专利名称：电梯速度检测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电梯速度检测装置。
图3是示出已有的电梯速度检测装置的结构图。图3中，1是电梯控制装置，其内部设有CPU2、ROM3、RAM4、外部信号进出用的接口电路5以及速度检测电路6。7是电动机，8是电梯轿厢，9是衡重，10是响应电动机7的旋转而输出相差90°相位的A、B两相脉冲的脉冲发生器。
图4是速度检测电路6的详细电路图。10a、10b分别是A相、B相的脉冲，11是对A相脉冲10a的上升沿计数的升降值计数器，12是由A相、B相的脉冲10a、10b检测出电梯运行方向的方向判别电路，13是对外部来的时钟进行计数的时间测定用计时器，14、15是设于计时器13的输出一侧的锁存电路，16、17分别是设于升降值计数器11、锁存电路15的输出一侧的门电路，18是CPU2的数据总线。
接下来参照图5、图6对图3、图4的动作作说明。电梯轿厢8运行开始即电动机7起动时，根据其旋转由脉冲发生器10输出相差90°相位的A、B两相的脉冲10a、10b。这些脉冲输入到电梯控制装置1内的速度检测电路6。CPU2以一定的程序由该速度检测电路6取出数据，算出电梯轿厢8的运行速度。
输入到速度检测电路6的两相脉冲10a、10b，首先输入到方向判别电路12，在这里检测出电梯的运行方向，向其输出端输出运行方向信号(UP/DOWN)12a。根据该运行方向信号与A相脉冲10a的上升沿，位置检出用升降值计数器11动作。计时器13靠一定的时钟CLK;平时计数完了，该值在各次A相脉冲10a的上升沿时都被锁存到锁存电路14。作为一个例子图5表示出该动作的时序。
A相、B相脉冲是响应电动机7的旋转从脉冲发生器10输出的，可定义每个脉冲相当的电梯轿厢位移量l。升降值计数器11在A相脉冲10a的上升沿a、b、c各点正向计数或逆向计数。假如上升方向时在a点的计数值为m时，在b、c点的计数值就分别为m+1、m+2。计时器13也在同样时序a、b、c点锁存到锁存电路14，此时的计数值分别设为x、y、z。
这里对CPU2的速度运算处理说明。CPU2通常在一定的运算周期执行处理。因而假设读出前面所述的升降值计数器11的计数值以及计时器13的计数值的周期为图5中的d-e，那么该时间期间基本是一定的。假如如图5所示在d、e点CPU2去读出数据，则在d点的升降值计数器11的计数值为m，在e点的计数值为m+2。因而此间电梯轿厢8的位移量X可用下式表示，X＝｛(m+2)-m｝×l＝2l(1)又相对于该位移量X所经过时间T由T＝(z-x)t(2)表达。其中t为时钟CLK的周期。因而此时的电梯轿厢8的速度即电梯速度V为。
V＝ (2l)/((z-x)t) (3)速度比它还要高的情况下，当然就增加图5的d-e之间的A相脉冲10a，而且能以同样的处理算出速度。
还有，计时器13的计数值是在读出升降值计数器11数据时(RDOL时)进行锁存的，这是为了保持读出时刻的计时器13的计数值。因而例如在图5的d时刻读出的情况下，对于升降值计数器11的计数值m能有效地读出计时器13的计数值x。
已有的电梯速度检测装置是上述构成，因此其存在的问题是，在电梯速度慢下来时，规定的CPU数据读出周期区间内的A相脉冲上升沿点渐渐变少，最终发生无跃变点的状况。这类低速度范围中，例如图6(a)所示，紧接着CPU数据读出产生A相脉冲的上升沿时，在数据读出周期时间段其检测迟缓。又如图6(b)所示，A相脉冲的上升沿一次也没有的情况下，在这数据读出周期中完全没有变化，在此期间无法检测出正确的速度变化。
本发明的目的在于获得一种为解决上述这类问题能更为正确地在低速度范围内进行速度检测的电梯速度检测装置。
本发明的电梯速度检测装置，是具有根据电动机的旋转产生相差一定角度的两相脉冲的脉冲发生器;对应于所述两相脉冲的上升沿以及下降沿生成触发信号的脉冲处理电路;时间测定用计时器;该计时器的输出由所述触发信号进行顺序锁存的锁存装置，并采用同一相位各锁存输出进行低速度范围的速度检测的。
本发明中，是在由A、B两相各脉冲的上升沿、下降沿顺序锁存的计时器计数值中，籍A相脉冲的各上升沿之间、B相脉冲的各上升沿之间，A相脉冲的各下降沿之间、B相脉冲的各下降沿之间的各个同一相位每个计数值的变化来检测速度。这种场合由于CPU采用正处于读出计数值时刻的最新锁存数据，因而能更为正确地进行低速度的检测。
图面的简单说明
图1是示出本发明实施例的结构图。
图2是供图1动作说明用的时序波形图。
图3是示出已有的电梯速度检测装置的结构图。
图4是示出已有的速度检测电路的结构图。
图5是供图3、图4动作说明用的时序波形图。
图6是供图3、图4动作说明用的时序波形图。
符号说明10为脉冲发生器，13为计时器，20为脉冲处理电路，22～26为锁存电路。
以下就图说明本发明的一实施例。图1是示出本发明一实施例的结构图。图1中，10、11、13～18与已有的装置相同。20是设于脉冲发生器10输出端的含有方向判别功能的脉冲处理电路，21是与脉冲处理电路20连接并输入与A相、B相各脉冲的上升沿以及A相、B相各脉冲的下降沿相对应的触发信号的门电路例如OR电路，22～27是串联连接于计时器13的输出一侧并由OR电路21的输出(触发信号)顺序锁存计时器13输出的锁存电路，28是连接在锁存电路22与CPU2(图3)的数据总线18之间的门电路，29是连接在锁存电路29与CPU2的数据总线18之间的门电路。
接着说明动作。由脉冲发生器10输出的相差90°相位的A相、B相各脉冲10a、10b输入到脉冲处理电路20。从该脉冲处理电路20输出的信号20a与A相的脉冲10a相同，20b是由A相、B相各脉冲10a、10b判别上升/下降方向的运行方向信号。下面的电路与已有例相同。根据信号20a、20b升降值计数器11动作，又，计时器13的输出13a靠A相脉冲10a的上升沿即信号20a的上升沿被锁存到锁存电路14中。这里由脉冲处理电路20输出的信号20c、20d、20e、20f是用时钟CLK输入分别对A相、B相各脉冲10a、10b的上升沿、下降沿取样而生成输出的信号。这些信号输入到OR电路21。因而OR电路的输出信号21a如图2所示，在A相、B相的各脉冲10a、10b的上升沿、下降沿处输出。最后输出信号21a成为各个锁存电路22-26的触发信号。计时器13的输出13a首先输入到锁存电路22，根据在A相、B相各脉冲10a、10b的上升沿、下降沿产生的触发信号，顺序地递进至锁存电路23→24→25→26。这里锁存电路22的输出22a与锁存电路26的输出26a通常是由相同相位的触发信号锁存的锁存数据。即是在A相脉冲10a的上升沿-上升沿、B相脉冲10b的上升沿-上升沿、A相脉冲10a的下降沿-下降沿、B相脉冲10b的下降沿-下降沿的各时序锁存的，假使现在的锁存数据为22a，则同一相位的前次锁存数据就会为26a。
图2是时序地表示这种情况的图。这里根据图2说明速度检测的处理。假设A相、B相相当的电梯轿厢8的位移量为l，因A相脉冲10a的上升沿间、B相脉冲10b的上升沿间、A相脉冲10a的下降沿间、B相脉冲10b的下降沿间是相同相位故可作为比较稳定的波形来获得。(输入电路元件的特性涨落等的影响就会减少)。因而使该1个周期的位移量为l来算出速度。图2中假如CPU2(图3)在d-e周期读出数据时，对于已有的结构，由于没有A相脉冲10a的上升沿因而在d、e点读出的升降值计数器11的计数值以及计时器13的计数值均与原先相同而没有改变。因此在电梯速度已可能下降的情况下，由本实施例的电路算出速度的方法是有效的。即，假使在e点CPU2去读数据时，这时的计时器13的计数值y，在B相脉冲10b的下降沿所锁存的为最新，而成为锁存电路22的输出22a。这时锁存电路26的输出26a的值为在1周期以前的B相脉冲10b下降沿时锁存数据x。因为计时器13的计数值从x进行到y间电梯轿厢8的位移量是前面所述的l，因而假使时钟CLK的周期为t则此时的电梯轿厢8的速度即电梯速度V由V＝ (l)/((y-x)t) (4)求得。
这样，通常是使移动距离l一定，并使得CPU2采用在数据读出时刻的A相、B相各脉冲的上升沿、下降沿中最新的计数锁存数据来算出时间，因而能检测出更为正确的速度。还有，在CPU2读出数据的场合，与已有例相同，在最新锁存数据读出时(RDOL输出时)，预先锁存着1个周期以前的数据。
如上所述，根据本发明，具有响应电动机的旋转产生相差一定角度的两相脉冲的脉冲发生器;相应于所述两相脉冲的上升沿以及下降沿生成触发信号的脉冲处理电路;时间测定用计时器;该计时器的输出由所述触发信号顺序锁存的锁存装置，是采用同一相位各锁存输出进行低速度范围的速度检测的，因而就能在低速范围中检测出更为精度高的电梯速度。
权利要求
1.一种电梯速度检测装置，其特征在于具有根据电动机的旋转产生相差一定角度的两相脉冲的脉冲发生器；对应于所述的两相脉冲的上升沿以及下降沿生成触发信号的脉冲处理电路；时间测定用的计时器；该计时器的输出由所述的触发信号顺序锁存的锁存装置，采用同一相位各个锁存输出来进行低速范围的速度检测。
全文摘要
本发明的目的在于获得一种在电梯速度检测中尤其是低速范围的速度检出能更正确地进行的电梯速度检测装置。在脉冲发生器20中响应电动机7的旋转产生相差一定角度的A、B两相脉冲，在脉冲处理电路20中相应各脉冲的上升沿、下降沿生成触发信号，由该触发信号在锁存装置22—26中顺序锁存计时器13的计数值。而且在低速范围内CPU2采用读出数据时的最新锁存数据与其1个周期以前的数据来算出电梯的速度。在低速范围内能检测出更高精度的电梯速度。
文档编号G01P3/489GK1067740SQ9210407
公开日1993年1月6日 申请日期1992年5月21日 优先权日1991年5月22日
发明者永田康弘, 谷野纯一 申请人:三菱电机株式会社