一种辊道电机旋转方向快速检测方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械设备领域，尤其涉及一种用于输送辊道电机旋转方向的快速检测判断方法。
【背景技术】
[0002]在热轧板带材生产过程中，需要通过旋转的输送辊道进行带钢的输送。由于输送辊道数量众多，并且运转速度高，无法通过目视方法迅速、准确地判断出辊道旋转的方向，因此不时出现因辊道电机反接而造成带钢下表面划伤的问题，不仅降低了带钢的表面质量合格率，而且耽误了作业时间，直接影响生产的顺利进行。
【发明内容】
[0003]本发明旨在提供一种可缩短检测时间，确保判断准确无误，从而避免因辊道电机反接造成带钢下表面划伤问题的辊道电机旋转方向快速检测方法。
[0004]为此，本发明所采取的解决方案是:
[0005]一种辊道电机旋转方向快速检测方法，其具体方法为:
[0006]1、检测装置安装:在辊道电机轴上固定一铁块，铁块外缘高出辊道电机外缘，同时在辊道电机轴一侧一上一下安装霍尔式接近开关A和霍尔式接近开关B，霍尔式接近开关A和霍尔式接近开关B通过导线与PLC连接；
[0007]2、辊道电机旋转时，固定在辊道电机轴上的铁块随辊道电机轴做圆周运动，当铁块旋转至m点触发霍尔式接近开关A时，PLC记录下霍尔式接近开关A的电压信号；当铁块旋转至η点触发霍尔式接近开关B时，PLC记录下霍尔式接近开关B的电压信号；
[0008]3、PLC通过比较霍尔式接近开关A与霍尔式接近开关B电压信号的时间差值，判断辊道电机的旋转方向，即:
[0009]铁块沿顺时针方向旋转至m点触发霍尔式接近开关A到旋转至η点触发霍尔式接近开关B所对应的弧长为mn，其时间差为tl ;铁块自η点沿顺时针方向旋转至m点触发霍尔式接近开关A时所对应的弧长为nm，其时间差为t2 ；
[0010]当弧长mn〈弧长nm时,则tl < t2,如果PLC记录下的霍尔式接近开关A和霍尔式接近开关B电压信号的时间差值按由短一长的方式排列循环，则可判断出辊道电机旋转方向为顺时针方向；若PLC记录下的霍尔式接近开关A和霍尔式接近开关B电压信号的时间差值按由长一短的方式排列循环，则可判断出辊道电机旋转方向为逆时针方向。
[0011 ] 所述弧长mn Φ弧长nm，且相交于辊道电机轴中心点的霍尔式接近开关A有效检测区域中心点与辊道电机轴轴线之间的连线LI和霍尔式接近开关B有效检测区域中心点与辊道电机轴轴线之间的连线L2之间的夹角< 90 °。
[0012]本发明的有益效果为:
[0013]本发明可对辊道电机的旋转方向进行快速检测，缩短检测时间，确保判断结果准确无误，从而有效避免由于辊道旋转方向与带钢运动不一致而导致带钢下表面划伤等质量缺陷，提高表面质量合格率和机组作业率，保证生产的顺利进行。
【附图说明】
[0014]图1是辊道电机旋转方向快速检测装置及原理图。
[0015]图中:1为铁块,2为霍尔式接近开关A, 3为霍尔式接近开关B, 4为PLC,棍道电机轴5，m点为铁块与霍尔式接近开关A的触发点，η点为铁块与霍尔式接近开关B的触发点，LI为辊道电机轴中心点与霍尔式接近开关A有效检测区域中心点的连线，L2为辊道电机轴中心点与霍尔式接近开关B有效检测区域中心点的连线。
【具体实施方式】
[0016]由图1可见，本发明辊道电机旋转方向快速检测方法的具体内容是:
[0017]1、检测装置安装:检测装置系由铁块1、霍尔式接近开关Α2、霍尔式接近开关Β3及PLC (可编程逻辑控制器)4所组成。其安装方法是:在辊道电机，5上固定一铁块1，并使铁块I的外缘高出辊道电机外缘，以保证霍尔式接近开关只能被铁块I触发，避免辊道电机及其附属金属结构件误触发。同时，在棍道电机轴5的一侧一上一下安装霍尔式接近开关Α2和霍尔式接近开关Β3，霍尔式接近开关Α2和霍尔式接近开关Β3通过导线与PLC4连接。安装时，应保证霍尔式接近开关Α2有效检测区域中心点与辊道电机轴5轴线之间的连线LI和霍尔式接近开关Β3有效检测区域中心点与辊道电机轴5轴线之间的连线L2相交于辊道电机轴5的中心点，并使LI与L2之间的夹角< 90° ,使弧长mn <弧长nm,且弧长mn古弧长 nn1
[0018]2、辊道电机旋转时，固定在辊道电机轴5上的铁块I随辊道电机轴5做圆周运动，当铁块I旋转至m点触发霍尔式接近开关Α2时，PLC4记录下霍尔式接近开关A2的电压信号；当铁块I旋转至η点触发霍尔式接近开关Β3时，PLC4记录下霍尔式接近开关Β3的电压信号。
[0019]3、PLC4通过比较霍尔式接近开关Α2与霍尔式接近开关B3电压信号的时间差值，判断辊道电机的旋转方向。其判断方法为:
[0020]铁块I沿顺时针方向旋转至m点触发霍尔式接近开关A2到旋转至η点触发霍尔式接近开关Β3所对应的弧长为mn，其时间差为tl ;而铁块I自η点沿顺时针方向旋转至m点触发霍尔式接近开关A2时所对应的弧长为nm，其时间差为t2。
[0021]由于弧长mn <弧长nm,因此tl < t2 ;当PLC4记录下的霍尔式接近开关A2和霍尔式接近开关B3电压信号的时间差值按“短-长-短-长-...”方式排列循环时，即可迅速判断出辊道电机旋转方向为顺时针方向。
[0022]若PLC4记录下的霍尔式接近开关A2和霍尔式接近开关B3电压信号的时间差值按“长-短-长短-...”方式排列循环时，则可迅速判断出辊道电机旋转方向为逆时针方向。
【主权项】
1.一种辊道电机旋转方向快速检测方法，其特征在于，具体方法为: (1)、在辊道电机轴上固定一铁块，铁块外缘高出辊道电机外缘，同时在辊道电机轴一侧一上一下安装霍尔式接近开关A和霍尔式接近开关B，霍尔式接近开关A和霍尔式接近开关B通过导线与PLC连接； (2)、辊道电机旋转时，固定在辊道电机轴上的铁块随辊道电机轴做圆周运动，当铁块旋转至m点触发霍尔式接近开关A时，PLC记录下霍尔式接近开关A的电压信号；当铁块旋转至η点触发霍尔式接近开关B时，PLC记录下霍尔式接近开关B的电压信号； (3)、PLC通过比较霍尔式接近开关A与霍尔式接近开关B电压信号的时间差值，判断辊道电机的旋转方向，即: 铁块沿顺时针方向旋转至m点触发霍尔式接近开关A到旋转至η点触发霍尔式接近开关B所对应的弧长为mn，其时间差为tl ;铁块自η点沿顺时针方向旋转至m点触发霍尔式接近开关A时所对应的弧长为nm，其时间差为t2 ； 当弧长mn <弧长nm时,则tl < t2,如果PLC记录下的霍尔式接近开关A和霍尔式接近开关B电压信号的时间差值按由短一长的方式排列循环，则可判断出辊道电机旋转方向为顺时针方向；若PLC记录下的霍尔式接近开关A和霍尔式接近开关B电压信号的时间差值按由长一短的方式排列循环，则可判断出辊道电机旋转方向为逆时针方向。
2.根据权利要求1所述的辊道电机旋转方向快速检测方法，其特征在于，所述弧长mn古弧长nm，且相交于辊道电机轴中心点的霍尔式接近开关A有效检测区域中心点与辊道电机轴轴线之间的连线LI和霍尔式接近开关B有效检测区域中心点与辊道电机轴轴线之间的连线L2之间的夹角< 90°。
【专利摘要】本发明提供一种辊道电机旋转方向快速检测方法，在辊道电机轴上固定一铁块，并在辊道电机轴一侧一上一下安装霍尔式接近开关A和霍尔式接近开关B，霍尔式接近开关A、B与PLC连接。当铁块辊道电机轴分别旋转至m点触发霍尔式接近开关A和n点触发霍尔式接近开关B时，PLC分别记录下霍尔式接近开关A、B的电压信号，通过比较霍尔式接近开关A与霍尔式接近开关B电压信号的时间差值，即可迅速判断出辊道电机的旋转方向。本发明可对辊道电机的旋转方向进行快速检测，缩短检测时间，确保判断结果准确无误，从而有效避免由于辊道旋转方向与带钢运动不一致而导致带钢下表面划伤等质量缺陷，提高表面质量合格率和机组作业率。
【IPC分类】G01P13-04
【公开号】CN104865405
【申请号】CN201410067688
【发明人】王进臣, 艾新冰, 吴成举, 石英铭, 李琨
【申请人】鞍钢股份有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2014年2月26日