应用于BOC(kn,n)信号的无模糊接收方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及卫星导航技术领域，特别涉及一种应用于B0C(kn，n)信号的无模糊接 收方法。
【背景技术】
[0002] 卫星导航系统中的BOC(kn，n)信号是在传统的BPSK信号上调制一系列的副载波 后生成的，在频谱上与BPSK信号有所分离，能够提高频谱利用率，且相关峰更加尖锐，在跟 踪精度及抗多径性能方面均优于相同码率下的BSPK信号，GPS现代化、Galileo系统、北斗 卫星导航系统都采用了这一信号体制。B0C(kn，n)信号的自相关函数存在旁瓣，使得传统 的应用于BPSK信号的伪码跟踪方法在移植到BOC(kn，n)信号时，鉴相函数产生多余的过零 点，导致跟踪时误锁定到旁瓣，使定位出现偏差，直接影响卫星导航接收机的定位性能。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的是针对上述已有技术的不足，提出一种有效消除鉴相函数的多余过 零点的应用于B0C(kn，n)信号的无模糊接收方法。
[0004] 本发明的技术方案是：
[0005] 一种应用于B0C(kn，n)信号的无模糊接收方法，包括以下步骤：
[0006] Sl:将接收到的卫星导航信号经相位旋转并分路，分别得到两路正交的信号Zi⑴ 和zq(t);
[0007]S2:根据伪码相位信息生成扩频码和副载波，将扩频码和副载波调制后得到 X(t)，X(t)分别与Zi(t)和zq(t)相关、累加，得到Ip和QP，其计算公式为：
【主权项】
1. 一种应用于BOC(kn，n)信号的无模糊接收方法，其特征在于，包括W下步骤： 51 ;将接收到的卫星导航信号经相位旋转并分路，分别得到两路正交的信号Zi(t)和 z,(t)； 52 ;根据伪码相位信息生成扩频码和副载波，将扩频码和副载波调制后得到X(t)， X(t)分别与Zi(t)和Zq(t)相关、累加，得到Ip和Qp，其计算公式为：
其中T为积分累加时间，e为时延； 根据伪码相位信息生成W2闽波信号W(t)，W(t)分别与Zi(t)和Zq(t)相关、累加，得到 1"和9"，其计算公式为：
根据伪码相位信息生成双极性参考波形BRW(t)，BRW(t)分别与Zi(t)和Zq(t)相关、累 加，得到Ia和Qa，计算公式为：
53 ;根据步骤S2中得到的Ip、Qp、1"、Q"、Ibkw、Qbkw，通过W下公式得到伪码鉴相函数，计 算公式为： d( 〇 =Iw(〇Ibkw( 〇+Qw(〇Qbkw(〇 ; Ip和Qp用于载波环跟踪； 54 ;循环进行步骤S2至S3,实现BOC(kn，n)信号伪码的跟踪过程。
2. 根据权利要求1所述的应用于B0C(kn，n)信号的无模糊接收方法，其特征在于，在 步骤S2中，所述伪码相位信息由码鉴相器得到。
3. 根据权利要求1或2所述的应用于B0C(kn，n)信号的无模糊接收方法，其特征在于， 步骤S2中，所述扩频码和副载波由本地伪码生成模块根据伪码相位信息生成。
4. 根据权利要求3所述的应用于B0C(kn，n)信号的无模糊接收方法，其特征在于，步 骤S2中，所述W2闽波信号W(t)由W2闽波生成模块根据伪码相位信息生成。
5. 根据权利要求4所述的应用于B0C(kn，n)信号的无模糊接收方法，其特征在于，步 骤S2中，所述双极性参考波形BRW(t)由双极性参考波形生成模块根据伪码相位信息生成。
6. 根据权利要求1或2所述的应用于B0C(kn，n)信号的无模糊接收方法，其特征在于， 步骤S2中，T取值1ms。
【专利摘要】本发明公开一种应用于BOC(kn，n)信号的无模糊接收方法，包括以下步骤：将接收到的卫星导航信号经相位旋转并分路，分别得到zi(t)和zq(t)，根据伪码相位信息生成扩频码和副载波，将扩频码和副载波调制后得到X(t)，X(t)分别与zi(t)和zq(t)相关、累加，得到IP和QP；根据伪码相位信息生成W2闸波信号W(t)，W(t)分别与zi(t)和zq(t)相关、累加，得到IW和QW；根据伪码相位信息生成双极性参考波形BRW(t)，BRW(t)分别与zi(t)和zq(t)相关、累加，得到IBRW和QBRW；S3：根据步骤S2中得到的IP、QP、IW、QW、IBRW、QBRW，通过公式d(ε)＝IW(ε)IBRW(ε)+QW(ε)QBRW(ε)得到伪码鉴相函数；S4：循环进行步骤S2至S3，实现BOC(kn,n)信号伪码的跟踪过程。本发明的方法能有效消除鉴相函数的多余过零点。
【IPC分类】G01S19-21, G01S19-30
【公开号】CN104793222
【申请号】CN201510224856
【发明人】黄龙, 刘哲, 唐小妹, 孙广富, 刘瀛翔, 肖志斌, 黄新明, 李彩华
【申请人】中国人民解放军国防科学技术大学
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年5月5日