构成电梯轿厢的镜面板的变形检测方法以及变形检测装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供构成电梯轿厢的镜面板的变形检测方法以及检测装置。根据实施方式，构成电梯轿厢的镜面板的变形检测方法具有图像信息存储步骤、图像信息投影步骤、拍摄步骤和指标值计算步骤。图像信息存储步骤中，存储预先设定的格子图案图像信息。图像信息投影步骤中，将格子图案图像信息向检测对象的镜面板的表面投影。拍摄步骤中，对被投影在镜面板上的格子图案图像信息进行拍摄。指标值计算步骤中，基于存储的格子图案图像信息与所拍摄到的格子图案图像信息的拍摄信息的差别，计算表示镜面板的变形部分的位置信息以及变形程度的指标值。
【专利说明】
构成电梯轿厢的镜面板的变形检测方法以及变形检测装置
技术领域
[0001]本发明的实施方式涉及构成电梯轿厢的镜面板的变形检测方法以及变形检测装置。
【背景技术】
[0002]有的电梯的轿厢，重视设计性和功能性，其表面由镜面板构成。镜面板要求表面平坦，但如果是在面阔宽的轿厢中使用那样的、横宽为100mm以上的尺寸的面板，则由于与背面和/或相邻构件的粘接和/或焊接作业有时在表面会产生变形。
[0003]与此相对应，通过在镜面板的背面设置纵向的增强构件从而能够某种程度上防止表面变形的产生，但如果增强构件的根数增多，则产生轿厢的重量增加而导致曳引机的负载变大或制造工序增多等影响，所以增强构件的设置数量受到限制。
[0004]因此，为了避免在镜面板的表面产生了变形的状态下作为产品而出厂，在制造镜面板的时间点，通过人的目视来确认有无变形，根据需要进行修理。作为这样的发明，有日本公开专利公报、特开平5 - 256775号公报(以下，称为专利文献I)。
【发明内容】
[0005]但是，在通过人的目视来确认有无变形的作业中，感觉因人而异，具有难以定量化检测变形的程度的问题。
[0006]本发明是鉴于上述事情而完成的，其目的在于提供定量化检测构成电梯的轿厢的镜面板的表面的变形的镜面板的变形检测方法以及变形检测装置。
[0007]根据用于达成上述目的的实施方式，一种构成电梯轿厢的镜面板的变形检测方法，具有图像信息存储步骤、图像信息投影步骤、拍摄步骤和指标值计算步骤。图像信息存储步骤中，存储预先设定的格子图案图像信息。图像信息投影步骤中，将格子图案图像信息向检测对象的镜面板的表面投影。拍摄步骤中，对投影于镜面板的格子图案图像信息进行拍摄。指标值计算步骤中，基于存储了的格子图案图像信息与拍摄到的格子图案图像信息的拍摄信息的差别，计算表示镜面板的变形部分的位置信息以及变形程度的指标值。
【附图说明】
[0008]图1 (a)是表示第I?第5实施方式的变形检测装置的处理对象的镜面板的外观立体图，(b)是该镜面板的横剖视图。
[0009]图2是表示利用了第I实施方式的变形检测装置的系统的结构的整体图。
[0010]图3(a)是存储于第I实施方式的变形检测装置的格子图案图像信息的一例，(b)是通过第I实施方式的变形检测装置获取到的拍摄信息的一例，(C)是将(a)与(b)重合而成的图像信息的一例，(d)是将(C)的图像信息之中的产生了变形的部分放大后的图像信息的一例。
[0011]图4是表示利用了第2?第5实施方式的变形检测装置的系统的结构的整体图。
[0012]符号说明
[0013]I…镜面板、la...表面、2…投影装置、3…拍摄装置、4…发送装置、5…接收装置、10…镜面板变形检测装置、11...投影图像信息存储部、12...拍摄信息获取部、13...变形信息生成部、20...镜面板变形检测装置、21...发送信息获取部、22...接收信息获取部、23…变形信息生成部、101a、1lb…弯折部、102a、102b、103a、103b…增强件
【具体实施方式】
[0014]在对本发明的实施方式进行说明时，对作为表面的变形检测处理对象的电梯的轿厢的面板构造进行说明。图1(a)是从背面观察电梯的轿厢的面板I的外观立体图，(b)是(a)的A — B横剖视图。
[0015]本实施方式中的面板I是使用于宽幅型电梯的面板，为横宽为1，000_以上的尺寸的板状，由不锈钢的镜面材料形成。该镜面板I的两端向背面侧弯折成直角而形成弯折部1la以及101b，在这些弯折部1laUOlb的内侧固定有L字形的增强件102a以及102b。另外，在镜面板I的背面固定有2根3 (C-type)形的增强件103a、103b。
[0016]通常，横宽较宽的镜面板容易在其表面产生变形，例如，在固定于图2(b)的弯折部1lb的内侧的增强件102b的内角的角度X在安装作业工序中弯曲成比90度小的89度的情况下，镜面板I的表面局部向背面方向被拉伸而产生由凹陷所致的变形。因此，通过如图1 (a)、(b)那样固定增强件103a以及103b，能够构成为在宽度较宽的镜面板I也尽可能不在表面的一部分产生由凸起和/或凹陷所致的变形。
[0017]在这样的镜面板I上设置组装部件等而设为完成品的镜面板I，在悬挂该完成品的镜面板I的状态下，通过镜面板变形检测装置检测变形。对于在进行变形检测处理时生成的变形信息，以下通过例⑴以及⑵进行说明。
[0018]〈变形信息的生成处理例(I)〉
[0019]参照图对利用了本实施方式的镜面板变形检测装置10的变形检测系统的结构进行说明。
[0020]本实施方式中的变形检测系统具备:投影装置2，其向悬挂的处理对象的镜面板I的表面Ia投影预先设定的格子图案图像信息；拍摄装置3，其对被投影于镜面板I的格子图案图像信息进行拍摄；和连接于拍摄装置3的镜面板变形检测装置10。
[0021]镜面板变形检测装置10具有:投影图像信息存储部11，其存储与要从投影装置投影的格子图案图像信息相同的图像信息(图3(a));拍摄信息获取部12，其获取由拍摄装置3拍摄到的拍摄信息；和变形信息生成部13，其基于，其基于存储于投影图像信息存储部11的格子图案图像信息与由拍摄信息获取部12获取到的拍摄信息的差别，生成镜面板的变形信息。
[0022]在使用这样构成的变形检测系统进行镜面板I的变形检测处理时，首先，从投影装置2向镜面板I的表面Ia上投影与存储于镜面板变形检测装置10的格子图案图像信息相同的图像信息(图3 (a))。然后，通过拍摄装置3，拍摄被投影有格子图案图像信息的镜面板I的表面la，将所生成的图3(b)的拍摄信息向镜面板变形检测装置10输出。镜面板变形检测装置10中，从拍摄装置3输出的拍摄信息由拍摄信息获取部12所获取。然后，由变形信息生成部13生成将存储于投影图像信息存储部11的格子图案图像信息(图3(a))与通过拍摄信息获取部12获取到的拍摄信息(图3(b))重合而成的图像信息(图3(c))，提取2个图像信息不重叠而被判断为表面Ia产生变形的变形部分的图像信息(图3(d))。另夕卜，基于所提取到的变形部分的图像信息(图3(d))，计算表示该变形的程度的指标值。然后，基于表示镜面板I内的变形部分的位置信息以及变形的程度的指标值，生成变形信息。
[0023]〈变形信息的生成处理例(2)〉
[0024]参照图4对利用了本实施方式的镜面板变形检测装置的变形检测系统的结构进行说明。
[0025]本实施方式的变形检测系统具备:发送装置4，其向悬挂的处理对象的镜面板I的表面Ia以预先设定的条件发送光和/或声音；接收装置5，其接收被发送到镜面板I的光和/或声音的反射信息；和连接于发送装置4以及接收装置5的镜面板变形检测装置20。
[0026]镜面板变形检测装置20具有:发送信息获取部21，其获取从发送装置4向镜面板I发送的光和/或声音的发送信息(发送时刻、频率信息、发送方向、发送位置、发送信息量等)；接收信息获取部22，其获取由接收装置5接收到的光和/或声音的反射信息(接收时亥IJ、频率信息、反射方向、反射位置、反射量信息等)；和变形信息生成部23，其根据由发送信息获取部21获取的发送信息与由接收信息获取部22获取到的接收信息，生成镜面板的变形信息。
[0027]具体地说，从包括红外线照射装置的发送装置4向镜面板I的表面Ia的多个位置照射红外线，根据由接收装置5接收其反射光而获取的信息，计算发送装置4与镜面板I的表面Ia上的各位置的距离，基于计算出的每个位置的距离，生成包含表示镜面板I内的变形部分的位置信息以及变形程度的指标值的变形信息。
[0028]另外，作为其他的例子，从包括光照射装置的发送装置4向镜面板I的表面Ia的多个位置照射光线，根据由接收装置5接收其反射光而获取的各位置的反射光量信息，生成包含表示镜面板I内的变形部分的位置信息以及变形程度的指标值的变形信息。
[0029]另外，作为其他的例子，从包括声源产生装置的发送装置4向镜面板I的表面Ia产生声波，根据由接收装置5接收其反射波而获取的镜面板I上的各位置处的反射时间，计算发送装置4与镜面板I的表面Ia上的各位置的距离，基于计算出的每个位置的距离，生成包含表示镜面板I内的变形部分的位置信息以及变形程度的指标值的变形信息。
[0030]另外，作为其他的例子，从包括声源产生装置的发送装置4向镜面板I的表面Ia产生声波，根据由接收装置5接收其反射波而获取的镜面板I上的各位置处的反射方向，生成包含表示镜面板I内的变形部分的位置信息以及变形程度的指标值的变形信息。
[0031]根据由以上的例子(1)、(2)等生成的变形信息，检查员能够对指标值超过预定值的变形、判断为不能出厂并需要采取进行镜面板I的修理等对策，对指标值为预定值以下的变形、判断为是能够作为产品出厂的允许范围的变形。也可以由镜面板变形检测装置20进行该判断，输出判断结果。
[0032]另外，电梯的轿厢使用的面板，人的视线容易到达的高度范围、例如高度1200mm?1500_，因为在产生变形的情况下容易被利用者看到，所以对镜面板I上的该范围部分，也可以将用于进行“是否能够出厂”的判断的指标值的阈值设定得较低。另外，也可以提高该部分的变形检测精度(使要投影的格子图案信息变窄、增多光和/或声音的照射位置等)。
[0033]另一方面，脚跟等较低的位置，几乎难以被利用者识别到，所以也可以将指标值的阈值设定得较高使得“能够出厂的允许范围”变宽。另外，也可以降低该部分的变形检测精度(使要投影的格子图案信息变宽，减少光和/或声音的照射位置等)。
[0034]虽然说明了本发明的几个实施方式，但是，这些实施方式仅为例示，并不意在限定本发明的范围。这些新颖的实施方式能以其他各种方式实施，在不脱离发明主旨的范围内，可进行各种省略、替换、改变。这些实施方式和/或其变形包含于发明的范围和/或主旨内，且包含于技术方案记载的发明及其均等的范围内。
【主权项】
1.一种构成电梯轿厢的镜面板的变形检测方法，检测所述构成电梯的轿厢的镜面板的变形状态，所述镜面板构成为板状且背面由增强件增强，其特征在于，包括: 存储预先设定的格子图案图像信息的步骤； 将所述格子图案图像信息向检测对象的所述镜面板的表面投影的步骤； 拍摄被投影于所述镜面板的格子图案图像信息的步骤；和 基于存储的格子图案图像信息与所述拍摄到的格子图案图像信息的拍摄信息的差别，计算表示所述镜面板的变形部分的位置信息以及变形程度的指标值的步骤。2.一种构成电梯轿厢的镜面板的变形检测方法，检测所述构成电梯的轿厢的镜面板的变形状态，所述镜面板构成为板状且背面由增强件增强，其特征在于，包括: 从红外线照射装置向所述镜面板的多个位置照射红外线的步骤； 基于分别照射于所述多个位置的红外线的反射光，计算所述红外线照射装置与所述镜面板的各位置的距离的步骤；和 基于计算出的所述镜面板的每个位置的距离，计算表示所述镜面板的变形部分的位置信息以及变形程度的指标值的步骤。3.一种构成电梯轿厢的镜面板的变形检测方法，检测所述构成电梯的轿厢的镜面板的变形状态，所述镜面板构成为板状且背面由增强件增强，其特征在于，包括: 从光照射装置向所述镜面板的多个位置照射光线的步骤；和 基于分别照射于所述多个位置的光线的反射量，计算表示所述镜面板的变形部分的位置信息以及变形程度的指标值的步骤。4.一种构成电梯轿厢的镜面板的变形检测方法，检测所述构成电梯的轿厢的镜面板的变形状态，所述镜面板构成为板状且背面由增强件增强，其特征在于，包括: 使声源产生装置产生声波的步骤； 测定来自所述镜面板的多个位置的、所述声波的反射时间的步骤； 根据测定到的所述镜面板的每个位置的所述声波的反射时间，计算所述声源产生装置与所述镜面板的各位置的距离的步骤；和 基于计算出的所述镜面板的每个位置的距离，计算表示所述镜面板的变形部分的位置信息以及变形程度的指标值的步骤。5.一种构成电梯轿厢的镜面板的变形检测方法，检测所述构成电梯的轿厢的镜面板的变形状态，所述镜面板构成为板状且背面由增强件增强，其特征在于，包括: 使声源产生装置产生声波的步骤； 测定来自所述镜面板的多个位置的、所述声波的反射方向的步骤；和 基于测定到的所述镜面板的每个位置的所述声波的反射方向，计算表示所述镜面板的变形部分的位置信息以及变形程度的指标值的步骤。6.根据权利要求1?5中任一项所述的构成电梯轿厢的镜面板的变形检测方法，其特征在于， 进一步包括: 按所述镜面板内的每个预定范围，预先设定用于判断该镜面板能否出厂的、所述指标值的阈值的步骤；和 在计算出的指标值超过对应的范围的阈值时、判断为不能出厂并输出判断结果的步骤。7.一种构成电梯轿厢的镜面板的变形检测装置，连接于对所述构成电梯轿厢的镜面板的表面进行拍摄的拍摄装置，所述镜面板构成为板状且背面由增强件增强，其特征在于，包括: 图像信息存储部，其存储预先设定的格子图案图像信息； 拍摄信息获取部，其获取由所述拍摄装置拍摄到的、被投影在所述镜面板的表面上的所述格子图案图像信息的拍摄信息；和 变形信息生成部，其基于存储于所述图像信息存储部的格子图案图像信息与所述拍摄到的格子图案图像信息的拍摄信息的差别，计算表示所述镜面板的变形部分的位置信息以及变形程度的指标值。
【文档编号】G01B11/16GK105841625SQ201510013208
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年1月12日
【发明人】花田祐二
【申请人】东芝电梯株式会社