一种自适应超声波检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自适应超声波检测装置。
【背景技术】
[0002]超声波检测装置是实际工程应用中公母插头工作状态判定的重要手段，主要解决对插头内部插针成像，从而判定插头的连接是否可靠。传统的插头缩针探测装置只能针对于一种形状和大小的插头进行探测，所以在实际工作中需要大量不同型号的探测装置以满足不同形状和大小的插头的探测工作。而且有部分传统的探入式弹簧检测装置需要拆卸插头，无法做到工作中的实时监测。
【发明内容】
[0003]针对上述现有问题，本发明提供一种自适应超声波检测装置，可以线上探测不同尺寸的公母接头。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:
一种自适应超声波检测装置，包括螺旋调距装置、连杆机构和对称的左传感器安置板和右传感器安置板，左传感器安置板和右传感器安置板通过连杆机构与螺旋调距装置连接，所述的螺旋调距装置包括螺旋推杆、旋钮和衬套；传感器安置板具有把柄，传感器安置板上均匀布有多组弹性元件，所述的弹性元件包括底座、中间弹性体以及顶板，其中中间弹性体做垂直传感器安置板运动，顶板上固定超声波换能器振晶。
[0005]所述的螺旋推进装置包括螺旋推杆、旋钮均带螺纹，通过转动旋钮实现旋钮位置的上行和下行运动。
[0006]所述的旋钮为阶梯式空心轴，外圆柱面两端凸中间凹，上附加衬套，衬套上设铰孔。
[0007]所述的方衬套内部为圆孔，外部为方形，与旋钮中间凹进圆柱面配合。
[0008]所述的连杆机构包括左上推杆、右上推杆、左下推杆和右下推杆，
左上推杆的一端和右上推杆的一端共同铰接在螺旋推杆的顶端，左上推杆的另一端铰接在左传感器安置板把柄的上缘，右上推杆的另一端铰接在右传感器安置板把柄的上缘；左下推杆的一端和右下推杆的一端共同铰接在螺旋推杆的中端，左下推杆的另一端铰接在左传感器安置板把柄的下缘，右下推杆的另一端铰接在右传感器安置板把柄的下缘；左侧推臂的一端和右侧推臂的一端共同铰接在衬套的铰孔上，左侧推臂的另一端铰接在左下推杆上，右侧推臂的另一端铰接在右下推杆上，此种连杆结构形式使得整体移动更为平滑，带动传感器安置板的移动更为平稳。
[0009]所述的左上推杆、右上推杆、左下推杆、右下推杆、左侧推臂、和右侧推臂均各两个，且对称安装。
[0010]本发明起到的有益效果是:通过螺旋推进装置实现旋钮附着方衬套的上行和下行，带动侧推杆以左右平行连杆机构为运动过度，使得安装有超声波换能器或各种探测传感器的夹持臂实现迎面式相对运动，并且弹性元件阵列的设计方法，使得每一个超声波振晶都能够与被测部件表面良好贴合，实现自适应；同时，超声波检测原理的应用，也使得该装置可以实现线上实时检测的功能。
【附图说明】
[0011]图1为自适应超声波检测装置三维视图；
图2为弹性元件三维视图。
[0012]图中:1、螺旋推杆，2、左传感器安置板，3、右传感器安置板，4、旋钮，5、衬套，6、弹性元件，7、底座，8、弹性体，9、顶板，10、超声波换能器振晶，11、左上推杆，12、左下推杆，13、左侧推臂，21、右上推杆，22、右下推杆，23、右侧推臂。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合附图对本发明作进一步说明。
[0014]如图1到图2所示，一种自适应超声波检测装置，包括螺旋调距装置、连杆机构和对称的左传感器安置板2和右传感器安置板3，左传感器安置板2和右传感器安置板3通过连杆机构与螺旋调距装置连接，所述的螺旋调距装置包括螺旋推杆1、旋钮4和对称式的方形衬套5 ;左传感器安置板2和右传感器安置板3均具有把柄，并且传感器安置板上均匀布有多组弹性元件6，弹性元件6布有超声波换能器振晶。
[0015]所述的弹性元件6包括底座7、中间弹性体8以及顶板9，其中中间弹性体8做垂直传感器安置板运动，顶板上固定超声波换能器振晶10，这种结构使得超声波振晶10与被测件表面紧密贴合的效果。
[0016]所述的螺旋推杆1、旋钮2均带螺纹，通过转动旋钮2实现旋钮位置的上行和下行运动。
[0017]所述的旋钮2为阶梯式空心轴，外圆柱面两端凸中间凹，上附加方形衬套5，方形衬套上设铰孔。
[0018]所述的方形衬套5内部为圆孔，与旋钮中间凹进圆柱面配合。
[0019]所述的连杆机构包括左上推杆11、右上推杆21、左下推杆12和右下推杆22，
左上推杆11的一端和右上推杆21的一端共同铰接在螺旋推杆I的顶端，左上推杆11的另一端铰接在左传感器安置板把柄的上缘，右上推杆21的另一端铰接在右传感器安置板把柄的上缘；
左下推杆12的一端和右下推杆22的一端共同铰接在螺旋推杆I的中端，左下推杆12的另一端铰接在左传感器安置板把柄的下缘，右下推杆22的另一端铰接在右传感器安置板把柄的下缘；
左侧推臂13的一端和右侧推臂23的一端共同铰接在衬套5的铰孔上，左侧推臂13的另一端铰接在左下推杆12上，右侧推臂23的另一端铰接在右下推杆22上，此种连杆结构形式使得整体移动更为平滑，带动传感器安置板的移动更为平稳。
[0020]所述的左上推杆11、右上推杆21、左下推杆12和右下推杆22、左侧推臂13和右侧推臂23均各两个，对称安装，采用过约束的设计方法，以中心平面为对称面，上下两侧对称，这种结构保证推进受力均衡。
[0021]工作过程:旋钮2转动时，旋钮2带动附着在其上的对称性方衬套5上行或者下行运动，方衬套5通过其上的固定铰推拉左侧推杆13和右侧推杆23运动，左侧推杆13和右侧推杆23带动由螺旋推杆1、左上推杆11、右上推杆21、左下推杆12和右下推杆22以及传感器安置板组成的平行连杆机构做平行变形，从而达到左传感器安置板2和右传感器安置板3做迎面式相对运动的功能，同时，固定在传感器安置板上的弹性元件6在接触到被测部件表面时受力回缩，达到使得弹性元件6上超声波振晶10与被测件表面紧密贴合的效果。
【主权项】
1.一种自适应超声波检测装置，其特征在于，包括螺旋调距装置、连杆机构和对称的左传感器安置板和右传感器安置板，左传感器安置板和右传感器安置板通过连杆机构与螺旋调距装置连接，所述的螺旋调距装置包括螺旋推杆、旋钮和衬套；传感器安置板具有把柄，传感器安置板上均匀布有多组弹性元件，所述的弹性元件包括底座、中间弹性体以及顶板，其中中间弹性体做垂直传感器安置板运动，顶板上固定超声波换能器振晶。
2.根据权利要求1所述的一种自适应超声波检测装置，其特征在于，所述的螺旋推进装置包括螺旋推杆、旋钮均带螺纹，通过转动旋钮实现旋钮位置的上行和下行运动。
3.根据权利要求1所述的一种自适应超声波检测装置，其特征在于，所述的旋钮为阶梯式空心轴，外圆柱面两端凸中间凹，上附加衬套，衬套上设铰孔。
4.根据权利要求3所述的一种自适应超声波检测装置，其特征在于，所述的衬套内部为圆孔，外部为方形，与旋钮中间凹进圆柱面配合。
5.根据权利要求3所述的一种自适应超声波检测装置，其特征在于，所述的连杆机构包括左上推杆、右上推杆、左下推杆和右下推杆， 左上推杆的一端和右上推杆的一端共同铰接在螺旋推杆的顶端，左上推杆的另一端铰接在左传感器安置板把柄的上缘，右上推杆的另一端铰接在右传感器安置板把柄的上缘； 左下推杆的一端和右下推杆的一端共同铰接在螺旋推杆的中端，左下推杆的另一端铰接在左传感器安置板把柄的下缘，右下推杆的另一端铰接在右传感器安置板把柄的下缘； 左侧推臂的一端和右侧推臂的一端共同铰接在衬套的铰孔上，左侧推臂的另一端铰接在左下推杆上，右侧推臂的另一端铰接在右下推杆上。
6.根据权利要求5所述的一种自适应超声波检测装置，其特征在于，所述的左上推杆、右上推杆、左下推杆、右下推杆、左侧推臂、和右侧推臂均各两个，且对称安装。
【专利摘要】本发明公开了一种自适应超声波检测装置，包括螺旋调距装置、连杆机构和对称的左传感器安置板和右传感器安置板，左传感器安置板和右传感器安置板通过连杆机构与螺旋调距装置连接，所述的螺旋调距装置包括螺旋推杆、旋钮和衬套；传感器安置板具有把柄，传感器安置板上均匀布有多组弹性元件，弹性元件布有超声波换能器振晶。本发明中通过旋转旋钮，带动侧推杆上行，推动连杆机构变形，可实现两侧传感器安置板对称性平行移动，调节间距，弹性元件阵列推动超声波振晶与被测工件表面密切贴合。
【IPC分类】G01N29-06, G01N29-265
【公开号】CN104777228
【申请号】CN201510153635
【发明人】李贝贝, 焦明礼, 刘秀梅, 王海冰, 李文华, 王冰洋, 刘晓晨
【申请人】中国矿业大学
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年4月2日