一种电连接器分离测试拉力角度调整机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电连接器领域，具体是一种电连接器分离测试拉力角度调整机构。
【背景技术】
[0002]电连接器的主要功能是实现电气设备之间电信号的传输、控制。它在很多系统中，如机床、大型装备等民品或者是导弹、卫星等军品有着广泛的应用，是一种最基础的元器件。
[0003]分离脱落电连接器是分离电连接器和脱落电连接器的总称，是属于特种电连接器。分离、脱落电连接器结构上相似，都有着分离的要求。一般按照使用场合对它进行分类，对应用在导弹、火箭等飞行过程中起到级间电路连接、断开作用的称为分离电连接器；对于用在导弹、火箭发射时，起到电路与地面设备的连接、断开作用的称为脱落电连接器。以卫星的发射为例，在发射阶段，应用脱落电连接器以实现火箭与地面之间的电连接、断开，对它的性能有防雨、防尘和防火焰的要求；在卫星与火箭分离阶段，应用分离电连接器以实现火箭级间的电连接、断开，分离电连接器的分离必须早于火箭和卫星的分离，对它有防尘和防火焰的要求。对于这两类电连接器来说，如果分离或脱落不成功，则会干扰火箭姿态、影响卫星安全或导致发射失败。
[0004]据统计数据显示，在所有的航天器系统的故障中，由电连接器等元件失效引起的故障占总数的30%，造成的损失无法估量，为此，美国宇航局专门投入I亿美元的经费用于开展电连接器等元器件失效、寿命方面的研宄。然而目前国内对航天电连接器分离状态测试技术还未深入开展，未研宄出较便捷的用于评估航天电连接器分离性能的测试系统。鉴于此，研制分离性能综合检测系统就是为了有效评估与分析电连接器的分离性能。
[0005]目前测试系统的伺服电机带动丝杆转动并进一步带动滑块移动，或者伺服电机带动蜗杆转动并进一步带动蜗轮转动，为了能真实模拟电连接器的使用情况，在机械解锁的时候，需要综合考虑三维空间里各个可能的不同角度的拉力，这样建立起来的数据库才更加完善。而现有的技术并没有全面考虑到电连接器在机械解锁的时候拉力的角度并不是固定的这一问题，有的只局限于水平方向，根本不能真实模拟电连接器的使用情况。它没有垂直方向的角度调整部分，也不能提供三维空间里的角度变化，不能像本装置一样，各个角度调整部分可以相互配合，共同完成对拉力角度的调整。
【发明内容】
[0006]为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种电连接器分离测试拉力角度调整机构，包括支撑座、第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机通过齿轮带动丝杆，滑块设置于丝杆上，随丝杆转动上下滑动，滑块带动滑轮组上下移动。
[0007]进一步的，还包括防护罩，防护罩覆盖第一伺服电机和齿轮。
[0008]进一步的，所述第一伺服电机、丝杆、滑块、滑轮组设于旋转平台上。
[0009]进一步的，所述旋转平台与设于支撑座另一侧的蜗轮连接，第二伺服电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮进一步带动旋转平台转动。
[0010]进一步的，多个光电开关设于光电开关固定座上，光电开关固定座设于旋转平台和支撑座上。
[0011]进一步的，启动第一伺服电机，带动丝杆转动，切换方向，滑块跟着上下滑动，同时滑轮组带动线缆上下移动，实现垂直方向上的拉力角度调整，最大调整角度为30°。
[0012]进一步的，第二伺服电机切换方向可实现三维空间180°旋转。
[0013]本装置是独创于分离性能综合检测系统的基础上，是为了专门研宄分离脱落电连接器而研制的，它能够调节伺服电机驱动的拉力在三维空间里的不同角度，最大垂直调整角度为水平向上30°，蜗轮蜗杆机构用于旋转平台实现空间180°旋转。
[0014]电连接器有电磁解锁和机械解锁两种分离方式，其中机械解锁在检测系统中需要伺服电机提供驱动拉力，考虑到电连接器的实际使用情况，在进行机械解锁时，拉力的方向不固定，为了能真实模拟出电连接器的使用情况，需要把所有的可能拉力方向考虑进去，这样建立起的数据库才算完善，以备后面对数据比对分析处理。该发明装置有两部分角度调整，一部分是伺服电机靠齿轮的啮合控制丝杆转动，实现垂直角度的调整；另一部分是伺服电机靠齿轮的啮合控制蜗轮蜗杆的转动，实现三维空间的角度调整，这两部分相互配合，共同调整在三维空间里的不同拉力值，使得电连接器的分离测试真实有效。为了防止不必要的意外发生，两部分角度调整的相应部位都安装有光电限位开关。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的电连接器分离测试拉力角度调整机构示意图一；
图2是本发明的电连接器分离测试拉力角度调整机构示意图二；
图3是本发明的电连接器分离测试拉力角度调整机构正视图；
图4是本发明的电连接器分离测试拉力角度调整机构侧视图；
图5是本发明的电连接器分离测试拉力角度调整机构俯视图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本发明作进一步。
[0017]如图1-5所示，本发明的电连接器分离测试拉力角度调整机构，包括支撑座6、第一伺服电机10和第二伺服电机7，第一伺服电机10通过齿轮带动丝杆3，滑块4设置于丝杆3上，随丝杆3转动上下滑动，滑块4带动滑轮组5上下移动，防护罩I覆盖第一伺服电机10和齿轮。
[0018]第一伺服电机10、丝杆3、滑块4、滑轮组5设于旋转平台2上，旋转平台2与设于支撑座6另一侧的蜗轮9连接，第二伺服电机7带动蜗杆11转动，蜗杆11带动蜗轮9转动，进一步的蜗轮9带动旋转平台2转动。
[0019]多个光电开关设于光电开关固定座8上，光电开关固定座设于旋转平台2和支撑座6上。
[0020]防护罩I起到防护电机和齿轮组合的作用。启动第一伺服电机10，带动丝杆3转动，切换方向，滑块4跟着上下滑动，同时滑轮组5带动线缆上下移动，实现垂直方向上的拉力角度调整，最大调整角度为30°。第二伺服电机7驱动蜗杆11转动，带动蜗轮9旋转并进一步带动旋转平台2旋转，切换方向可实现三维空间180°旋转。为防止发生不必要的意夕卜，光电开关固定座8用于安装限位用的光电开关。支撑座6固定于内部底座上，起支撑作用。
[0021]本装置能真实模拟电连接器的使用情况，它有两部分角度调整，一部分能够完成垂直方向上的角度调整；一部分能够完成三维空间里的角度调整，两部分角度调整相互配合，共同调整在三维空间里的不同拉力方向。
[0022]为防止意外发生，在本装置相应部位安装有限位光电开关，安全可靠。
[0023]为研宄分离脱落电连接器的分离过程，本装置整个结构的设计具有独创性。
[0024]可编程逻辑控制器(PLC)通过控制伺服驱动器进而控制伺服电机的转动速度，转动方向等，触摸屏设置的人机界面通过以太网靠交换机实现与PLC的连接，信号传输快捷方便，设置的人机界面友好并且可操作性强。
【主权项】
1.一种电连接器分离测试拉力角度调整机构，包括支撑座(6)、第一伺服电机(10)和第二伺服电机(7)，其特征在于:第一伺服电机(10)通过齿轮带动丝杆(3)，滑块(4)设置于丝杆(3)上，随丝杆(3)转动上下滑动，滑块(4)带动滑轮组(5)上下移动。2.如权利要求1所述的电连接器分离测试拉力角度调整机构，其特征在于:还包括防护罩(1)，防护罩(I)覆盖第一伺服电机(10)和齿轮。3.如权利要求1所述的电连接器分离测试拉力角度调整机构，其特征在于:所述第一伺服电机(10)、丝杆(3)、滑块(4)、滑轮组(5)设于旋转平台(2)上。4.如权利要求3所述的电连接器分离测试拉力角度调整机构，其特征在于:所述旋转平台(2)与设于支撑座(6)另一侧的蜗轮(9)连接，第二伺服电机(7)带动蜗杆(11)转动，蜗杆(11)带动蜗轮(9)转动，蜗轮(9)进一步带动旋转平台(2)转动。5.如权利要求3所述的电连接器分离测试拉力角度调整机构，其特征在于:多个光电开关设于光电开关固定座(8)上，光电开关固定座设于旋转平台(2)和支撑座(6)上。6.如权利要求1所述的电连接器分离测试拉力角度调整机构，其特征在于:启动第一伺服电机(10)，带动丝杆(3)转动，切换方向，滑块(4)跟着上下滑动，同时滑轮组(5)带动线缆上下移动，实现垂直方向上的拉力角度调整，最大调整角度为30°。7.如权利要求4所述的电连接器分离测试拉力角度调整机构，其特征在于:第二伺服电机(7)切换方向可实现三维空间180°旋转。
【专利摘要】本发明公开了一种电连接器分离测试拉力角度调整机构，包括支撑座、第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机通过齿轮带动丝杆，滑块设置于丝杆上，随丝杆转动上下滑动，滑块带动滑轮组上下移动。本装置是独创于分离性能综合检测系统的基础上，是为了专门研究分离脱落电连接器而研制的，它能够调节伺服电机驱动的拉力在三维空间里的不同角度，最大垂直调整角度为水平向上30°，蜗轮蜗杆机构用于旋转平台实现空间180°旋转。
【IPC分类】G01M13/00
【公开号】CN104931247
【申请号】CN201510344239
【发明人】洪涛, 赵佃云, 吴盛钧
【申请人】中国计量学院
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月19日