得到地物杂波谱中心在多普勒滤波器组中所在位置的方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于地杂波抑制领域，设及一种得到地物杂波谱中屯、在多普勒滤波器组中 所在位置的方法。
【背景技术】
[0002] 在智能交通领域，车载的测速雷达可W流动地对道路上的车辆进行监控，一旦发 现超速等违法行为，可W及时制止W避免发生交通事故。
[0003] 在汽车主动安全领域，变道辅助系统较好地应用了测速雷达，一旦发现相邻车道 其他车辆靠近并判断其对本车变道并线产生影响时，系统会发出声光报警W提示驾驶员此 时变道存在风险。
[0004] 由于载体运动，地物等静止物体相对于雷达有了径向速度，即此时的地物杂波谱 在频谱图上的位置发生了变化，由原来的零频或零频附近搬移到一定的频率处，其具体位 置由雷达载体的运动速度决定。而此时，针对静态或极低速运动杂波的传统的MTI对消技 术并不适用，必须根据杂波在频谱上的位置做针对性的滤波处理。
【发明内容】
阳〇化]为了解决上述技术问题，本发明旨在得到一种根据雷达载体的运动速度获得地物 杂波谱中屯、大致处于的滤波器。
[0006] 为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
[0007] 一种得到地物杂波谱中屯、在多普勒滤波器组中所在位置的方法，包括如下步骤：
[0008] S1.获得雷达载体的运动速度，即地物杂波相对雷达载体的相对径向速度；
[0009] S2.根据W上径向速度得到地物杂波的多普勒频率，即杂波的谱中屯、频率； 阳010] S3.将地物杂波谱中屯、频率与滤波器组的各个中屯、频率进行比对，将地物杂波的 谱中屯、频率分别与所有滤波器的中屯、频率进行比较，若二者的差值小于滤波器带宽的一半 时，则此时地物杂波的中屯、频率位于该滤波器内，W此估计出地物杂波谱中屯、大致处于的 滤波器。
[0011] 有益效果：1.本发明可W针对具有不同速度的运动载体雷达，找到地物杂波谱中 屯、大致处于的滤波器。
【附图说明】
[0012] 图1为本发明实施例1中方法的流程示意图；
[0013] 图2为实施例3中5曲Z频带范围内由16个带通滤波器组成的多普勒滤波器组的 幅频特性曲线。
【具体实施方式】
[0014] 为了更为清楚的阐述本发明创造，结合实施例对本发明进一步说明。
[0015] 实施例1: 一种得到地物杂波谱中屯、在多普勒滤波器组中所在位置的方法，包括 如下步骤：
[0016] S1.获得雷达载体的运动速度，即地物杂波相对雷达载体的相对径向速度；
[0017] S2.根据W上径向速度得到地物杂波的多普勒频率，即杂波的谱中屯、频率；
[0018] S3.将地物杂波谱中屯、频率与滤波器组的各个中屯、频率进行比对，将地物杂波的 谱中屯、频率分别与所有滤波器的中屯、频率进行比较，若二者的差值小于滤波器带宽的一半 时，则此时地物杂波的中屯、频率位于该滤波器内，W此估计出地物杂波谱中屯、大致处于的 滤波器。
[0019] 实施例2:与实施例1的技术方案相同，动目标检测（movingtargetdetection) 是一种多普勒处理方法，其实质是将雷达采集到的二维（快时间维和慢时间维）数据矩阵 输入到一个由N个带通滤波器组成的多普勒滤波器组里，通过分析不同滤波器内的数据并 处理，可W滤除一定频带范围内的杂波。如图所示，其为5曲Z频带范围内由16个带通滤波 器组成的多普勒滤波器组的幅频特性曲线，可W看出每个滤波器均占据一定的频带宽度， 中屯、频率分别为，:其中k= 0, 1，. . .，15,分别表示第0号到第15号滤波器。?ο
[0020] W上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其 发明构思加W等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种得到地物杂波谱中心在多普勒滤波器组中所在位置的方法，其特征在于，包括 如下步骤：51. 获得雷达载体的运动速度，即地物杂波相对雷达载体的相对径向速度；52. 根据以上径向速度得到地物杂波的多普勒频率，即杂波的谱中心频率；53. 将地物杂波谱中心频率与滤波器组的各个中心频率进行比对，将地物杂波的谱中 心频率分别与所有滤波器的中心频率进行比较，若二者的差值小于滤波器带宽的一半时， 则此时地物杂波的中心频率位于该滤波器内，以此估计出地物杂波谱中心大致处于的滤波 器。
【专利摘要】得到地物杂波谱中心在多普勒滤波器组中所在位置的方法，属于地杂波抑制领域，解决的技术问题是：根据雷达载体的运动速度获得地物杂波谱中心大致处于的滤波器，技术要点是：S1.获得雷达载体的运动速度，即地物杂波相对雷达载体的相对径向速度；S2.根据以上径向速度得到地物杂波的多普勒频率，即杂波的谱中心频率；S3.将地物杂波谱中心频率与滤波器组的各个中心频率进行比对，将地物杂波的谱中心频率分别与所有滤波器的中心频率进行比较，若二者的差值小于滤波器带宽的一半时，则此时地物杂波的中心频率位于该滤波器内，以此估计出地物杂波谱中心大致处于的滤波器。有益效果是：得到地物杂波谱中心大致处于的滤波器。
【IPC分类】G01S7/292, G01S7/35
【公开号】CN105277925
【申请号】CN201510633308
【发明人】田雨农, 刘达, 周秀田, 史文虎
【申请人】西安知几天线技术有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年9月29日