一种任意摄影单相片配合dtm定位应急区域空间状态的技术方法
【技术领域】
[0001] 该方法属于摄影测量中利用任意摄影单相片配合DTM定位应急区域空间状态的 技术方法。 二、 技术背景
[0002] 当发生林火、地震、火灾以及环境灾变等突发事件时，如果能够实时的地面监测并 迅速进行处理，会最大程度的挽回财产和资源的损失。传统的灾情检测系统会因为突发事 件的影响，不会及时的反馈回灾情的准确信息，因此，无法迅速的进行应急处理。摄影测量 具有携带方便、实时观测以及迅速处理等优势。因此，任意摄影单相片配合DTM定位应急区 域空间状态的技术方法会为应急区域的迅速处理提供支持便利。 三、
【发明内容】
[0003] 首先，任意摄影单相片配合DTM定位应急区域空间状态分为航空摄影和地面 摄影两种模式，均是利用数码相机任意拍摄应急区域一张相片并快速纠正，地面摄影模 式的摄影测量纠正公式为航空摄影模式的摄影测量纠正公式为
【主权项】
1. 一种任意摄影单相片配合DTM定位应急区域空间状态的技术方法。
2. 首先，任意摄影单相片配合DTM定位应急区域空间状态分为航空摄影和地面摄 影两种模式，均是利用数码相机任意拍摄应急区域一张相片并快速纠正，地面摄影模 式的摄影测量纠正公式为
，空摄影模式的摄影测量纠正公式为
其中，\2和λ i为缩放系数，（U，f，V)和（U，V，-f)为任意点的像 9 点坐标
（xs，Ys，Z s)为已知点的物方空间坐标，（X，Y，Z)为需计算得到 的点的物方空间坐标； 然后，在地面摄影模式的摄影测量纠正公式中，4
荚得公 式：
在航空摄影模式的摄影测量纠正公式中，令
^择像片内均匀分布的5个标志明显且准确的控 J 9 制点，将这5个控制点的物方空间坐标和像点坐标代入公式，通过泰勒级数展开，可以解求 出a" a2, a3, bp b2, b3, C1, c2, (：3的值，此步骤是迭代过程； 然后，在DTM图上以2cm为单位沿X轴和Y轴方向建立格网，解析各点坐标（Xi, Yi, Zi)， 反算其对应相片中像点坐标（Ui，Vi)，在地面摄影模式下根据公式
在航空摄影模式下根据公3
然后，解析各应急区域特征点P坐标，设其在影像上落在四个特征点之中，其距离分别 4, Ξ? 为Ci1, d2, d3, d4,则可以获得P点高程Zp公式：& = 2!璧 / + ? + ?黎 X -2- 最后，地面摄影模式下根据公5
t空摄影模式下根据公式
利用确定边界点在像片中的像点坐标（Ui，V i)以及所求的P点高程 zp，计算P点坐标，各特征点连接，即形成应急区域。
3.在紧急情况下，只要在相片上找到应急区域的多个边界点，并利用DTM获得这些点 在特征点格网内的高程，就可以形成应急区域，并获得该区域的范围、地形及面积等数据， 为应急响应提供决策支持。
【专利摘要】首先，任意摄影单相片配合DTM定位应急区域空间状态分为航空摄影和地面摄影两种模式，通过计算分别获得航空摄影和地面摄影两种模式的公式以及各应急区域特征点高程。然后，在紧急情况下，只要在相片上找到应急区域的多个边界点，并利用DTM获得这些点在特征点格网内的高程，就可以形成应急区域，并获得该区域的范围、地形及面积等数据，为应急响应提供决策支持。
【IPC分类】G01C11-04
【公开号】CN104634324
【申请号】CN201510064806
【发明人】冯仲科, 邱梓轩, 张琳原
【申请人】北京林业大学
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2015年2月6日