡测试装置优选的实施方式，所述基板正表面和背面均固定连接有壳体，所述壳体内腔的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有连接柱，所述连接柱的一端且位于壳体的外部固定连接有接地板。

7、采用上述方案，通过电动伸缩杆带动连接柱向下移动，通过连接柱带动接地板向下移动，直至接地板的底部与地面接触，增加了装置的接地面积，提高了装置的稳定性，减少装置出现晃动的情况。

8、作为一种无人驾驶车辆爬坡测试装置优选的实施方式，所述螺纹杆的一端活动连接有轴承，且轴承的一侧固定连接有固定板。

9、采用上述方案，通过轴承的设置，对螺纹杆进行限位和支撑，防止螺纹杆出现悬空的状态，减少螺纹杆工作时的抖动。

10、作为一种无人驾驶车辆爬坡测试装置优选的实施方式，所述壳体内腔一侧的顶部开设有滑槽，所述连接柱的一端与滑槽的内壁滑动连接。

11、采用上述方案，通过滑槽的设置，对连接柱进行限位，达到辅助移动的目的，提高了装置运行时的流畅性。

12、作为一种无人驾驶车辆爬坡测试装置优选的实施方式，所述测试板顶部的前端和后端均固定连接有挡板，且挡板的内侧粘接有防护垫。

13、采用上述方案，通过挡板的设置，对测试车辆进行防护，防止从测试板上冲出。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、1、本实用新型通过电机带动螺纹杆进行转动，通过螺纹杆带动螺纹套横向移动，通过螺纹套带动横板进行移动，通过横板带动第一活动轴进行移动，通过第一活动轴在活动杆的配合下带动第二活动轴横向移动，通过第二活动轴带动导向块在导向槽的内壁中横向滑动，在移动的过程中，并配合铰接轴进行使用，从而改变测试板的角度，达到调节坡度的目的，使得装置可适用于不同坡度车辆的测试。

16、2、本实用新型通过电动伸缩杆带动连接柱向下移动，通过连接柱带动接地板向下移动，直至接地板的底部与地面接触，增加了装置的接地面积，提高了装置的稳定性，减少装置出现晃动的情况。

技术特征：

1.一种无人驾驶车辆爬坡测试装置，其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)的左侧固定连接有竖板(2)，所述竖板(2)的一侧固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)表面的一侧螺纹连接有螺纹套(4)，所述螺纹套(4)的正表面和背面均固定连接有横板(5)，所述横板(5)顶部的一端固定连接有第一活动轴(6)，所述基板(1)顶部右侧的前端和后端均固定连接有铰接轴(7)，所述铰接轴(7)的内侧铰接有测试板(8)，所述测试板(8)底部的前端和后端均开设有导向槽(9)，所述导向槽(9)的内壁滑动连接有导向块(10)，所述导向块(10)的底部固定连接有第二活动轴(11)，所述第二活动轴(11)和第一活动轴(6)之间通过活动杆(12)进行铰接。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆爬坡测试装置，其特征在于：所述基板(1)的右侧固定连接有过渡板，且过渡板的顶部呈斜面。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆爬坡测试装置，其特征在于：所述基板(1)正表面和背面均固定连接有壳体(13)，所述壳体(13)内腔的底部固定连接有电动伸缩杆(16)，所述电动伸缩杆(16)的顶部固定连接有连接柱(14)，所述连接柱(14)的一端且位于壳体(13)的外部固定连接有接地板(15)。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆爬坡测试装置，其特征在于：所述螺纹杆(17)的一端活动连接有轴承，且轴承的一侧固定连接有固定板。

5.根据权利要求3所述的一种无人驾驶车辆爬坡测试装置，其特征在于：所述壳体(13)内腔一侧的顶部开设有滑槽，所述连接柱(14)的一端与滑槽的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆爬坡测试装置，其特征在于：所述测试板(8)顶部的前端和后端均固定连接有挡板，且挡板的内侧粘接有防护垫。

技术总结
本技术公开了一种无人驾驶车辆爬坡测试装置，属于无人驾驶车辆技术领域，包括基板，所述基板的左侧固定连接有竖板，所述竖板的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面的一侧螺纹连接有螺纹套。本技术通过电机带动螺纹杆进行转动，通过螺纹杆带动螺纹套横向移动，通过螺纹套带动横板进行移动，通过横板带动第一活动轴进行移动，通过第一活动轴在活动杆的配合下带动第二活动轴横向移动，通过第二活动轴带动导向块在导向槽的内壁中横向滑动，在移动的过程中，并配合铰接轴进行使用，从而改变测试板的角度，达到调节坡度的目的，使得装置可适用于不同坡度车辆的测试。

技术研发人员：杨明
受保护的技术使用者：邓德娥
技术研发日：20240605
技术公布日：2025/3/16