一种基于工业内窥镜的目标尺寸单目测量方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及的是一种基于工业内窥镜的目标尺寸单目测量方法。
【背景技术】
[0002] 工业管道，密闭容器，由于入口狭小，对内部缺陷很难诊断，无法直观的测算内部 缺陷尺寸。而传统的内窥镜测缺陷方法大部分为双目测量，此设备结构复杂、价格昂贵，方 法计算量大、计算速度慢。
【发明内容】
[0003] 为了克服上述现有技术的不足，提供了一种基于工业内窥镜的目标尺寸单目测量 方法。其步骤为： 步骤一：将所述的工业内窥镜推入管道或密闭容器中，到达合适距离后，拍摄第一张照 片并保存； 步骤二：移动光纤使摄像头移动一定的距离M,拍摄第二张图片并保存； 步骤三：测量上述两张图片中目标尺寸·%和~ ,像距I，光纤移动距离Af，计算出目标 实际尺寸。
[0004] 本发明步骤二中摄像头移动距离Ai由光纤上面的刻度读取。
[0005] 本发明前后拍摄的两张图片上目标尺寸目标尺寸~和％由内窥镜屏幕上的刻度 读取。
[0006] 本发明步骤三中，计算机得出实际尺寸的公式为
【主权项】
1. 一种基于工业内窥镜的目标尺寸单目测量方法，其特征在于，包含以下步骤： 步骤一：将所述的工业内窥镜推入管道或密闭容器中，到达合适距离后，拍摄第一张图 片并保存； 步骤二：移动光纤使摄像头移动一定的距离，拍摄第二张图片并保存； 步骤三：测量上述两张图片中目标尺寸％和％ ,像距I,光纤移动距离M ,计算出目 标实际尺寸。
2. 根据权利要求1所述的一种基于工业内窥镜的目标尺寸单目测量方法，其特征在 于，步骤二中摄像头移动距离M由光纤上面的刻度读取。
3. 根据权利要求1所述的一种基于工业内窥镜的目标尺寸单目测量方法，其特征在 于，前后拍摄的两张图片上目标尺寸目标尺寸和%,由内窥镜屏幕上的刻度读取。
4. 根据权利要求1所述的一种基于工业内窥镜的目标尺寸单目测量方法，其特征在 于，步骤三中，计算机得出实际尺寸的公式为
其中&为物距，I为像距，&和為2为图片上目标尺寸，&为光纤移动距离， Jir为实际目标尺寸；求解得目标尺寸
【专利摘要】本发明提供了一种基于工业内窥镜的目标尺寸单目测量方法，本发明通过将内窥镜推进待测管道或者内壁中，通过移动摄像头连接部分光纤深入距离得到两张目标图像。根据两张照片图像尺寸，像距，移动距离的多少，通过计算机自动算出目标实际尺寸。本方法的优势在于，操作简单，设备简便，相对于双目测量来说计算量小，计算速度快。
【IPC分类】G01B11-00
【公开号】CN104677278
【申请号】CN201510099501
【发明人】刘荣海, 张轩, 吴章勤, 郭新良, 杨迎春, 艾川, 于虹
【申请人】云南电网有限责任公司电力科学研究院
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年3月6日