换气阀检测对位方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及换气阀检测技术领域，具体说是一种换气阀检测对位方法。
【背景技术】
[0002]换气阀，即用于打开或关闭内燃机气体通道的进气阀和/或排气阀，处于高的机械和热负荷之下，对换气阀的结构设计精度有很高的要求，尤其是换气阀阀孔的尺寸精度。在检测换气阀阀孔的孔径、孔深等尺寸时，需要将换气阀的阀孔对准检测装置的测量体进行测量，以免测量体对换气阀的阀孔造成损伤。现有的检测装置，通常由控制系统按照事先设定好的控制程序控制检测平台移动，使检测平台移动预设的距离值而使检测平台上的换气阀阀孔与测量体对位。这种对位方法对位精度不高，而且无法根据待测换气阀的实际安装情况进行微调，导致换气阀阀孔与测量体对位时常常不够准确，阀孔时有损伤。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种对位准确的换气阀检测对位方法。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为:
[0005]换气阀检测对位方法，包括:
[0006]S1、将换气阀标准件固定在检测装置的检测平台上，调节检测平台的位置使换气阀标准件的阀孔与检测装置的测量体准确对位，然后用成像仪成像出换气阀标准件的阀孔轮廓，得到换气阀标准件的阀孔中心点所对应的像素点坐标A ；
[0007]S2、保持成像仪的位置不变，取下换气阀标准件，将待测换气阀固定在检测平台上，成像出待测换气阀的阀孔轮廓，得到待测换气阀的阀孔中心点所对应的像素点坐标B;
[0008]S3、检测装置的控制系统根据待测换气阀的阀孔中心点由像素点坐标B移动至像素点坐标A所需移动的距离，控制检测平台移动使检测平台上的待测换气阀的阀孔与测量体准确对位。
[0009]本发明的有益效果在于:通过成像测量技术进行对位，对位准确快速，而且可以根据待测换气阀的实际安装情况进行微调，有效避免了换气阀阀孔与测量体对位时造成的损伤，提高了生产效率和产品合格率。
【具体实施方式】
[0010]为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式予以说明。
[0011]本发明最关键的构思在于:采用成像测量技术进行换气阀阀孔与测量体的准确对位。
[0012]具体的，本发明提供的换气阀检测对位方法，包括:
[0013]S1、将换气阀标准件固定在检测装置的检测平台上，调节检测平台的位置使换气阀标准件的阀孔与检测装置的测量体准确对位，然后用成像仪成像出换气阀标准件的阀孔轮廓，得到换气阀标准件的阀孔中心点所对应的像素点坐标A ；
[0014]S2、保持成像仪的位置不变，取下换气阀标准件，将待测换气阀固定在检测平台上，成像出待测换气阀的阀孔轮廓，得到待测换气阀的阀孔中心点所对应的像素点坐标B;
[0015]S3、检测装置的控制系统根据待测换气阀的阀孔中心点由像素点坐标B移动至像素点坐标A所需移动的距离，控制检测平台移动使检测平台上的待测换气阀的阀孔与测量体准确对位。
[0016]在实际检测过程中，第一次检测时，按照上述S1-S3的步骤进行对位，后续检测时，只需重复进彳丁 S2-S3步骤即可。
[0017]从上述描述可知，本发明的有益效果在于:通过成像测量技术进行对位，对位准确快速，而且可以根据待测换气阀的实际安装情况进行微调，有效避免了换气阀阀孔与测量体对位时造成的损伤，提高了生产效率和产品合格率。
[0018]进一步的，在S1步骤中，成像仪成像出换气阀标准件的阀孔图像后，由计算机检测出图像上各个像素点的灰度值，并将每个像素点与相邻像素点的灰度值进行比较，当灰度差值大于预设灰度差值时，判断该像素点为阀孔轮廓线上的点，进而获得阀孔轮廓，再根据阀孔轮廓上各点所对应的像素点坐标，计算出阀孔中心点所对应的像素点坐标A。
[0019]由上述描述可知，本发明的有益效果在于:先根据灰度值分析方法获得换气阀标准件的阀孔轮廓，再根据阀孔轮廓上各点所对应的像素点坐标计算出阀孔中心点所对应的像素点坐标A，测量精度高。
[0020]进一步的，在S2步骤中，成像仪成像出待测换气阀的阀孔图像后，由计算机检测出图像上各个像素点的灰度值，并将每个像素点与相邻像素点的灰度值进行比较，当灰度差值大于预设灰度差值时，判断该像素点为阀孔轮廓线上的点，进而获得阀孔轮廓，再根据阀孔轮廓上各点所对应的像素点坐标，计算出阀孔中心点所对应的像素点坐标B。
[0021]由上述描述可知，本发明的有益效果在于:先根据灰度值分析方法获得待测换气阀的阀孔轮廓，再根据阀孔轮廓上各点所对应的像素点坐标计算出阀孔中心点所对应的像素点坐标B，测量精度高。
[0022]进一步的，将图像上各个像素点的灰度值除以255，调整为0?1之间的小数再用正弦函数做变换，然后放大40倍后进行灰度值的比较。
[0023]由上述描述可知，本发明的有益效果在于:将各个像素点的灰度值按照上述方法调整后，方便对预设灰度差值进行调整。
[0024]进一步的，所述预设灰度差值为1?5。
[0025]进一步的，所述成像仪为(XD摄像头。
[0026]综上所述，本发明提供的换气阀检测对位方法，通过成像测量技术进行对位，对位准确快速，而且可以根据待测换气阀的实际安装情况进行微调，有效避免了换气阀阀孔与测量体对位时造成的损伤，提高了生产效率和产品合格率。
[0027]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.换气阀检测对位方法，其特征在于，包括: 51、将换气阀标准件固定在检测装置的检测平台上，调节检测平台的位置使换气阀标准件的阀孔与检测装置的测量体准确对位，然后用成像仪成像出换气阀标准件的阀孔轮廓，得到换气阀标准件的阀孔中心点所对应的像素点坐标A ； 52、保持成像仪的位置不变，取下换气阀标准件，将待测换气阀固定在检测平台上，成像出待测换气阀的阀孔轮廓，得到待测换气阀的阀孔中心点所对应的像素点坐标B; 53、检测装置的控制系统根据待测换气阀的阀孔中心点由像素点坐标B移动至像素点坐标A所需移动的距离，控制检测平台移动使检测平台上的待测换气阀的阀孔与测量体准确对位。2.根据权利要求1所述的换气阀检测对位方法，其特征在于:在S1中，成像仪成像出换气阀标准件的阀孔图像后，由计算机检测出图像上各个像素点的灰度值，并将每个像素点与相邻像素点的灰度值进行比较，当灰度差值大于预设灰度差值时，判断该像素点为阀孔轮廓线上的点，进而获得阀孔轮廓，再根据阀孔轮廓上各点所对应的像素点坐标，计算出阀孔中心点所对应的像素点坐标A。3.根据权利要求1所述的换气阀检测对位方法，其特征在于:在S2中，成像仪成像出待测换气阀的阀孔图像后，由计算机检测出图像上各个像素点的灰度值，并将每个像素点与相邻像素点的灰度值进行比较，当灰度差值大于预设灰度差值时，判断该像素点为阀孔轮廓线上的点，进而获得阀孔轮廓，再根据阀孔轮廓上各点所对应的像素点坐标，计算出阀孔中心点所对应的像素点坐标B。4.根据权利要求2或3所述的换气阀检测对位方法，其特征在于:将图像上各个像素点的灰度值除以255，调整为0?1之间的小数再用正弦函数做变换，然后放大40倍后进行灰度值的比较。5.根据权利要求4所述的换气阀检测对位方法，其特征在于:所述预设灰度差值为1?5ο6.根据权利要求1所述的换气阀检测对位方法，其特征在于:所述成像仪为CCD摄像头。
【专利摘要】本发明涉及换气阀检测对位方法，包括：将换气阀标准件的阀孔与检测装置的测量体准确对位，然后用成像仪成像出换气阀标准件的阀孔轮廓，得到换气阀标准件的阀孔中心点所对应的像素点坐标A；保持成像仪的位置不变，换上待测换气阀，成像出待测换气阀的阀孔轮廓，得到待测换气阀的阀孔中心点所对应的像素点坐标B；根据待测换气阀的阀孔中心点由像素点坐标B移动至像素点坐标A所需移动的距离，控制检测平台移动使检测平台上的待测换气阀的阀孔与测量体准确对位。本发明通过成像测量技术进行对位，对位准确快速，而且可以根据待测换气阀的实际安装情况进行微调，有效避免了换气阀阀孔与测量体对位时造成的损伤，提高了生产效率和产品合格率。
【IPC分类】G01B11/24, G01B21/00
【公开号】CN105277137
【申请号】CN201510644133
【发明人】吴玉荣, 江平, 杨日庆, 林忠峰, 陈华导
【申请人】莆田市荣兴机械有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年10月8日