本技术涉及边坡监测装置,尤其涉及一种边坡位移监测装置。
背景技术:
1、露天煤矿在开采过程中需要对煤矿边坡进行实时监测,记录煤矿边坡的位移量,通常使用观测仪器进行连续化监测作业,现有技术公开了一种边坡位移监测装置(公告号:cn221099634u),包括底座,所述底座的上端中部固定安装有支柱,所述支柱的上端固定安装有顶座,所述支柱的一侧壁上滑动连接有坡顶杆,所述坡顶杆的一端插接有延伸杆,所述支柱于所述坡顶杆的下方滑动连接有中置激光测距传感器。
2、现有技术能够使边坡监测装置可以替代工作人员自动对堆积体的边坡进行连续的观测作业,但是,现有技术并未对装置设置保护结构,当出现意外事故造成煤矿塌方,煤矿将监测装置“淹没”,冲击力可能造成监测装置受损,使得后续维修费用增加。
3、因此,本领域技术人员提供了一种边坡位移监测装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现思路
1、本实用新型主要是解决对现有技术并未对装置设置保护结构,当出现意外事故造成煤矿塌方,煤矿将监测装置“淹没”,冲击力可能造成监测装置受损,使得后续维修费用增加的技术问题,提供一种边坡位移监测装置。
2、为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
3、一种边坡位移监测装置,其包括:底板,所述底板放置在地面上,底板顶端固定连接有矩形箱,底板的顶端两侧活动贯穿有限位钉,限位钉的底端插入地面;激光测距传感器,所述激光测距传感器固定安装在矩形箱的一侧壁面上用于对煤矿边坡进行位移监测;保护机构,所述保护机构设置在矩形箱一侧用于在紧急情况下对激光测距传感器进行罩住保护,保护机构包括有相互卡合的上保护罩和下保护罩,上保护罩和下保护罩的两侧活动卡合有固定安装在矩形箱上的限位条;驱动单元,所述驱动单元设置在限位条一侧用于驱动上保护罩和下保护罩相互靠近将激光测距传感器罩住,驱动单元包括有转轴、第一升降块和第二升降块,转轴活动贯穿第一升降块、第二升降块,限位条的一侧设置有对转轴、第一升降块和第二升降块进行挡尘的挡尘板。
4、根据所述的边坡位移监测装置,所述矩形箱的顶端还设置有无线控制器,限位条的数量为两个,两个限位条呈相互平行状态,两个限位条的前端壁面上固定连接有连接板,连接板位于限位条前端壁面的上下两端。
5、根据所述的边坡位移监测装置,所述下保护罩可卡合在上保护罩腔内,下保护罩的外壁面上固定连接有卡合块,上保护罩内壁面在对应卡合块的位置处开设有卡合槽,卡合块可活动卡合在卡合槽内。
6、根据所述的边坡位移监测装置,所述上保护罩的两侧外壁面上固定连接有第一卡合板,下保护罩的两侧外壁面上固定连接有第二卡合板,第一卡合板与第二卡合板不在同一平面上。
7、根据所述的边坡位移监测装置,两个所述限位条相互靠近的一侧壁面上均开设有第二卡合腔和第一卡合腔,第二卡合腔与第一卡合腔不在同一竖直平面上。
8、根据所述的边坡位移监测装置,所述第二卡合板活动卡合在对应的第二卡合腔内,第一卡合板活动卡合在对应第一卡合腔内,第一升降块固定安装在上保护罩的两侧外壁面上,第二升降块固定安装在下保护罩的两侧外壁面上。
9、根据所述的边坡位移监测装置,所述转轴转动安装在两个连接板之间,驱动单元还包括有限位导向杆和伺服电机,限位导向杆固定安装在两个连接板之间,伺服电机固定安装在连接板的一侧外壁面上,伺服电机的输出轴活动贯穿连接板并与转轴的一端固定连接。
10、根据所述的边坡位移监测装置,所述转轴的外壁面上开设有一组反向螺纹,第一升降块和第二升降块位于转轴的两端,转轴与第一升降块、第二升降块之间为螺纹连接关系。
11、本实用新型提供了一种边坡位移监测装置。具备以下有益效果:
12、(1)在工作中激光测距传感器负责监测煤矿边坡是否发生位移,以及记录位移量,当突发意外情况,边坡位移量越来越大,煤矿边坡发生塌方,可能造成煤矿将监测装置覆盖,煤粒可能对激光测距传感器造成破坏,导致产品受损严重,后期维修更换费用高,本申请通过在激光测距传感器的外部设置保护机构,通过伺服电机驱动上保护罩和下保护罩相互靠近卡合,从而在数据异常时将激光测距传感器罩起保护,避免在意外事故中受损,减少损失。
13、(2)在工作中伺服电机驱动转轴旋转,转轴活动贯穿一侧的第一升降块和第二升降块,转轴的外壁面上开设有一组反向螺纹,第一升降块和第二升降块位于转轴的两端,转轴与第一升降块、第二升降块之间为螺纹连接关系,第一升降块与上保护罩固定连接,第二升降块与下保护罩固定连接,从而转轴旋转过程中上保护罩与下保护罩相互靠近,直到下保护罩卡合在上保护罩内,对激光测距传感器进行保护。
14、(3)在两个限位条相互靠近的一侧壁面上均开设有第二卡合腔和第一卡合腔,第二卡合腔与第一卡合腔不在同一竖直平面上,通过设置上保护罩的两侧外壁面上固定连接有第一卡合板,下保护罩的两侧外壁面上固定连接有第二卡合板,第二卡合板活动卡合在对应的第二卡合腔内,第一卡合板活动卡合在对应第一卡合腔内,使得下保护罩在升降过程中顺着第二卡合腔进行移动,上保护罩在升降过程中顺着第一卡合腔进行移动。
1.一种边坡位移监测装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的边坡位移监测装置,其特征在于:所述矩形箱(11)的顶端还设置有无线控制器(13),限位条(18)的数量为两个,两个限位条(18)呈相互平行状态,两个限位条(18)的前端壁面上固定连接有连接板(19),连接板(19)位于限位条(18)前端壁面的上下两端。
3.根据权利要求1所述的边坡位移监测装置,其特征在于:所述下保护罩(17)可卡合在上保护罩(16)腔内,下保护罩(17)的外壁面上固定连接有卡合块(22),上保护罩(16)内壁面在对应卡合块(22)的位置处开设有卡合槽(23),卡合块(22)可活动卡合在卡合槽(23)内。
4.根据权利要求1所述的边坡位移监测装置,其特征在于:所述上保护罩(16)的两侧外壁面上固定连接有第一卡合板(24),下保护罩(17)的两侧外壁面上固定连接有第二卡合板(25),第一卡合板(24)与第二卡合板(25)不在同一平面上。
5.根据权利要求2所述的边坡位移监测装置,其特征在于:两个所述限位条(18)相互靠近的一侧壁面上均开设有第二卡合腔(30)和第一卡合腔(31),第二卡合腔(30)与第一卡合腔(31)不在同一竖直平面上。
6.根据权利要求4所述的边坡位移监测装置,其特征在于:所述第二卡合板(25)活动卡合在对应的第二卡合腔(30)内,第一卡合板(24)活动卡合在对应第一卡合腔(31)内,第一升降块(26)固定安装在上保护罩(16)的两侧外壁面上,第二升降块(27)固定安装在下保护罩(17)的两侧外壁面上。
7.根据权利要求1所述的边坡位移监测装置,其特征在于:所述转轴(28)转动安装在两个连接板(19)之间,驱动单元还包括有限位导向杆(29)和伺服电机(21),限位导向杆(29)固定安装在两个连接板(19)之间,伺服电机(21)固定安装在连接板(19)的一侧外壁面上,伺服电机(21)的输出轴活动贯穿连接板(19)并与转轴(28)的一端固定连接。
8.根据权利要求7所述的边坡位移监测装置,其特征在于:所述转轴(28)的外壁面上开设有一组反向螺纹,第一升降块(26)和第二升降块(27)位于转轴(28)的两端,转轴(28)与第一升降块(26)、第二升降块(27)之间为螺纹连接关系。