一种电梯导轨自动检测分拣机器人的制作方法
【专利摘要】本发明涉及电梯导轨分拣领域，尤其是一种电梯导轨自动检测分拣机器人，所述第一激光传感器、电机、摄像头、第二激光传感器、第三激光传感器、随动机构和组合气动探头均电性连接控制器，两个底板的外端分别均连接有伸缩轴。该电梯导轨自动检测分拣机器人，第一激光传感器对待测导轨的后端面进行扫描，第二激光传感器对待测导轨的下端面进行扫描，第三激光传感器对待测导轨的上端面进行扫描，在伸缩轴的带动下，底板左右移动，这样扫描更全面，测量更精确，随动机构上的组合气动探头和测微传感器则对待测导轨的左右两端的阴阳榫进行检测，因此，整体通过机器分拣，无需人工测量，更精确。
【专利说明】
一种电梯导轨自动检测分拣机器人
技术领域
[0001]本发明涉及电梯导轨分拣技术领域，具体为一种电梯导轨自动检测分拣机器人。
【背景技术】
[0002]在当今的制造业中，高品质的产品和提高生产力才是重要的经营战略，据电梯业内专家分析，高速电梯已成为行业发展大趋势，谁能在这个领域掌握尖端技术，谁将获得更多的市场份额，同时引领整个行业前行。而对高速电梯平稳性和舒适度影响最大的就是导轨的直线度和对接精度。市场上很多电梯导轨的检测是通过人工检测和测量，这样容易产生误差，为此，我们设计一种电梯导轨自动检测分拣机器人。
【发明内容】
[0003]本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种电梯导轨自动检测分拣机器人。所述电梯导轨自动检测分拣机器人具有检测精度高等特点。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0005]—种电梯导轨自动检测分拣机器人，包括底板，所述底板设为左右两个，且两个底板的上侧设有待测导轨，所述底板的上端设有两个竖直的第一支撑板，且两个第一支撑板对称分布在待测导轨的前后两侧，其中一个第一支撑板的内端设有竖直的第一导轨，所述第一导轨上安装有第一滑板，所述第一滑板上安装有第一激光传感器，所述第一滑板的上端设有贯穿第一滑板的第一螺纹杆，且第一螺纹杆与第一滑板螺纹连接，所述第一螺纹杆的一端连接有电机，所述电机固定在第一支撑板上，两个第一支撑板的上端设有第二导轨，所述第二导轨的上端安装有第二滑板，所述第二滑板的前端设有贯穿第二滑板的第二螺纹杆，且第二螺纹杆与第二滑板螺纹连接，所述第二滑板的一侧连接有摄像头，所述底板的上端设有两个第二支撑板，且两个第二支撑板对称分布在待测导轨的前后两侧，两个第二支撑板的下端之间设有第三导轨，所述第三导轨上安装有第三滑板，所述第三滑板的前端设有贯穿第三滑板的第三螺纹杆，且第三螺纹杆与第三滑板螺纹连接，所述第二螺纹杆和第三螺纹杆的端部分别连接有动力装置，所述第三滑板上安装有第二激光传感器，其中一个第二支撑板的上端设有连接板，所述连接板的外端连接有第三激光传感器，所述第二激光传感器和第三激光传感器分别位于待测导轨的上下两侧，所述底板上设有支撑架，所述支撑架上设有随动机构，且两个随动机构分别正对待测导轨的左右两个端面，所述随动机构的右端中部设有组合气动探头，且随动机构的右端周向均匀设有四个测微传感器，所述待测导轨的中部设有夹持装置，所述第一激光传感器、电机、摄像头、第二激光传感器、第三激光传感器、随动机构和组合气动探头均电性连接控制器，两个底板的外端分别均连接有伸缩轴。
[0006]优选的，所述随动机构为三维度随动机构。
[0007]优选的，所述导轨的一侧设有喷码装置。
[0008]与现有技术相比，本发明的有益效果是:该电梯导轨自动检测分拣机器人，第一激光传感器对待测导轨的后端面进行扫描，第二激光传感器对待测导轨的下端面进行扫描，第三激光传感器对待测导轨的上端面进行扫描，在伸缩轴的带动下，底板左右移动，这样扫描更全面，测量更精确，随动机构上的组合气动探头和测微传感器则对待测导轨的左右两端的阴阳榫进行检测，因此，整体通过机器分拣，无需人工测量，更精确。
【附图说明】
[0009]图1为本发明结构不意图；
[0010]图2为本发明的主视图；
[0011]图3为本发明的导轨结构图。
[0012]图中:I底板、2待测导轨、3第一支撑板、4第一导轨、5第一滑板、6第一激光传感器、7第一螺纹杆、8电机、9第二导轨、10第二滑板、11摄像头、12第二支撑板、13第三导轨、14第三滑板、15第三螺纹杆、16第二激光传感器、17连接板、18第三激光传感器、19支撑架、20随动机构、21组合气动探头、22测微传感器、23第二螺纹杆。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0014]请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案:
[0015]—种电梯导轨自动检测分拣机器人，包括底板I，底板I设为左右两个，且两个底板I的上侧设有待测导轨2，待测导轨2的一侧设有喷码装置，对检验合格的待测导轨2进行喷码，底板I的上端设有两个竖直的第一支撑板3，且两个第一支撑板3对称分布在待测导轨2的前后两侧，其中一个第一支撑板3的内端设有竖直的第一导轨4，第一导轨4上安装有第一滑板5，第一滑板5上安装有第一激光传感器6。
[0016]第一滑板5的上端设有贯穿第一滑板5的第一螺纹杆7，且第一螺纹杆7与第一滑板5螺纹连接，第一螺纹杆7的一端连接有电机8，电机8固定在第一支撑板3上，两个第一支撑板3的上端设有第二导轨9，第二导轨9的上端安装有第二滑板10，第二滑板10的前端设有贯穿第二滑板10的第二螺纹杆23，且第二螺纹杆23与第二滑板10螺纹连接，第二滑板10的一侧连接有摄像头11，底板I的上端设有两个第二支撑板12，且两个第二支撑板12对称分布在待测导轨2的前后两侧，两个第二支撑板12的下端之间设有第三导轨13。
[0017]第三导轨13上安装有第三滑板14，第三滑板14的前端设有贯穿第三滑板14的第三螺纹杆15，且第三螺纹杆15与第三滑板14螺纹连接，第二螺纹杆23和第三螺纹杆15的端部分别连接有动力装置，第三滑板14上安装有第二激光传感器16，其中一个第二支撑板12的上端设有连接板17，连接板17的外端连接有第三激光传感器18，第二激光传感器16和第三激光传感器18分别位于待测导轨2的上下两侧，底板I上设有支撑架19。
[0018]支撑架19上设有随动机构20，且两个随动机构20分别正对待测导轨2的左右两个端面，随动机构20为三维度随动机构，随动机构20的右端中部设有组合气动探头21，且随动机构20的右端周向均匀设有四个测微传感器22，待测导轨2的中部设有夹持装置，第一激光传感器6、电机8、摄像头11、第二激光传感器16、第三激光传感器18、随动机构20和组合气动探头21均电性连接控制器，两个底板I的外端分别均连接有伸缩轴。
[0019]该电梯导轨自动检测分拣机器人，第一激光传感器6对待测导轨2的后端面进行扫描，第二激光传感器16对待测导轨2的下端面进行扫描，第三激光传感器18对待测导轨2的上端面进行扫描，在伸缩轴的带动下，底板I左右移动，这样扫描更全面，测量更精确，随动机构20上的组合气动探头21和测微传感器22则对待测导轨2的左右两端的阴阳榫进行检测，因此，整体通过机器分拣，无需人工测量，更精确。
[0020]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种电梯导轨自动检测分拣机器人，包括底板(I)，其特征在于:所述底板(I)设为左右两个，且两个底板(I)的上侧设有待测导轨(2)，所述底板(I)的上端设有两个竖直的第一支撑板(3)，且两个第一支撑板(3)对称分布在待测导轨(2)的前后两侧，其中一个第一支撑板(3)的内端设有竖直的第一导轨(4)，所述第一导轨(4)上安装有第一滑板(5)，所述第一滑板(5)上安装有第一激光传感器(6)，所述第一滑板(5)的上端设有贯穿第一滑板(5)的第一螺纹杆(7)，且第一螺纹杆(7)与第一滑板(5)螺纹连接，所述第一螺纹杆(7)的一端连接有电机(8)，所述电机(8)固定在第一支撑板(3)上，两个第一支撑板(3)的上端设有第二导轨(9)，所述第二导轨(9)的上端安装有第二滑板(10)，所述第二滑板(10)的前端设有贯穿第二滑板(10)的第二螺纹杆(23)，且第二螺纹杆(23)与第二滑板(10)螺纹连接，所述第二滑板(1)的一侧连接有摄像头(I I )，所述底板(I)的上端设有两个第二支撑板(12 )，且两个第二支撑板(12)对称分布在待测导轨(2)的前后两侧，两个第二支撑板(12)的下端之间设有第三导轨(13)，所述第三导轨(13)上安装有第三滑板(14)，所述第三滑板(14)的前端设有贯穿第三滑板(14)的第三螺纹杆(15)，且第三螺纹杆(15)与第三滑板(14)螺纹连接，所述第二螺纹杆(23)和第三螺纹杆(15)的端部分别连接有动力装置，所述第三滑板(14)上安装有第二激光传感器(16)，其中一个第二支撑板(12)的上端设有连接板(17)，所述连接板(17)的外端连接有第三激光传感器(18)，所述第二激光传感器(16)和第三激光传感器(18)分别位于待测导轨(2)的上下两侧，所述底板(I)上设有支撑架(19)，所述支撑架(19)上设有随动机构(20)，且两个随动机构(20)分别正对待测导轨(2)的左右两个端面，所述随动机构(20)的右端中部设有组合气动探头(21)，且随动机构(20)的右端周向均匀设有四个测微传感器(22)，所述待测导轨(2)的中部设有夹持装置，所述第一激光传感器(6)、电机(8)、摄像头(11)、第二激光传感器(16)、第三激光传感器(18)、随动机构(20)和组合气动探头(21)均电性连接控制器，两个底板(I)的外端分别均连接有伸缩轴。2.根据权利要求1所述的一种电梯导轨自动检测分拣机器人，其特征在于:所述随动机构(20)为三维度随动机构。3.根据权利要求1所述的一种电梯导轨自动检测分拣机器人，其特征在于:所述待测导轨(2)的一侧设有喷码装置。
【文档编号】B07C5/02GK106017365SQ201610556636
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月15日
【发明人】庄卫东, 黄涤, 张凯, 倪军, 程枢男, 林晖
【申请人】马拉兹(江苏)电梯导轨有限公司