一种反射式光纤束塑料物流托盘弯曲度检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种反射式光纤束塑料物流托盘弯曲度检测装置，尤其涉及在塑料托盘力学关键部位检测弯曲度装置，属于物流检测设备技术领域。
【背景技术】
[0002]塑料物流托盘是一种与叉车、货架等物流设备配套使用的物流单元。可用来存放、装载、搬运货物，是现代化物流仓储中必不可少的物流设备之一。中国物流与采购联合会托盘专业委员会的初步调查显示:中国现拥有各种类托盘约5000万?7000万片，每年产量递增2000万片左右。其中塑料托盘占8%。
[0003]塑料物流托盘在出厂进入流通时往往进行质量抽检，以保证质量合格，但是在使用过程中，因长期使用造成塑料物流托盘破损、老化、结构缺损等情况，目前尚缺乏有效的技术检测手段。
[0004]塑料物流托盘在出厂时，其质量一般和使用的材质、生产的批次有关，而在日常使用过程中，每一个塑料物流托盘达到的物流环节不同、作业次数不同、搬运方式不同，所以其破损情况也就不同，因此不能采用抽检方式，而是需要进行普检。
[0005]对塑料物流托盘在用普检目前尚无统一检测标准，还只停留在人工判断、使用年限淘汰的方法，主观性强，误差大，不利于塑料物流托盘科学管理。
[0006]据检索，塑料物流托盘的自动化在用检测有:公开号为CN104535576A的中国发明专利《一种顺光光源塑料托盘检损装置及方法》，公开了采用机器视觉技术手段自动识别塑料物流托盘破损情况，以作为决策是否淘汰的量化依据；
[0007]目前，机器视觉技术检测塑料物流托盘的破损情况仅限于托盘表面外观破损，对于塑料物流托盘的内部机械结构变化无法检测，对于塑料物流托盘的机械特征，例如受力特征，满载重弯曲度等特征无法检测。
[0008]而满载重弯曲度是塑料物流托盘的一个重要可用性特征，因为在全自动立体仓储系统中，塑料物流托盘的搬运是通过自动化穿梭机完成，穿梭机的叉臂是经过精细调试后自动执行的，塑料物流托盘满载重弯曲度增大造成穿梭机叉臂机械尺寸失配，导致搬运故障而造成立体仓储系统停车，从而引起效率和经济损失。
[0009]随着塑料材质的老化，托盘机械结构的缺损，塑料物流托盘的满载重弯曲度也发生一定的变化，因此，需要对塑料物流托盘的满载重弯曲度进行高效自动化检测。
【发明内容】
[0010]本发明的目的在于提供一种反射式光纤束塑料物流托盘弯曲度检测装置，系统结构由两个托盘支架、两条设备导轨、一个压力源、四台光纤束检测仪、两片遮光板组成；
[0011]托盘支架和压力源模拟塑料物流托盘满载时的受力情况;所述两个托盘支架为长方体结构，长度略长于塑料物流托盘的山字形侧边长度，分别从底部支起塑料物流托盘的两个山字形侧边；
[0012]所述压力源为长方体结构，长度和托盘支架长度相等，且平行于托盘支架，从塑料物流托盘上侧面正中位置自然压下，对塑料物流托盘产生恒压外力；
[0013]所述两条设备导轨安装在塑料物流托盘的日字形侧边外侧，四台光纤束检测仪分别安装在两条设备导轨上，并且分别正对塑料物流托盘的两个日字形侧边的四个受力小梁，受力小梁下方为镂空结构，在塑料物流托盘叉车作业时，四个受力小梁为力学挤压的关键部位；
[0014]所述光纤束检测仪的光纤束为发送光纤和接收光纤一对一交错排列，光纤束正对受力小梁位置，光纤束纤端至少覆盖整个受力小梁面积；
[0015]所述两片遮光板安装在两台相对的光纤束检测仪之间，塑料物流托盘形变导致光纤束部分发送光纤的输出光强不被塑料物流托盘结构反射，而直接进入对面光纤束检测仪的接收光纤，产生对面光纤束检测仪的干扰，两片遮光板将这些干扰光强变为散射光强，使其不进入任一光纤束检测仪。
[0016]综上所述，本发明显著的技术效果在于:采用反射式光纤束对塑料物流托盘满载后弯曲度的关键受力部位进行检测，从而避免对整个塑料物流托盘满载后形变的整体扫描，光纤直径细，光纤束解析度高，本装置自动化程度高、检测效率高、准确度高，为大批量在流转塑料物流托盘的可续用机械特征检测提供了技术手段，具有广阔的应用前景。
【附图说明】
[0017]图1是本发明一种反射式光纤束塑料物流托盘弯曲度检测装置的系统结构图；
[0018]图2是本发明一种反射式光纤束塑料物流托盘弯曲度检测装置的反射式光纤束弯曲度检测原理图。
【具体实施方式】
[0019]参考附图，结合实施例，下面对本发明进行详细描述。
[0020]如图1所示，本发明一种反射式光纤束塑料物流托盘弯曲度检测装置系统结构图，系统结构由两个托盘支架103、两条设备导轨104、一个压力源105、四台光纤束检测仪107、两片遮光板109组成；
[0021]托盘支架103和压力源105模拟塑料物流托盘满载时的受力情况;所述两个托盘支架103为长方体结构，长度略长于塑料物流托盘100的山字形侧边102长度，分别从底部支起塑料物流托盘100的两个山字形侧边102;
[0022]所述压力源105为长方体结构，长度和托盘支架103长度相等，且平行于托盘支架103，从塑料物流托盘100上侧面正中位置自然压下，对塑料物流托盘100产生恒压外力106;
[0023]所述两条设备导轨104安装在塑料物流托盘100的日字形侧边101外侧，四台光纤束检测仪107分别安装在两条设备导轨104上，并且分别正对塑料物流托盘100的两个日字形侧边101的四个受力小梁108，受力小梁108下方为镂空结构，在塑料物流托盘100叉车作业时，四个受力小梁108为力学挤压的关键部位；
[0024]所述光纤束检测仪107的光纤束200为发送光纤201和接收光纤202—对一交错排列，光纤束200正对受力小梁108位置，光纤束200纤端至少覆盖整个受力小梁108面积；
[0025]所述两片遮光板109安装在两台相对的光纤束检测仪107之间，塑料物流托盘100形变导致光纤束200部分发送光纤201的输出光强不被塑料物流托盘100结构反射，而直接进入对面光纤束检测仪107的接收光纤202，产生对面光纤束检测仪107的干扰，两片遮光板109将这些干扰光强变为散射光强110，使其不进入任一光纤束检测仪107;
[0026]作为优选，压力源105选用500千克载荷；
[0027]作为优选，光纤束200的发送光纤201和接收光纤202都选用纤芯直径为10微米的单模光纤，光纤束200横向排列5000对发送光纤201和接收光纤202，纵向排列500对发送光纤201和接收光纤202;
[0028]作为优选，光纤束200选用650nm红色激光作为工作光源；
[0029]本实施例的塑料物流托盘100为符合《烟草行业联运通用平托盘》(YC/T215-2007)标准，并在烟草行业广泛使用的塑料物流托盘。
[0030]如图2所示，本发明一种反射式光纤束塑料物流托盘弯曲度检测装置的反射式光纤束弯曲度检测原理图，光纤束200被弯曲形变后的受力小梁上表面302分隔为上下两部分，上半部分为低反射接收区301，下半部分为高反射接收区300，光纤束200感应光强经过计算机处理后检测受力小梁上表面302的曲线形状，以计算弯曲度参数。
【主权项】
1.一种反射式光纤束塑料物流托盘弯曲度检测装置，其特征在于:系统结构由两个托盘支架、两条设备导轨、一个压力源、四台光纤束检测仪、两片遮光板组成； 所述两个托盘支架为长方体结构，长度略长于塑料物流托盘的山字形侧边长度，分别从底部支起塑料物流托盘的两个山字形侧边； 所述压力源为长方体结构，长度和托盘支架长度相等，且平行于托盘支架，从塑料物流托盘上侧面正中位置自然压下，对塑料物流托盘产生恒压外力； 所述两条设备导轨安装在塑料物流托盘的日字形侧边外侧，四台光纤束检测仪分别安装在两条设备导轨上，并且分别正对塑料物流托盘的两个日字形侧边的四个受力小梁，受力小梁下方为镂空结构，在塑料物流托盘叉车作业时，四个受力小梁为力学挤压的关键部位； 所述光纤束检测仪的光纤束为发送光纤和接收光纤一对一交错排列，光纤束正对受力小梁位置，光纤束纤端至少覆盖整个受力小梁面积； 所述两片遮光板安装在两台相对的光纤束检测仪之间，塑料物流托盘形变导致光纤束部分发送光纤的输出光强不被塑料物流托盘结构反射，而直接进入对面光纤束检测仪的接收光纤，产生对面光纤束检测仪的干扰，两片遮光板将这些干扰光强变为散射光强，使其不进入任一光纤束检测仪。2.如权利要求1所述的反射式光纤束塑料物流托盘弯曲度检测装置，其特征在于:所述压力源选用500千克载荷。3.如权利要求1所述的反射式光纤束塑料物流托盘弯曲度检测装置，其特征在于:所述光纤束的发送光纤和接收光纤都选用纤芯直径为10微米的单模光纤，光纤束横向排列5000对发送光纤和接收光纤，纵向排列500对发送光纤和接收光纤。4.如权利要求1或3所述的反射式光纤束塑料物流托盘弯曲度检测装置，其特征在于:光纤束选用650nm红色激光作为工作光源。
【专利摘要】本发明一种反射式光纤束塑料物流托盘弯曲度检测装置，由两个托盘支架、两条设备导轨、一个压力源、四台光纤束检测仪、两片遮光板组成；托盘支架和压力源模拟塑料物流托盘满载时受力情况，设备导轨安装在塑料物流托盘两侧，光纤束检测仪安装在设备导轨上，光纤束为发送光纤和接收光纤一对一交错排列，正对托盘受力小梁，光纤束纤端至少覆盖整个受力小梁面积；遮光板安装在相对光纤束检测仪之间；本发明避免整体扫描塑料物流托盘满载后形变情况，光纤直径细，光纤束解析度高，自动化程度高、检测效率高、准确度高，为大批量在流转塑料物流托盘可续用机械特征检测提供技术手段，具有广阔应用前景。
【IPC分类】G01B11/24
【公开号】CN105547180
【申请号】CN201510874115
【发明人】朱安定
【申请人】浙江工商大学
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年11月30日