一种机器人抓取称重装置的制作方法

本技术属于机械自动化领域，具体为一种可以便于调节的机器人抓取称重装置。

背景技术：

1、在工业自动化的企业中，对于机加工设备出料后的工件，需要对其测量重量，常规的测量方式通常是在成批的工件加工好之后，统一进行逐一测量，这种测量方式会比较繁琐，费时费力，也有的会进行统一称重，然后除以工件的总数，取其均值，但是在生产企业里面，同一形状的工件也会存在尺寸大小的偏差，在某些特定的行业里面，有微小的重量差距也会对整个工件的后续安装造成影响，避免不了误差，使用不方便。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动化程度高、能有效对工件重量进行判断的机器人抓取称重装置。

2、为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：一种机器人抓取称重装置，包括支架本体、移动架、升降架、称重本体以及称重显示装置，所述支架本体上安装有支撑底座，支撑底座上通过轨道与移动架连接，移动架背面安装有横向电机，横向电机穿过移动架后与升降架连接，升降架侧面设有纵向电机，纵向电机通过齿轮轴与轨道内侧的内齿条相连接，所述升降架底部安装有抓取结构，抓取结构位于称重本体上方，称重本体上安装有安装夹具，称重本体安装在支架本体上，支架本体侧面安装有称重显示装置。

3、作为优选，所述升降架一侧设有滑槽，滑槽与滑块卡接连接，滑块安装在移动架表面，升降架的另一侧设有外齿条，外齿条与齿轮啮合连接，齿轮通过连接件安装在移动架上。

4、作为优选，所述抓取结构由抓取底座与若干夹爪构成，夹爪位于抓取底座的底部以及侧面。

5、作为优选，所述称重本体表面设有安装槽，安装槽上安装有支撑块，支撑块通过安装块与安装盘连接，安装盘表面安装有若干夹持柱，夹持柱之间固定有工件。

6、作为优选，所述安装盘上设有若干调节槽，夹持柱穿过调节槽后与限位块连接。

7、作为优选，所述支撑块与安装块之间以及安装块与安装盘之间均安装有垫片。

8、本实用新型采用了上述技术方案提供一种机器人抓取称重装置，与现有的技术相比，具有如下优点：

9、1、通过多个电机可以驱动移动架以及升降架进行调节，便于对工件进行抓取、称重；

10、2、通过安装盘上的调节槽可以对夹持柱的位置进行调节，便于对不同尺寸的工件进行安装。

技术特征：

1.一种机器人抓取称重装置，包括支架本体(1)、移动架(2)、升降架(3)、称重本体(4)以及称重显示装置(5)，其特征在于：所述支架本体(1)上安装有支撑底座(6)，支撑底座(6)上通过轨道(7)与移动架(2)连接，移动架(2)背面安装有横向电机(8)，横向电机(8)穿过移动架(2)后与升降架(3)连接，升降架(3)侧面设有纵向电机(9)，纵向电机(9)通过齿轮轴(10)与轨道(7)内侧的内齿条(11)相连接，所述升降架(3)底部安装有抓取结构(12)，抓取结构(12)位于称重本体(4)上方，称重本体(4)安装在支架本体(1)上，支架本体(1)侧面安装有称重显示装置(5)。

2.根据权利要求1所述的机器人抓取称重装置，其特征在于：所述升降架(3)一侧设有滑槽(13)，滑槽(13)与滑块(14)卡接连接，滑块(14)安装在移动架(2)表面，升降架(3)的另一侧设有外齿条(15)，外齿条(15)与齿轮(16)啮合连接，齿轮(16)通过连接件(17)安装在移动架(2)上。

3.根据权利要求1所述的机器人抓取称重装置，其特征在于：所述抓取结构(12)由抓取底座(18)与若干夹爪(19)构成，夹爪(19)位于抓取底座(18)的底部以及侧面。

4.根据权利要求1所述的机器人抓取称重装置，其特征在于：所述称重本体(4)表面设有安装槽(20)，安装槽(20)上安装有支撑块(21)，支撑块(21)通过安装块(22)与安装盘(23)连接，安装盘(23)表面安装有若干夹持柱(24)，夹持柱(24)之间固定有工件。

5.根据权利要求4所述的机器人抓取称重装置，其特征在于：所述安装盘(23)上设有若干调节槽(25)，夹持柱(24)穿过调节槽(25)后与限位块(26)连接。

6.根据权利要求4所述的机器人抓取称重装置，其特征在于：所述支撑块(21)与安装块(22)之间以及安装块(22)与安装盘(23)之间均安装有垫片(27)。

技术总结
本技术公开一种机器人抓取称重装置，包括支架本体、移动架、升降架、称重本体以及称重显示装置，所述支架本体上安装有支撑底座，支撑底座上通过轨道与移动架连接，移动架背面安装有横向电机，横向电机穿过移动架后与升降架连接，升降架侧面设有纵向电机，纵向电机通过齿轮轴与轨道内侧的内齿条相连接，所述升降架底部安装有抓取结构，抓取结构位于称重本体上方，称重本体上安装有安装夹具，称重本体安装在支架本体上，支架本体侧面安装有称重显示装置，本技术的有益效果：结构设计合理、便于对规格不一的工件进行抓取、称重、检测。

技术研发人员：唐海定
受保护的技术使用者：杭州硕唐科技有限公司
技术研发日：20240614
技术公布日：2025/3/18