一种圆盘式单发雷管在线药剂称量装置的制作方法

本技术涉及称量装置，尤其涉及一种圆盘式单发雷管在线药剂称量装置。

背景技术：

1、根据民爆行业技术发展和安全指标的要求，每个工位上的基础雷管量必须严格控制，并且进一步发展为无人操作、无人运送、无人车间的要求。因此，发展无人化全自动向装配工位传送基础雷管是民爆行业技术发展的必然趋势，特别是近些年来，工业电子雷管技术快速发展，工业和信息化部要求实现无人化自动化装配生产，由于雷管装填药剂是具有爆炸性的危险品，由于每只雷管里的药剂量都有严格的规定，所以在装填药剂前，需要对装填的药剂进行称量检测，现有的称量装置方式效率低、安全性差，必须对这种称量装置进行改造。

2、如专利号为202021804923.x的实用新型专利，公开了一种圆盘式单发雷管在线药剂称量装置，其包括机架及安装在机架上的传动箱，传动箱上设有支撑架，传动箱内部转动连接有中心轴，中心轴向上延伸至传动箱外部，中心轴顶端连接有漏药装置，所述支撑架的端部固定有朝上的升降气缸，升降气缸的输出端连接有旋转气缸，旋转气缸的输出端连接有水平的接药板，接药板上设有放置接药盒的容纳通腔，接药盒正下方设置有电子天平，但是其中在下料和称重过程中会造成药剂残留，导致后续的装药误差，鉴于此提出了一种圆盘式单发雷管在线药剂称量装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种圆盘式单发雷管在线药剂称量装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种圆盘式单发雷管在线药剂称量装置，包括圆盘承载板，所述圆盘承载板底部设置有稳定承载机构，所述圆盘承载板顶部转动连接有竖杆，所述竖杆底部固定连接有第三电机，所述竖杆外壁设置有多个升降板，所述升降板之间设置有距离调节机构，所述竖杆一端设置有料筒，所述料筒和升降板之间设置有活动连接机构，所述料筒内部设置有搅动刮料机构，所述料筒外壁底部固定连接有阀门，所述料筒底部设置有称重筒，所述称重筒底部设置有称重机构，所述称重筒内壁设置有下料刮拭机构。

4、优选的，所述稳定承载机构包括第一弹簧和阻尼器，圆盘承载板底部设置有机架，第一弹簧和阻尼器顶部和底部分别和圆盘承载板和机架之间固定连接。

5、优选的，所述距离调节机构包括滑块和第一电机，竖杆外壁开设有滑槽，滑块和滑槽滑动连接，滑块螺纹连接有双向螺纹丝杆，双向螺纹丝杆顶部和第一电机固定连接，第一电机和竖杆固定连接，滑块和升降板固定连接。

6、优选的，所述活动连接机构包括第二弹簧和限位伸缩杆，第二弹簧和限位伸缩杆一端和升降板固定连接，第二弹簧和限位伸缩杆一端和升降板另一端固定连接有第一连接板和第二连接板，第一连接板和料筒固定连接，第一连接板外壁固定连接有振动电机。

7、优选的，所述搅动刮料机构包括第二电机和转动轴，料筒顶部固定连接有支架，第二电机和支架固定连接，第二电机底部和转动轴固定连接，转动轴外壁固定连接有多个连接杆，连接杆另一端固定连接有第一刮板。

8、优选的，所述称重机构包括电子称重设备和承载架，承载架底部和电子称重设备固定连接，电子称重设备底部和第二连接板固定连接，承载架开设有缺槽，称重筒和缺槽内壁转动连接。

9、优选的，所述下料刮拭机构包括第四电机和第五电机，第四电机分别和承载架和称重筒固定连接，第五电机和称重筒底部固定连接，称重筒内壁转动连接有第二刮板，第二刮板和第五电机固定连接。

10、本实用新型的有益效果为：

11、1、通过设置料筒内的搅动刮料机构可以对料筒内的药剂进行搅动刮拭，保证药剂均匀性，并且避免药剂在料筒内残留，保证称重精度，通过设置称重机构可以对进入到称重筒内的药剂进行称重处理，通过设置下料刮拭机构可以使称重筒翻转下料，并且对内部进行刮拭，保证药剂完全下料，保证后续生产，通过设置活动连接机构可以使料筒具有高频振动能力，从而使药剂下料完全，避免残留。

12、2、通过设置第一电机带动双向螺纹丝杆转动，从而可以带动滑块沿着竖杆开设滑槽进行相向或者相离运动，最终可以对料筒和称重筒之间的距离进行调节，便于料筒下料和称重筒向圆盘承载板下料处理。

技术特征：

1.一种圆盘式单发雷管在线药剂称量装置，包括圆盘承载板（1），其特征在于，所述圆盘承载板（1）底部设置有稳定承载机构，所述圆盘承载板（1）顶部转动连接有竖杆（6），所述竖杆（6）底部固定连接有第三电机（19），所述竖杆（6）外壁设置有多个升降板（8），所述升降板（8）之间设置有距离调节机构，所述竖杆（6）一端设置有料筒（3），所述料筒（3）和升降板（8）之间设置有活动连接机构，所述料筒（3）内部设置有搅动刮料机构，所述料筒（3）外壁底部固定连接有阀门（21），所述料筒（3）底部设置有称重筒（27），所述称重筒（27）底部设置有称重机构，所述称重筒（27）内壁设置有下料刮拭机构。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘式单发雷管在线药剂称量装置，其特征在于，所述稳定承载机构包括第一弹簧（10）和阻尼器（11），圆盘承载板（1）底部设置有机架（12），第一弹簧（10）和阻尼器（11）顶部和底部分别和圆盘承载板（1）和机架（12）之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种圆盘式单发雷管在线药剂称量装置，其特征在于，所述距离调节机构包括滑块（9）和第一电机（5），竖杆（6）外壁开设有滑槽（4），滑块（9）和滑槽（4）滑动连接，滑块（9）螺纹连接有双向螺纹丝杆（7），双向螺纹丝杆（7）顶部和第一电机（5）固定连接，第一电机（5）和竖杆（6）固定连接，滑块（9）和升降板（8）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种圆盘式单发雷管在线药剂称量装置，其特征在于，所述活动连接机构包括第二弹簧（17）和限位伸缩杆（18），第二弹簧（17）和限位伸缩杆（18）一端和升降板（8）固定连接，第二弹簧（17）和限位伸缩杆（18）一端和升降板（8）另一端固定连接有第一连接板（16）和第二连接板（20），第一连接板（16）和料筒（3）固定连接，第一连接板（16）外壁固定连接有振动电机。

5.根据权利要求1所述的一种圆盘式单发雷管在线药剂称量装置，其特征在于，所述搅动刮料机构包括第二电机（14）和转动轴（15），料筒（3）顶部固定连接有支架（13），第二电机（14）和支架（13）固定连接，第二电机（14）底部和转动轴（15）固定连接，转动轴（15）外壁固定连接有多个连接杆（24），连接杆（24）另一端固定连接有第一刮板（23）。

6.根据权利要求4所述的一种圆盘式单发雷管在线药剂称量装置，其特征在于，所述称重机构包括电子称重设备（22）和承载架（2），承载架（2）底部和电子称重设备（22）固定连接，电子称重设备（22）底部和第二连接板（20）固定连接，承载架（2）开设有缺槽（26），称重筒（27）和缺槽（26）内壁转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种圆盘式单发雷管在线药剂称量装置，其特征在于，所述下料刮拭机构包括第四电机（25）和第五电机（28），第四电机（25）分别和承载架（2）和称重筒（27）固定连接，第五电机（28）和称重筒（27）底部固定连接，称重筒（27）内壁转动连接有第二刮板（29），第二刮板（29）和第五电机（28）固定连接。

技术总结
本实用属于称量装置技术领域，尤其是一种圆盘式单发雷管在线药剂称量装置，现提出以下方案，包括圆盘承载板，所述圆盘承载板底部设置有稳定承载机构，所述圆盘承载板顶部转动连接有竖杆，所述竖杆底部固定连接有第三电机，所述竖杆外壁设置有多个升降板，所述升降板之间设置有距离调节机构，所述竖杆一端设置有料筒，所述料筒和升降板之间设置有活动连接机构。本技术通过设置称重机构可以对进入到称重筒内的药剂进行称重处理，通过设置下料刮拭机构可以使称重筒翻转下料，并且对内部进行刮拭，保证药剂完全下料，保证后续生产，通过设置活动连接机构可以使料筒具有高频振动能力，从而使药剂下料完全，避免残留。

技术研发人员：翟永胜,王文斌,潘秀,张涛,李涛,郑吉,李金英,赵海霞,刘铮,陈剑楠,张诗浩,刘中海,王晨龙,刘永浩,刘庆华
受保护的技术使用者：新时代民爆辽宁有限公司
技术研发日：20240814
技术公布日：2024/10/21