绞龙类型的识别装置及方法与流程

本申请涉及智能农业，具体地，涉及一种绞龙类型的识别装置及方法。

背景技术：

1、在现代智能农业的发展过程中，播撒器的应用逐渐广泛。在播撒器中，绞龙作为核心组件，承担着播撒物料传输的关键任务。为了满足不同播撒量的需求，通常会配备螺旋叶片的密度不同的绞龙，而不同类型的绞龙则能够通过不同的螺旋叶片密度实现对播撒量的调控。然而，在现有技术中，播撒器不同类型绞龙的更换大多依赖人工操作。在人工更换过程中，难免会出现更换错误的情况，一旦错误发生，播撒器在后续运作时便无法按照既定的播撒需求进行作业，尤其是在进行大规模播种作业时，甚至可能会造成大额的经济损失。

2、鉴于此，提出一种能够识别正在运作中绞龙类型的装置及方法，以有效规避已安装绞龙出现类型错误的问题，显得尤为迫切。

技术实现思路

1、本申请提供一种绞龙类型的识别装置及方法，能够对正在运行的绞龙进行类型识别，避免因使用不恰当的绞龙类型而引发的损失，提高播种的准确性。

2、第一方面，提供了一种绞龙类型的识别装置，包括：磁性组件，包括至少一个磁性元件，磁性元件设置于绞龙的顶端叶片上，用于产生磁信号；传感器组件，传感器组件设置于绞龙的外壳上，与顶端叶片位于同一纵切面上；传感器组件接收磁性元件产生的磁信号，以检测设置于顶端叶片上的磁性元件经过传感器组件的次数和频率，输出对应的脉冲信号，脉冲信号用于识别绞龙类型。

3、通过本申请实施例的技术方案，产生磁信号的磁性组件和接收磁信号的传感器组件能够形成一个完整的识别装置。在绞龙进行转动时，传感器组件通过接收磁性组件中磁性元件经过传感器产生的磁信号，能够输出与磁性元件经过次数和频率对应的脉冲信号。因此，通过脉冲信号可以获知此时正在运行的绞龙上设置的磁性元件情况，从而推断出此时播撒器内运行的绞龙的型号情况。

4、在一些可能的实施方式中，磁性元件的分布方式对应绞龙类型。

5、在上述实施方式中，可以通过设置不同分布方式的磁性元件对绞龙类型进行区分，即每一种磁性元件的分布方式都可以代表一种绞龙类型，则可以通过脉冲信号获知磁性元件的分布情况以对绞龙的类型进行推断。

6、在一些示例中，分布方式包括磁性元件的数量，脉冲信号一个周期内的脉冲数量与磁性元件的数量相同。

7、在该示例的情况下，在不同类型的绞龙上设置不同数量的磁性元件，在同一周期内，脉冲数量与磁性元件数量一一对应，因此通过磁性元件的数量能够对绞龙类型进行区分。

8、在一些示例中，当磁性元件的数量大于等于两个时，分布方式包括磁性元件分布的间隔距离，脉冲信号一个周期内的脉冲间隔距离与磁性元件分布的间隔距离相关。

9、在该示例的情况下，当磁性元件的数量大于等于两个时，在不同类型的绞龙上设置间隔距离不同的磁性元件，在同一周期内，传感器检测到的磁信号脉冲的分布间隔也会随之对应有所区分。在这种情况下，即使不同类型的绞龙拥有相同数量的磁性元件，也可以通过分布的间隔进行区分，为绞龙的类型分辨提供了更多样化的区分形式。

10、在一些可能的实施方式中，磁性元件设置于顶端叶片的外缘部分。

11、在上述实施方式中，这种分布能够形成连续的环形磁场，在绞龙旋转过程中，传感器组件可以稳定捕捉到周期性磁场变化，从而提高识别的准确性和稳定性。

12、在一些可能的实施方式中，传感器组件为霍尔感应印刷电路板，霍尔感应印刷电路板上设置有霍尔传感器，磁性元件为磁钢。

13、在上述实施方式中，磁钢能够提供强力稳定的磁信号，而霍尔传感器具备高灵敏度和抗干扰能力，能够对磁信号进行实时监测，并且，霍尔感应印刷电路板上还可设置其他部件以对感应到的磁信号进行处理，生成稳定的脉冲信号以实现绞龙类型的判断。

14、在一些可能的实施方式中，磁性组件设置在顶端叶片上的方式为预留槽口嵌入安装，或者，通过机械方式进行固定。

15、在上述实施方式中，预留槽口的方式能够保护磁性元件免受外部损坏，并保持磁信号的稳定性和有效性，而机械方式的固定方法可以适配于其他方便维护和更换的场景中，即，安装磁性组件的方式可根据实际需要进行确定。

16、第二方面，提供了一种绞龙类型的识别方法，该方法应用于至少包括磁性组件和传感器组件的绞龙类型的识别装置中，磁性组件包括至少一个磁性元件，磁性元件设置于绞龙的顶端叶片上，用于产生磁信号；传感器组件设置于绞龙的外壳上，与顶端叶片位于同一纵切面上，用于接收磁信号，方法包括：绞龙转动时，获取与磁性元件经过传感器组件的次数和频率对应的脉冲信号，脉冲信号用于识别绞龙类型；将脉冲信号传输至终端。

17、通过传感器组件输出与磁性元件经过次数和频率对应的脉冲信号，并将脉冲信号传输至终端，操作人员可根据脉冲信号的情况获知此时正在运行的绞龙上磁性元件的分布情况，从而可推断出此时播撒器内运行的绞龙的型号情况。

18、在一些可能的实施方式中，磁性元件的分布方式对应绞龙类型。

19、在一些示例中，分布方式包括磁性元件的数量，脉冲信号一个周期内的脉冲数量与磁性元件的数量相同。

20、在一些示例中，当磁性元件的数量大于等于两个时，分布方式包括磁性元件分布的间隔距离，脉冲信号一个周期内的脉冲间隔距离与磁性元件分布的间隔距离相关。

21、在一些可能的实施方式中，磁性元件设置于顶端叶片的外缘部分。

22、在一些可能的实施方式中，传感器组件为霍尔感应印刷电路板，霍尔感应印刷电路板上设置有霍尔传感器，磁性元件为磁钢。

23、在一些可能的实施方式中，磁性组件设置在顶端叶片上的方式为预留槽口嵌入安装，或者，通过机械方式进行固定。

24、上述第二方面未详细描述的效果，可参考第一方面中的相关描述，此处不予赘述。

25、第三方面，提供了一种播撒装置，播撒装置设置有如第一方面的绞龙类型的识别装置。

技术特征：

1.一种绞龙类型的识别装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述磁性元件的分布方式对应所述绞龙类型。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述分布方式包括所述磁性元件的数量，所述脉冲信号一个周期内的脉冲数量与磁性元件的数量相同。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，当所述磁性元件的数量大于等于两个时，所述分布方式包括所述磁性元件分布的间隔距离，所述脉冲信号一个周期内的脉冲间隔距离与所述磁性元件分布的间隔距离相关。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述磁性元件设置于所述顶端叶片的外缘部分。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述传感器组件为霍尔感应印刷电路板，所述霍尔感应印刷电路板上设置有霍尔传感器，所述磁性元件为磁钢。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述磁性组件设置在顶端叶片上的方式为预留槽口嵌入安装，或者，通过机械方式进行固定。

8.一种绞龙类型的识别方法，其特征在于，所述方法应用于至少包括磁性组件和传感器组件的绞龙类型的识别装置中，所述磁性组件包括至少一个磁性元件，所述磁性元件设置于所述绞龙的顶端叶片上，用于产生磁信号；所述传感器组件设置于所述绞龙的外壳上，与所述顶端叶片位于同一纵切面上，用于接收磁信号，所述方法包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述磁性元件的分布方式对应所述绞龙类型。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述分布方式包括所述磁性元件的数量，所述脉冲信号一个周期内的脉冲数量与磁性元件的数量相同。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述磁性元件的数量大于等于两个时，所述分布方式包括所述磁性元件分布的间隔距离，所述脉冲信号一个周期内的脉冲间隔距离与所述磁性元件分布的间隔距离相关。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述磁性元件设置于所述顶端叶片的外缘部分。

13.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器组件为霍尔感应印刷电路板，所述霍尔感应印刷电路板上设置有霍尔传感器，所述磁性元件为磁钢。

14.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述磁性组件设置在顶端叶片上的方式为预留槽口嵌入安装，或者，通过机械连接的方式进行固定。

15.一种播撒装置，其特征在于，所述播撒装置设置有如权利要求1至7中任一项所述的绞龙类型的识别装置。

技术总结
本申请提供了一种绞龙类型的识别装置及方法，该装置包括：磁性组件，包括至少一个磁性元件，磁性元件设置于绞龙的顶端叶片上，用于产生磁信号；传感器组件，传感器组件设置于绞龙的外壳上，与顶端叶片位于同一纵切面上；传感器组件接收磁性元件产生的磁信号，以检测设置于顶端叶片上的磁性元件经过传感器组件的次数和频率，输出对应的脉冲信号，脉冲信号用于识别绞龙类型。通过该装置，能够对正在运行的播撒器中的绞龙类型进行识别，避免人工安装失误导致的绞龙类型使用不恰当的而引发的损失。

技术研发人员：秦延锋
受保护的技术使用者：黑龙江惠达科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/4/14