一种定位的通信装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及一种通信方法，特别是一种定位的通信装置。
【背景技术】
[0002]通过GPS或北斗定位，一是户外，二是定位精度有限，特别是在建筑体内，不能定位导航，如现有的飞机场候车楼设计的特别大，几栋楼相互通过过道连接，转飞或乘坐跨度很大，距离很远，对没有经验者，需要不断询问路线才能到达目的地，即花费时间，又浪费精力。
[0003]其次，现有的GPS或北斗定位需要很高的技术投入和资金投入，受众需要价格较高的GPS，只对这样一种应用，投入其技术，市场空间有限，使个人使用受限制。
【发明内容】
[0004]本申请的目的是提供一种定位精度高、成本低的定位的通信装置及方法。
[0005]本申请的目的是这样实现的，一种定位的通信装置，其特征是:包括三个以上的基站，距三个以上基站能进行有效通信的移动目标感知器，第一个基站之间电连接，其中一个基站为主基站，主基站处理器通过时钟电路获得同步时钟，并以此时钟信号作标准向移动目标感知器发送信号；移动目标感知器和基站通过无线电或声频连接。
[0006]所述的移动目标感知器包括无线接收器、处理器、存贮器，声波发送器、方位检测电路、显示器和电池，无线接收器、处理器、存贮器，无线接收器、处理器、声波发送器、方位检测电路、显示器和电池固定在壳体内，无线接收器、声波发送器、方位检测电路、显示器分别与处理器电连接，处理器控制无线接收器接收无线信号，处理器控制声波发送器发送声波信号，处理器依据无线接收器接收的方位信息确定坐标，通过调取存贮器存贮的地图信息，将当前坐标进行显示，同时通过方位检测电路得到方位信息进行显示，终合方位检测电路信息和地图信息进行导向，使不需要询问路线情况下走到目的地。
[0007]所述的基站包括无线发送器、基站处理器、基站存贮器、声波接收器、电源、时钟电路和频选电路，无线发送器、基站处理器、基站存贮器，声波接收器、电源、时钟电路和频选电路固定在屏敞壳体内，无线发送器301、基站存贮器，声波接收器、电源、时钟电路和频选电路分别通过接口与基站处理器电连接，每一个基站相互电连接。
[0008]本申请优于采用无线和声频技术，前者具有速度快、信息量大、时间精度高的优点，后者具有检测距离精度高的特点，且成本低，通过无线和声频技术结合，实现定位及通信，具有定位精度高、成本低的优势。
【附图说明】
[0009]图1是本申请实施例原理图；
[0010]图2是基站电原理图；
[0011]图3移动目标感知器电原理图；
[0012]图4是本申请实施例时间和频率说明时序图；
[0013]图5是坐标点计算原理图。
【具体实施方式】
[0014]如图1所示，一种定位的通信方法，包括三个基站，第一基站1、第二基站2、第三基站3 ;第一基站1、第二基站2和第三基站3构成一可检测的平面空间，在可检测的平面空间8内，有多个移动目标感知器，如第一移动目标感知器4、第二移动目标感知器5、第η移动目标感知器6 ;每一个移动目标感知器都一个确定的目的地，这一目的地是与移动目标感知器记录的内在信息相关的，如机票上有登机口 ；当一位乘机者得到机票时，通过申请移动目标感知器，由移动目标感知器进行导航到登机口。
[0015]因此，全部的导航，将由如下过程实现，第一基站1、第二基站2、第三基站3通过网络获取移动目标感知器的编码，第一基站1、第二基站2、第三基站3的其中一个基站定时向获取编码的移动目标感知器发送无线同步信息，第一移动目标感知器4、第二移动目标感知器5或第η移动目标感知器6接收到同步信息后以声频向第一基站1、第二基站2、第三基站3回复应答信息；第一基站1、第二基站2、第三基站3确定第一移动目标感知器4、第二移动目标感知器5或第η移动目标感知器6位置，并通过无线网络向第一移动目标感知器4、第二移动目标感知器5或第η移动目标感知器6发送它们的坐标及导航信息，第一移动目标感知器4、第二移动目标感知器5或第η移动目标感知器6依据导航方向信息9向目的地移动。
[0016]由于声频与无线电传播速度比较要慢的多，信号处理容易，能得到优于5cm的较高精度，定位准确。
[0017]如图2所示，为了达到上述效果，移动目标感知器包括无线接收器202、处理器
201、存贮器205，声波发送器204、方位检测电路206、显示器203和电池207，无线接收器
202、处理器201、存贮器205，无线接收器202、处理器201、声波发送器204、方位检测电路206、显示器203和电池207固定在壳体208内，无线接收器202、声波发送器204、方位检测电路206、显示器203分别与处理器201电连接，处理器201控制无线接收器202接收无线信号，处理器201控制声波发送器204发送声波信号，处理器201依据无线接收器202接收的方位信息确定坐标，通过调取存贮器205存贮的地图信息，将当前坐标进行显示，同时通过方位检测电路206得到方位信息进行显示，终合方位检测电路206信息和地图信息进行导向，使不需要询问路线情况下走到目的地。
[0018]如图3所示，每一个基站包括无线发送器301、基站处理器302、基站存贮器303、声波接收器304、电源305、时钟电路306和频选电路307，无线发送器301、基站处理器302、基站存贮器303，声波接收器304、电源305、时钟电路306和频选电路307固定在屏敞壳体内，无线发送器301、基站存贮器303，声波接收器304、电源305、时钟电路306和频选电路307分别通过接口与基站处理器302电连接，每一个基站相互电连接。
[0019]其中一个基站为主基站，主基站处理器通过时钟电路获得同步时钟，并以此时钟信号作标准向移动目标感知器发送信号。
[0020]如图4所示，当移动目标感知器接收到时钟信号t0时，移动目标感知器向空间发送声频信号，移动目标感知器向基站发送声频信号的频率和时间是由其自身的编码决定；编码给出了移动目标感知器的频率和启动时间，以使多个移动目标感知器同时可以工作，基站通过分时、分频接收多个移动目标感知器的信号，当基站接收到信号后，根据时间to、tl、t2、t3测量其距离，tO是无线基准时间，移动目标感知器在接收到tO时，立即发送声频信号或延时发送声频信号，tO和tl的差值为声频为Π的移动目标感知器工作频率声频时间；t0和t2的差值为声频为f2的移动目标感知器工作频率声频时间；t0和t3的差值为声频为f3的移动目标感知器工作频率声频时间；以三个点接收到的距离信号测算其空间位置。
[0021]只所以采用，不同频率，是为了在同一时间和空间有更多的移动目标感知器工作，同时它们之间不会形成同频干扰。
[0022]如图5所示，第一基站1、第二基站2、第三基站3接收到声频信号后，计算出的距离rl、r2、r3，以自身基站为中心，以则量距离rl、r2、r3为半径划圆，它们的交汇处，则是此编码的移动目标感知器坐标点，这一坐标点以无线发送到移动目标感知器，由移动目标感知器调出地图，将坐标点显示相应的位置。
【主权项】
1.一种定位的通信装置，其特征是:包括三个以上的基站，距三个以上基站能进行有效通信的移动目标感知器，第一个基站之间电连接，其中一个基站为主基站，主基站处理器通过时钟电路获得同步时钟，并以此时钟信号作标准向移动目标感知器发送信号；移动目标感知器和基站通过无线电或声频连接。
2.根据权利要求1所述的一种定位的通信装置，其特征是:所述的移动目标感知器包括无线接收器、处理器、存贮器，声波发送器、方位检测电路、显示器和电池，无线接收器、处理器、存贮器，无线接收器、处理器、声波发送器、方位检测电路、显示器和电池固定在壳体内，无线接收器、声波发送器、方位检测电路、显示器分别与处理器电连接，处理器控制无线接收器接收无线信号，处理器控制声波发送器发送声波信号，处理器依据无线接收器接收的方位信息确定坐标，通过调取存贮器存贮的地图信息，将当前坐标进行显示，同时通过方位检测电路得到方位信息进行显示，终合方位检测电路信息和地图信息进行导向，使不需要询问路线情况下走到目的地。
3.根据权利要求1所述的一种定位的通信装置，其特征是:所述的基站包括无线发送器、基站处理器、基站存贮器、声波接收器、电源、时钟电路和频选电路，无线发送器、基站处理器、基站存贮器，声波接收器、电源、时钟电路和频选电路固定在屏敞壳体内，无线发送器.301、基站存贮器，声波接收器、电源、时钟电路和频选电路分别通过接口与基站处理器电连接，每一个基站相互电连接。
【专利摘要】本申请涉及一种定位的通信装置，其特征是：包括三个以上的基站，距三个以上基站能进行有效通信的移动目标感知器，第一个基站之间电连接，其中一个基站为主基站，主基站处理器通过时钟电路获得同步时钟，并以此时钟信号作标准向移动目标感知器发送信号；移动目标感知器和基站通过无线电或声频连接。本申请优于采用无线和声频技术，前者具有速度快、信息量大、时间精度高的优点，后者具有检测距离精度高的特点，且成本低，通过无线和声频技术结合，实现定位及通信，具有定位精度高、成本低的优势。
【IPC分类】G01S5-28, G01S5-00, G01S5-12
【公开号】CN104865551
【申请号】CN201510292608
【发明人】施文斌
【申请人】施文斌
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年5月26日