电子围栏边界判别方法
【专利摘要】本发明公开了一种电子围栏边界判别方法，其包括以下步骤：步骤一，从卫星定位系统中获取定位精度值J；步骤二，从卫星定位系统中获取定位系统值K；步骤三，从卫星定位系统接收机中获取边界宽度常数C；步骤四，确定边界宽度D，具体采用以下公式：边界宽度D=定位精度值Jx定位系统值K+边界宽度常数C；步骤五，当得出边界宽的判断后，系统会进行N次确认。本发明根据不同定位系统的精度和不确定性来设置不同宽度的边界作为被定位对象进出电子围栏的判别依据，减少误判。
【专利说明】
电子围栏边界判别方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种判别方法，特别是涉及一种电子围栏边界判别方法。【背景技术】
[0002]现有的电子围栏边界判别方法非常简单，仅已设定的电子围栏的边界线作为进出的判别依据，由于目前所使用的定位方法(包括卫星，如GPS，GL0NAS，北斗等)、网络辅助定位方法、基站定位方法(包括通信基站定位，Wifi基站定位等等)都只有一定的定位精度并存在定位精度不确定的问题，当被定位对象离电子围栏边界比较近的时候位置服务系统对该对象进行判别的时候由于定位精度的问题会误判。
【发明内容】
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种电子围栏边界判别方法，其根据不同定位系统的精度和不确定性来设置不同宽度的边界作为被定位对象进出电子围栏的判别依据， 减少误判。
[0004] 本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种电子围栏边界判别方法，其特征在于，其包括以下步骤:步骤一，从卫星定位系统中获取定位精度值J ;步骤二，从卫星定位系统中获取定位系统值K ;步骤三，从卫星定位系统接收机中获取边界宽度常数C ;步骤四，确定边界宽度D，具体采用以下公式:边界宽度D=定位精度值J x定位系统值K+边界宽度常数C ;步骤五，当得出边界宽的判断后，系统会进行N次确认，只有当系统经过N次确认后，系统再作出最后判别；当系统在进行N次确认时如最后一次确认与前次判断不同时，系统将从新开始电子围栏进出判断，N=2至10。
[0005] 优选地，所述定位精度值J从GPS定位系统参数$GPGGA中第八个字段直接读取， 或者其他卫星定位系统实时定位精度值从定位接收机位置信息输出协议中得到。
[0006] 优选地，所述边界宽度常数C为所用定位系统精度指标。
[0007] 优选地，所述定位系统值K在使用卫星定位系统时取值5至50,在使用非卫星定位系统时取值50至500。
[0008] 本发明的积极进步效果在于:本发明根据不同定位系统的精度和不确定性来设置不同宽度的边界作为被定位对象进出电子围栏的判别依据，可以大大减少电子围栏在位置服务应用中的误报现象，可以使误报率降低90%以上，提高了电子栅栏的实用性和增加了电子栅栏的使用范围。【具体实施方式】
[0009] 本发明电子围栏边界判别方法包括以下步骤:步骤一，从卫星定位系统中获取定位精度值J ;定位精度值J可以从GPS定位系统参数 $GPGGA中第八个字段直接读取，其他卫星定位系统实时定位精度值可以从定位接收机位置信息输出协议中得到。J的数值范围为0.5至99.9。当使用非卫星定位系统时，J=l。
[0010]步骤二，从卫星定位系统中获取定位系统值K，定位系统值K (K的取值单位为米) 取值如下:当使用卫星定位系统时K取值5至50,通常对应GPS系统取值10,北斗和$GPGGA 取值20,当使用非卫星定位系统时K取值50至500,通常取值100。具体取值应根据实际系统调试结果来定最终K值。
[0011]步骤三，从卫星定位系统接收机中获取边界宽度常数C，边界宽度常数C为所用定位系统精度指标。如被定位对象使用的GPS接收机定位精度指标为15米，则C=15。如定位精度指标为一个范围，则C取该范围的中间值。
[0012]步骤四，确定边界宽度D，具体采用以下公式(1):边界宽度D=定位精度值J x定位系统值K+边界宽度常数C (即:D=JxK+C)......................(1)步骤五，当得出边界宽的判断后，系统会进行N次确认，只有当系统经过N次确认后，系统再作出最后判别；当系统在进行N次确认时如最后一次确认与前次判断不同时，系统将从新开始电子围栏进出判断，N=2至10。实施本发明的最好办法是在应用本算法来确定电子围栏的边界宽度时，通过系统实测和调试来确定最佳宽度常数，即C值。由于定位系统存在一定的不确定性，不能以一次的电子围栏进出判断来定进出报警，为了提高电子围栏进出判别的准确性，故需要通过重复N次的判定来确定进出报警。只有当N次判别都是进或出，系统才给出进出报警，降低误报率。
[0013]本领域的技术人员可以对本发明进行各种改型和改变。因此，本发明覆盖了落入所附的权利要求书及其等同物的范围内的各种改型和改变。
【主权项】
1.一种电子围栏边界判别方法，其特征在于，其包括以下步骤:步骤一，从卫星定位系统中获取定位精度值J;步骤二，从卫星定位系统中获取定位系统值K ;步骤三，从卫星定位系统接收机中获取边界宽度常数C ;步骤四，确定边界宽度D，具体采用以下公式:边界宽度D=定位精度值J x定位系统值K+边界宽度常数C ;步骤五，当得出边界宽的判断后，系统会进行N次确认，只有当系统经过N次确认后，系 统再作出最后判别；当系统在进行N次确认时如最后一次确认与前次判断不同时，系统将 从新开始电子围栏进出判断，N=2至10。2.如权利要求1所述的电子围栏边界判别方法，其特征在于，所述定位精度值J从GPS 定位系统参数$GPGGA中第八个字段直接读取，或者其他卫星定位系统实时定位精度值从 定位接收机位置信息输出协议中得到。3.如权利要求1所述的电子围栏边界判别方法，其特征在于，所述边界宽度常数C为 所用定位系统精度指标。4.如权利要求1所述的电子围栏边界判别方法，其特征在于，所述定位系统值K在使 用卫星定位系统时取值5至50,在使用非卫星定位系统时取值50至500。
【文档编号】G01S19/50GK105988130SQ201510091297
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年3月2日
【发明人】李志勇, 谢惠麟
【申请人】上海格思信息技术有限公司