Gps导航中车辆位置纠偏的方法
【技术领域】
[0001]本发明主要涉及GPS导航领域的定位和路线的关联关系的处理技术。
【背景技术】
[0002]在目前的GPS导航领域，对于定位不准的问题进行位置纠偏的方法有很多，一般常用的办法是计算漂移点的算术平均值，然后将算术平均值将路线的节点进行匹配，这种方法的缺点是跟实际情况不符，定位不准确。
【发明内容】
[0003]本发明提出了一种GPS导航中车辆位置纠偏的方法，该方法充分利用GPS定位的时候会产生的随机性误差问题，利用方差方法计算出多个随机GPS定位点的聚合中心点，再把这个中心点与道路节点进行归一化，从而实现纠偏的目的。
[0004]该方法与传统的GPS导航路线纠偏方法相比，具有精度高、效率高的特点。由于这种方法的独特优势，越来越多的被利用在了车载智能导航领域。本发明的内容核心内容是将每个点的坐标分成为多维数据，然后针对每一维度的数据进行方差计算，将最后的每个维度的方差值最后再进行总的方差计算，最后对总数据进行处理，最终形成较为接近真实的纠偏点。
【主权项】
1.一种GPS导航中车辆位置纠偏的方法，该方法充分利用GPS定位的时候会产生的随机性误差问题，利用方差方法计算出多个随机GPS定位点的聚合中心点，再把这个中心点与道路节点进行归一化，从而实现纠偏的目的。2.根据权利要求1所述利用方差方法计算出多个随机GPS定位点的聚合中心点，其特征在于将随机偏离点通过方差余数的磨平方法进行处理。
【专利摘要】本发明提出了一种GPS导航中车辆位置纠偏的方法，该方法充分利用GPS定位的时候会产生的随机性误差问题，利用方差方法计算出多个随机GPS定位点的聚合中心点，再把这个中心点与道路节点进行归一化，从而实现纠偏的目的。该方法与传统的GPS导航路线纠偏方法相比，具有精度高、效率高的特点。由于这种方法的独特优势，越来越多的被利用在了车载智能导航领域。
【IPC分类】G01C21/26
【公开号】CN105526936
【申请号】CN201410564768
【发明人】不公告发明人
【申请人】上海为臻信息科技有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2014年10月22日