专利名称：多功能连杆运动参数测试试验台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及以应用机械方法为特征的测试装置，尤其是一种连杆运动参数测试试验台。
连杆机构是一种常用的传动机构，该机构的运动参数测试是大中专院校机械类和近机械类各专业机械原理实验的一种重要内容。为了更清楚地解释组成机构的各特征参数对机械运动特性的影响，需要在实验过程中对这些特征参数人为地进行组合，并使其能适应自动测试的要求。由于现有的连杆机构运动参数测试种类单一，不能方便地对影响机构的参量(如连杆长度、曲柄长度等)进行改变，而且对于两种常见的连杆机构——曲柄滑块和曲柄摇杆机构通常需要两台装置实现，不但增加成本，而且也不符合实验改革中小型多功能的要求。
本实用新型的目的是将曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构集成于一体的多功能连杆运动参数测试试验台，能解决现有技术中所存在的问题。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是在底座的两端分别装有电机支架和摇杆支架，在电机支架上装有能与变速电机一起转动的圆盘，圆盘上开有多个与中心距离不同的孔，能调节长度的连杆一端的关节轴承可与圆盘上任意一个孔连接，能调节长度的连杆另一端的关节轴承可与装在电机支架和摇杆支架间两轨道上的滑块连接，能调节长度的连杆另一端的关节轴承还可与摇杆一端的销孔连接，摇杆支架上装有能转动的摇杆座，摇杆插入摇杆座的孔中并用螺钉可固定在任一位置，电机支架和摇杆支架下部分别装有小带轮，用传动带连接，摇杆支架下部装有可前后移动的离合器，其前面装有小带轮，其后面装有另一个小带轮，另一个小带轮经传动带与摇杆座同轴安装的大带轮连接。
能调节长度的连杆它包括套管，装在套管内并能在套管中移动调节长度的伸缩杆，用装在套管上的弹性套固定。在圆盘上开有4～8个与中心距离不同的孔。
图1.本实用新型的结构原理示意图；图2.本实用新型的摇杆支架侧视图；图3.本实用新型的离合器放大图。
以下结合附图，通过对实施例的描述，给出本实用新型的细节。
如图1、图2所示，在底座21的两端分别装有电机支架20和摇杆支架11，在电机支架20上装有与变速电机1一起转动的圆盘2，圆盘2上开有四个与电机轴中心距离不同的孔22，选择不同的孔可得到不同的曲柄长度，连杆由套管4、伸缩杆5和弹性套6组成以实现连杆长度的调节，在滑块7上有不同的位置的系列销孔14、15，以实现偏置和对心曲柄滑块机构的转换，连杆两端分别与圆盘孔22和滑块7上的销孔14、15，分别采用关节轴承3、18，增加了机构运动的灵活性，装在两轨道13上的滑块7中采用直线轴承，既保证了运动的可靠性又简化了机构，在电机支架20和摇杆支架11下部分别装有用传动带17连接的小带轮19、12，传动带17一边用滑块7上的压板16压紧，传动带17能随滑块7的移动而转动，摇杆支架11下部装有可前后移动的离合器25，其前面装有小带轮12，其后面装有小带轮27。如图1中的实线所示，当电机1带动圆盘2传动时，连杆推动滑块7在两导轨13上移动时带动传动带17转动，向外拉动手轮28，如图3所示，使离合器25上的钢球29由推杆上的后凸块顶出，传动带17带动小带轮12使轴套转动，输出旋转运动至同步器(图中未画出)。调节滑块的对心或偏置，调节圆盘的曲柄长度，调节连杆的长度，然后进行不同的组合，可作不同的曲柄滑块机构的试验。
如图1、图2所示，将连于滑块7上的销轴取出，放于摇杆9的销孔10上并锁紧，可方便地将曲柄滑块机构转变为曲柄摇杆机构，如图1中的双点划线所示，当电机1带动圆盘2传动时，曲柄摇杆转动，使摇杆座8同轴安装的大带轮23转动，向内推动手轮28，如图3所示，使离合器25上的钢球26由推杆上的前凸块顶出，大带轮23经传动带24带动小带轮27轴套转动，输出旋转运动至同步器(图中未画出)。调节圆盘的曲柄长度，调节连杆的长度，调节摇杆的长度，然后进行不同的组合，可作不同的曲柄摇杆机构的试验。
本实用新型与现有技术相比，具有的有益的效果是1)将曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构集成于一体，并能方便地进行两种机构运动和测试系统间的切换，实现同一装置进行多类机构测试的目的；2)能在一台装置上方便地实现连杆机构不同杆长组合，并对各种情况下的运动参数进行测试；3)能实现偏置和对心机构的运动测试；4)实验装置中机构的实现方式和具体应用间有直接的对应性，机构原理正确并可方便地实现测试进程的自动化。
权利要求1.一种多功能连杆运动参数测试试验台，其特征在于在底座[21]的两端分别装有电机支架[20]和摇杆支架[11]，在电机支架[20]上装有能与变速电机[1]一起转动的圆盘[2]，圆盘[2]上开有多个与电机轴中心距离不同的孔[22]，能调节长度的连杆一端的关节轴承[3]可与圆盘[2]上任意一个孔[22]连接，能调节长度的连杆另一端的关节轴承[18]可与装在电机支架[20]和摇杆支架[11]间两轨道[13]上的滑块[7]连接，能调节长度的连杆另一端的关节轴承[18]还可与摇杆[9]一端的销孔[10]连接，摇杆支架[11]上装有能转动的摇杆座[8]，摇杆[9]插入摇杆座[8]的孔中并用螺钉可固定在任一位置，电机支架[0]和摇杆支架[11]下部分别装有小带轮[19]、[12]，用传动带[17]连接，摇杆支架[11]下部装有可前后移动的离合器[25]，其前面装有小带轮[12]，其后面装有小带轮[27]，小带轮[27]经传动带[24]与摇杆座[8]同轴安装的大带轮[23]连接。
2.根据权利要求1所述的多功能连杆运动参数测试试验台，其特征在于所述的能调节长度的连杆它包括套管[4]，装在套管[4]内并能在套管[4]中移动调节长度的伸缩杆[5]，用装在套管[4]上的弹性套[6]固定。
3.根据权利要求1所述的多功能连杆运动参数测试试验台，其特征在于圆盘[2]上开有4～8个与中心距离不同的孔[22]。
专利摘要多功能连杆运动参数测试试验台,包括与电机一起转动圆盘,圆盘上开有多个与电机轴中心距离不同的孔,连杆的一端能与圆盘上任意一孔连接,连杆的另一端与两轨道上的滑块连接或与摇杆连接,组成曲柄滑块或曲柄摇杆机构。调节滑块的对心或偏置,调节圆盘的曲柄长度,调节连杆的长度,调节摇杆的长度,然后进行不同的组合,可作不同的曲柄滑块或曲柄摇杆机构的试验,本实用新型把两种机构集成于一体,能方便的切换,达到一装置多类机构的测试。
文档编号G01M1/00GK2375958SQ9921302
公开日2000年4月26日 申请日期1999年6月7日 优先权日1999年6月7日
发明者沈萌红 申请人:浙江大学