果实果梗结合力测试装置的制造方法
【专利摘要】一种果实果梗结合力测试装置，包括：电动推杆、上支架、夹固装置、下支架、伸缩机构、拉力传感器、果实夹取装置；上支架一端通过连接臂与电动推杆底座固定，电动推杆自由端与下支架固定；上支架下表面线性设置有至少3个夹固装置，位于中部的夹固装置与上支架为滑动连接；下支架向上依次连接有伸缩机构、拉力传感器、果实夹取装置，果实夹取装置口部向上。本发明结构尺寸小，携带、操作方便，针对树枝的难以固定，设计了多个夹固装置，并且可调，从而可以方便、快捷、准确地测出不同成熟度地果实与果梗之间的结合力，为自动化采摘机械的自动采摘方式的确定提供理论基础。
【专利说明】
果实果梗结合力测试装置
技术领域
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[0001]本发明涉及农业测试技术领域，特别涉及一种果实果梗结合力测试装置。
【背景技术】
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[0002]现阶段各种枣类、樱桃等的采摘还是使用人工方式，由于枣类、樱桃等的果实体积小，需要的人工多，造成其最终售价中包含的人工成本高。尤其像灵武长枣，由于树枝上带有长刺，采摘效率低且容易造成果实相互磕碰损伤，使得灵武长枣经济林果业的发展受到严重阻碍。而高效率的自动化采摘机械的实现就必须首先根据果实的特性和采摘习惯确定最优的采摘方式。自动化采摘机械的自动采摘方式的确定是与果实成熟时果梗与果枝的结合力，以及与果实特性和采后果实的性质、用途息息相关。
[0003]目前，我国市场上尚没有用于测量果实果梗结合力的装置。
【发明内容】
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[0004]鉴于此，有必要设计一种果实果梗结合力测试装置。
[0005]—种果实果梗结合力测试装置，包括:电动推杆、上支架、夹固装置、下支架、伸缩机构、拉力传感器、果实夹取装置;其中，上支架一端通过连接臂与电动推杆底座固定，电动推杆自由端与下支架固定，上支架、下支架位于电动推杆的同一侧;上支架下表面线性设置有至少3个夹固装置，位于中部的夹固装置与上支架为滑动连接且滑动方向为:总是使该夹固装置趋近于位于一个端部的夹固装置同时远离位于另一个端部的夹固装置;下支架向上依次连接有伸缩机构、拉力传感器、果实夹取装置，果实夹取装置口部向上。
[0006]优选的，夹固装置包括:夹座、折线形夹臂、螺柱滑块;其中，夹座中部设有通孔，夹座两端向下延伸出固定臂，每个固定臂的端部分别与所在侧的折线形夹臂的弯折处铰接，且使折线形夹臂的调节部位于两固定臂之间，两调节部均开有侧向的腰形孔，螺柱滑块底部的滑动部伸入上述腰形孔，从而通过控制螺柱滑块的升降实现夹固装置的夹取/松放。
[0007]使用时，通过位于两端的夹固装置对树枝进行夹持固定，然后通过中部的夹固装置对树枝进行更小范围再次固定，从而消除树枝的挠度对测量数据带来的误差；调节伸缩机构使果实夹取装置处在可夹住果实的位置，之后启动电动推杆，推动下支架向下运动直到果实与果梗分离，从而获得果实果梗结合力的数据。
[0008]优选的，上支架上设有滑槽，位于中部的夹固装置滑动固定在滑槽上。
[0009]优选的，滑槽位于两端夹固装置的中心线上。
[0010]优选的，下支架为两节伸缩杆，伸缩机构垂直固定在可伸缩的前述杆上。
[0011]优选的，果实夹取装置为通过螺母紧固的三爪，在三个爪的内侧设有弹性层从而减少或避免对果实的挤压损伤。
[0012]优选的，夹固装置为4个。
[0013]本发明结构尺寸小，携带、操作方便，针对树枝的难以固定，设计了多个夹固装置，并且可调，从而可以方便、快捷、准确地测出不同成熟度地果实与果梗之间的结合力，为自动化采摘机械的自动采摘方式的确定提供理论基础。
【附图说明】
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[0014]附图1是一幅较佳实施方式的果实果梗结合力测试装置的立体示意图。
[0015]附图2是一幅较佳实施方式的果实果梗结合力测试装置的主视示意图。
[0016]附图3是一幅较佳实施方式的夹固装置的立体示意图。
[0017]附图4是一幅较佳实施方式的夹固装置的主视示意图。
[0018]图中:电动推杆1、上支架2、夹固装置3、下支架4、伸缩机构5、拉力传感器6、果实夹取装置7、连接臂21、底座11、夹座31、折线形夹臂32、螺柱滑块33、固定臂311、调节部321、滑动部331、滑槽21、螺母71。
【具体实施方式】
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[0019]如附图1?4所示，一种果实果梗结合力测试装置，包括:电动推杆1、上支架2、夹固装置3、下支架4、伸缩机构5、拉力传感器6、果实夹取装置7;其中，上支架2—端通过连接臂21与电动推杆I底座11固定，电动推杆I自由端与下支架4固定，上支架2、下支架4位于电动推杆I的同一侧;上支架2下表面线性设置有至少3个夹固装置3，位于中部的夹固装置3'与上支架2为滑动连接且滑动方向为:总是使该夹固装置3'趋近于位于一个端部的夹固装置3同时远离位于另一个端部的夹固装置3;下支架4向上依次连接有伸缩机构5、拉力传感器6、果实夹取装置7，果实夹取装置7 口部向上。
[0020]在本实施方式中，夹固装置3包括:夹座31、折线形夹臂32、螺柱滑块33;其中，夹座31中部设有通孔，夹座31两端向下延伸出固定臂311，每个固定臂311的端部分别与所在侧的折线形夹臂32的弯折处铰接，且使折线形夹臂32的调节部321位于两固定臂311之间，两调节部321均开有侧向的腰形孔，螺柱滑块33底部的滑动部331伸入上述腰形孔，从而通过控制螺柱滑块33的升降实现夹固装置3的夹取/松放。
[0021]使用时，通过位于两端的夹固装置3对树枝进行夹持固定，然后通过中部的夹固装置3'对树枝进行更小范围再次固定，从而消除树枝的挠度对测量数据带来的误差；调节伸缩机构5使果实夹取装置7处在可夹住果实的位置，之后启动电动推杆I，推动下支架4向下运动直到果实与果梗分离，从而获得果实果梗结合力的数据。
[0022]在本实施方式中，上支架2上设有滑槽21，位于中部的夹固装置3'滑动固定在滑槽21上。滑槽21位于两端夹固装置3的中心线上。下支架4为两节伸缩杆，伸缩机构5垂直固定在可伸缩的前述杆上。果实夹取装置7为通过螺母71紧固的三爪，在三个爪的内侧设有弹性层从而减少或避免对果实的挤压损伤。夹固装置3为4个。
【主权项】
1.一种果实果梗结合力测试装置，其特征在于:包括:电动推杆、上支架、夹固装置、下支架、伸缩机构、拉力传感器、果实夹取装置;其中，上支架一端通过连接臂与电动推杆底座固定，电动推杆自由端与下支架固定，上支架、下支架位于电动推杆的同一侧;上支架下表面线性设置有至少3个夹固装置，位于中部的夹固装置与上支架为滑动连接且滑动方向为:总是使该夹固装置趋近于位于一个端部的夹固装置同时远离位于另一个端部的夹固装置；下支架向上依次连接有伸缩机构、拉力传感器、果实夹取装置，果实夹取装置口部向上。2.如权利要求1所述的果实果梗结合力测试装置，其特征在于:夹固装置包括:夹座、折线形夹臂、螺柱滑块;其中，夹座中部设有通孔，夹座两端向下延伸出固定臂，每个固定臂的端部分别与所在侧的折线形夹臂的弯折处铰接，且使折线形夹臂的调节部位于两固定臂之间，两调节部均开有侧向的腰形孔，螺柱滑块底部的滑动部伸入上述腰形孔。3.如权利要求1或权利要求2所述的果实果梗结合力测试装置，其特征在于:上支架上设有滑槽，位于中部的夹固装置滑动固定在滑槽上。4.如权利要求3所述的果实果梗结合力测试装置，其特征在于:滑槽位于两端夹固装置的中心线上。5.如权利要求3所述的果实果梗结合力测试装置，其特征在于:下支架为两节伸缩杆，伸缩机构垂直固定在可伸缩的前述杆上。6.如权利要求3所述的果实果梗结合力测试装置，其特征在于:果实夹取装置为通过螺母紧固的三爪，在三个爪的内侧设有弹性层。7.如权利要求3所述的果实果梗结合力测试装置，其特征在于:夹固装置为4个。
【文档编号】G01N19/04GK105866028SQ201610392248
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月25日
【发明人】王昱潭, 刘博瀚, 高垚垚, 马程浩, 代英鹏, 魏翔
【申请人】宁夏大学