一种基于gis地图制定航线的方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及无人机数据处理领域，特别是涉及一种基于GIS地图制定航线的方 法。
【背景技术】
[0002] 飞机飞行前，必须进行航线规划，确定其位置精度。现有技术中，航线规划多是基 于距离的手工位置计算航线，操作使用时间较长，且操作步骤繁多，不适合外场试飞时使 用。例如，现有技术中，航线规划方法有的需使用EXCEL计算飞机位置，也有的通过计算软 件来计算，但是其飞机位置、航线长度和方向等需要手工输入，结果也需要通过手工显示， 且当重新输入信息时，需要在原先计算代码上修改，耗费时间很多；且在输入航线信息，例 如经炜度的信息时，由于代码过长，容易在输入信息时出现错误；且采用该方法，规划航线 的时间长，效率低下。目前无论是使用手工航线规划，还是航线规划软件，规划航线所需要 步骤很多，出错时修要重新的修改，都耗费时间较多，导致规划时间繁重；
【发明内容】
[0003] 为了解决上述问题，本发明提供了一种基于GIS地图制定航线的方法，包括：步骤 1 :通过GIS制作目标地图；步骤2 :设置目标地图的对象以及对象属性，将调用对象方法与 对象关联，以用于所述目标地图的编辑时调用所述对象；步骤3 :根据所述步骤2中的对象 以及对象属性信息，在所述目标地图上设计试飞航线；步骤4 :根据所设计的试飞航线，计 算并规划飞机各项参数，以使所述飞机各项参数适于飞行该所述试飞航线；步骤5 :计算规 划飞机各项参数后的所述飞机飞过整条所述试飞航线所需油量。
[0004] 优选地，所述步骤1中通过GIS制作目标地图的步骤中，所述目标地图包括多种选 择图层。
[0005] 优选地，所述多种选择图层包括：1、卫星视图层；2、行政区域视图层；3、地貌等高 视图层。
[0006] 优选地，所述步骤2中的对象为目标地图的位置信息，所述对象属性为位置信息 的经炜度参数。
[0007] 优选地，所述步骤3包括如下步骤：步骤31 :在所述目标地图上设置航路点；步骤 32 :统计各个航路点信息；步骤33 :根据各个航路点信息，将各个航路点进行顺序编号，并 依顺序连接各个航路点，以制成试飞航线，并采集该试飞航线参数，其中，所述试飞航线参 数包括航线中角度变差参数、航线飞行总距离参数数据。
[0008] 优选地，所述步骤3进一步包括如下步骤：步骤34 :根据制成的试飞航线，补充航 路点或更改航线，以进一步调整试飞航线。
[0009] 优选地，所述各个航路点信息包括：各个航路点之间的距离，各个航路点的属性及 类型，其中，所述航路点的属性包括：每个航路点的经炜度，距地高度；所述航路点的类型 包括：转弯航路点、参考航路点以及目标航路点。
[0010] 优选地，所述步骤4中的所述飞机各项参数包括：飞行速度、飞行时间、飞行距离。
[0011] 优选地，所述飞行时间采用如下公式进行计算
【主权项】
1. 一种基于GIS地图制定航线的方法，其特征在于，包括： 步骤1 ;通过GIS制作目标地图； 步骤2 ;设置目标地图的对象W及对象属性，将调用对象方法与对象关联，W用于所述 目标地图的编辑时调用所述对象； 步骤3 ;根据所述步骤2中的对象W及对象属性信息，在所述目标地图上设计试飞航 线； 步骤4 ;根据所设计的试飞航线，计算并规划飞机各项参数，W使所述飞机各项参数适 于飞行该所述试飞航线； 步骤5 ;计算规划飞机各项参数后的所述飞机飞过整条所述试飞航线所需油量。
2. 根据权利要求1所述的基于GIS地图制定航线的方法，其特征在于：所述步骤1中 通过GIS制作目标地图的步骤中，所述目标地图包括多种选择图层。
3. 根据权利要求2所述的基于GIS地图制定航线的方法，其特征在于；所述多种选择 图层包括：
1. 卫星视图层；
2. 行政区域视图层；
3. 地貌等局视图层。
4. 根据权利要求1所述的基于GIS地图制定航线的方法，其特征在于：所述步骤2中 的对象为目标地图的位置信息，所述对象属性为位置信息的经绅度参数。
5. 根据权利要求1所述的基于GIS地图制定航线的方法，其特征在于：所述步骤3包 括如下步骤： 步骤31 ;在所述目标地图上设置航路点； 步骤32 ;统计各个航路点信息； 步骤33 ;根据各个航路点信息，将各个航路点进行顺序编号，并依顺序连接各个航路 点，W制成试飞航线，并采集该试飞航线参数，其中，所述试飞航线参数包括航线中角度变 差参数、航线飞行总距离参数数据。
6. 根据权利要求5所述的基于GIS地图制定航线的方法，其特征在于：所述步骤3进 一步包括如下步骤： 步骤34 ;根据制成的试飞航线，补充航路点或更改航线，W进一步调整试飞航线。
7. 根据权利要求5所述的基于GIS地图制定航线的方法，其特征在于；所述各个航路 点信息包括；各个航路点之间的距离，各个航路点的属性及类型，其中， 所述航路点的属性包括；每个航路点的经绅度，距地高度；所述航路点的类型包括：转 弯航路点、参考航路点W及目标航路点。
8. 根据权利要求1所述的基于GIS地图制定航线的方法，其特征在于：所述步骤4中 的所述飞机各项参数包括；飞行速度、飞行时间、飞行距离。
9. 根据权利要求8所述的基于GIS地图制定航线的方法，其特征在于；所述飞行时间 采用如下公式进行计算
所述飞机速度采用如下公式进行计算；V=dx/dt;其中， Qh为；飞机小时燃料消耗量 G为：飞机重量X为：飞机位移 t为；飞行时间； 采用如下公式计算所述飞机的试飞航线所需油量： 公式
其中， m为所需油量，ti为已飞行时间，C为发动机耗油率，g为重力加速度，P为发动机推力。
10.根据权利要求1所述的基于GIS地图制定航线的方法，其特征在于；进一步包括步 骤6 ;将设计好的试飞航线导出至存储器的步骤。
【专利摘要】本发明提供一种基于GIS地图制定航线的方法。所述基于GIS地图制定航线的方法包括：步骤1：通过GIS制作目标地图；步骤2：预设目标地图的对象以及对象属性，通过调用对象方法将调用对象与对象关联，以用于所述目标地图的编辑；步骤3：根据所述步骤2中的对象以及对象属性信息，在所述目标地图上设计试飞航线的步骤；步骤4：根据所设计的试飞航线，计算并规划飞机各项参数，以使所述飞机各项参数适于飞行该所述试飞航线的步骤；步骤5：计算规划飞机各项参数后的所述飞机飞过整条所述试飞航线所需油量的步骤。通过本发明的基于GIS地图制定航线的方法，采用GIS制作目标地图，操作简单，相对于现有技术，缩短了规划航线的时间，增加了规划航线的效率。
【IPC分类】G01C21-20
【公开号】CN104792328
【申请号】CN201510208554
【发明人】王玉东, 牟雄, 陈世超, 李梦韬
【申请人】中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月28日