移动cors基站的振动处理与报警方法
【技术领域】
[0001] 本发明属北斗卫星全球定位系统技术领域，具体涉及地面CORS基站，特别是移动 CORS基站，用来避免或减少由于基站震动对定位精度影响的处理方法。
【背景技术】
[0002] 地面CORS基站是提高北斗卫星全球定位系统测量精度的手段，现有的地面CORS 基站一般是固定式的，在大多数情况下不需考虑基站本身振动的影响。但在一些特殊情况 下，如灾害发生或应急处理时，当原有固定式地面CORS基站遭到破坏或原有基站覆盖范围 不够时，需要快速建立新的地面CORS基站，通过部署移动CORS基站来实现高精度定位服 务。但移动CORS基站由于不是永久固定设施，不可避免地会有振动问题，而一定强度的振 动，有可能会对CORS基站的定位服务精度造成影响。为了保证移动CORS基站的定位服务 精度，人们需要一种有效的振动处理与报警实现方法。
【发明内容】
[0003] 本发明所要解决的技术问题是：提供一种移动CORS基站的振动处理与报警方法， 以保证移动CORS基站的定位服务精度。
[0004] 本发明为解决上述提出的问题所采用解决方案为：
[0005] 移动CORS基站的振动处理与报警方法，所述移动CORS基站包括车辆，车辆上设有 振动传感器、工控机、接收机、发射机和CORS天线，CORS天线通过一安装座设置车辆的顶棚 上，振动传感器设置在安装座上，CORS天线输出信号通过接收机输入工控机，振动传感器的 输出信号输入工控机，工控机控制发射机；
[0006] 所述移动CORS基站的振动处理与报警方法具体为：
[0007] 步骤一、工控机采集振动传感器的输出信号并进行处理，提取设定时间周期内的 振动?目号的频率和振幅；
[0008] 步骤二、将步骤一得到的频率和振幅与设定的频率阈值F1、振幅阈值Tl进行对 比，并作出以下判断：
[0009] 当步骤一得到的频率大于等于Fl或振幅大于等于Tl时，发出关闭发射机指令，发 出报警信号，结束；
[0010] 或，
[0011] 当步骤一得到的频率小于Fl且振幅小于Tl时，进行下一步骤；
[0012] 步骤三、将步骤一得到的频率和振幅与设定的频率阈值F2、振幅阈值T2进行对 比，并作出以下判断：
[0013] 当步骤一得到的频率大于F2或振幅大于T2时，在解算生成的差分定位广播消息 中插入提示标识并通过发射机广播输出；返回步骤一进行下一循环；
[0014] 或，
[0015] 当步骤一得到的频率小于等于F2且振幅小于等于T2时，通过发射机广播输出解 算生成的差分定位广播消息；返回步骤一进行下一循环；
[0016] 所述Fl大于F2, Tl大于T2。
[0017] 上述方案中，步骤一的设定时间周期为15-20秒，提取振动信号的频率和振幅为 当前时间周期内提取的最大振动信号的频率和振幅。
[0018] 本发明的优点在于：
[0019] 1、实现了移动CORS振动效应的智能监控。
[0020] 移动CORS振动效应，主要是因为外部振动造成CORS天线相位中心的偏移。CORS天 线相位中心的偏移，会影响卫星信号接收，并造成定位解算数据精度的降低，从而影响CORS 基站定位服务的质量。本发明方法在CORS天线基座上安装振动传感器，监控CORS天线相 位中心偏移。通过偏移阀值来判定移动CORS的工作状态，确保定位服务的质量，以保证移 动CORS基站的定位服务精度。
[0021] 2、实现了移动CORS数据有效性的预判和播发。
[0022] 本发明能自动监视CORS天线相位中心，当振动的频率和振幅在允许范围时，可以 判断CORS天线相位中心偏移值在允许范围时，移动CORS系统正常播发差分服务数据；当 CORS天线振动的频率和振幅在异常范围内时，移动CORS系统除播发差分数据外，还播发一 个天线状态异常的差分数据，用于提示接受服务终端当前接收的差分定位广播数据可用， 但定位精度可能受到一定的影响；当天线振动的频率和振幅在不可接受范围时，移动CORS 系统停止播发差分数据，报警，直至天线相位中心恢复正常。
【附图说明】
[0023] 图1为移动CORS基站主要部件的结构示意图。
[0024] 图2为本发明方法实施例流程图。
【具体实施方式】
[0025] 下面通过实施例进一步介绍本发明，但是实施例不会构成对本发明的限制。
[0026] 如图1所示，移动CORS基站的振动处理与报警方法中，所述移动CORS基站包括车 辆，车辆上设有振动传感器、工控机、接收机、发射机和CORS天线，CORS天线通过一安装座 设置车辆的顶棚上，振动传感器设置在安装座上，CORS天线输出信号通过接收机输入工控 机，振动传感器的输出信号输入工控机，工控机控制发射机；
[0027] 如图2所示，所述移动CORS基站的振动处理与报警方法具体为：
[0028] 步骤一、工控机采集振动传感器的输出信号并进行处理，提取设定时间周期内的 振动?目号的频率和振幅；
[0029] 本实施例中，设定时间周期为15-20秒，提取振动信号的频率和振幅为当前时间 周期内提取的最大振动信号的频率和振幅。
[0030] 步骤二、将步骤一得到的频率和振幅与设定的频率阈值F1、振幅阈值Tl进行对 比，并作出以下判断：
[0031] 当步骤一得到的频率大于等于Fl或振幅大于等于Tl时，发出关闭发射机指令，发 出报警信号，结束；
[0032] 或，
[0033] 当步骤一得到的频率小于Fl且振幅小于Tl时，进行下一步骤；
[0034] 步骤三、将步骤一得到的频率和振幅与设定的频率阈值F2、振幅阈值T2进行对 比，并作出以下判断：
[0035] 当步骤一得到的频率大于F2或振幅大于T2时，在解算生成的差分定位广播消息 中插入提示标识并通过发射机广播输出；返回步骤一进行下一循环；
[0036] 或，
[0037] 当步骤一得到的频率小于等于F2且振幅小于等于T2时，通过发射机广播输出解 算生成的差分定位广播消息；返回步骤一进行下一循环；
[0038] 本实施例中，？1、？2、1'1、了2均可事先设定，满足？1大于？2、11大于了2即可。
[0039] 本发明实施例中，发射机发射数据为二进制流数据，以不同消息命令的方式，分别 用不同的数据格式进行封装。为了保证差分定位服务的通用性，采取与大多数CORS基站相 同的RTCM3. 2实时差分数据标准规范，其中以GPS观测数据和天线状态数据为例，定义结构 如下：
[0040] 观测量分为消息头和消息内容两个部份组成。
[0041] 消息头（Contents of the Message Header, Types 1001，1002, 1003, 1004:GPS RTK Messages)
[0042]
[0044] 1004 消息内容（Contents of the Satellite-Specific Portion of a Type 1004Message, Each Satellite-GPS Extended RTK, L1&L2)
[0045]
[0046] 上述定义不在本发明范围内，但是本发明实施的前提。实时差分数据标准规范中， 任何公司或机构可以使用从4001到4095共计95个保留消息类型。目前，4080~4095已 被占用，4001~4079可用。为保证与在RTCM3. 2兼容，本发明特定义"4079"消息作为天线 状态异常消息，在步骤三中，当步骤一得到的频率大于F2或振幅大于T2时，在接收机输出 信号中插入天线状态信息定义：
[0047]
[0048] 即在移动CORS系统除播发差分数据外，还播发上述天线状态异常的差分数据，以 提醒用户注意，此时接收的数据具有一定的可用性，但其精度可能会收到一定影响。
【主权项】
1. 移动CORS基站的振动处理与报警方法，其特征在于：所述移动CORS基站包括车辆， 车辆上设有振动传感器、工控机、接收机、发射机和CORS天线，CORS天线通过一安装座设置 车辆的顶棚上，振动传感器设置在安装座上，CORS天线输出信号通过接收机输入工控机，振 动传感器的输出信号输入工控机，工控机控制发射机； 所述移动CORS基站的振动处理与报警方法具体为： 步骤一、工控机采集振动传感器的输出信号并进行处理，提取设定时间周期内的振动f目号的频率和振幅； 步骤二、将步骤一得到的频率和振幅与设定的频率阈值F1、振幅阈值Tl进行对比，并 作出以下判断： 当步骤一得到的频率大于等于Fl或振幅大于等于Tl时，发出关闭发射机指令，发出报 警信号，结束； 或， 当步骤一得到的频率小于Fl且振幅小于Tl时，进行下一步骤； 步骤三、将步骤一得到的频率和振幅与设定的频率阈值F2、振幅阈值T2进行对比，并 作出以下判断： 当步骤一得到的频率大于F2或振幅大于T2时，在解算生成的差分定位广播消息中插 入提示标识并通过发射机广播输出；返回步骤一进行下一循环； 或， 当步骤一得到的频率小于等于F2且振幅小于等于T2时，通过发射机广播输出解算生 成的差分定位广播消息；返回步骤一进行下一循环； 所述Fl大于F2，T1大于T2。2. 如权利要求1所述的振动处理与报警方法，其特征在于：步骤一的设定时间周期为 15-20秒，提取振动彳目号的频率和振幅为当前时间周期内提取的最大振动彳目号的频率和振 幅。
【专利摘要】本发明涉及一种移动CORS基站的振动处理与报警方法，本发明方法在CORS天线基座上安装振动传感器，监控CORS天线相位中心偏移。通过偏移阀值来判定移动CORS的工作状态，确保定位服务的质量，以保证移动CORS基站的定位服务精度。
【IPC分类】G01H17/00
【公开号】CN104913842
【申请号】CN201510361876
【发明人】王伟军, 徐正全, 杜利, 安庆
【申请人】武汉光谷北斗控股集团有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年6月26日